WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  227 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -11736.146 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213537,4731.113,-12652.197,50,1.8,50 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.047
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  1217.7,-128.0,96.6,-91688.4,527.8
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -88286.6,142.6,-298.7,17120.0,-2350.0
GPS2  214121,4731.080,-12652.224,12,1.7,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.5,103158,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29495,0.00,0.000,0,0,853,434.67 _10V_AH  10.3,32.988
HUMID  2742 DATA_FILE_SIZE  32806,1068
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,61.789

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 426 2263 2606
76 -0.90 -126.6 -9.2 6 105 11.30 0.00 -13.10 0.000 6 0.119 0.000 2545 2262 3143
406 -0.90 -126.6 -12.0 53 410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3144
451 -0.90 -126.6 -12.2 62 455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3144
756 -0.90 -126.6 -9.8 106 760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3145
801 -0.90 -126.6 -9.3 110 805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3145
1106 -0.90 -126.6 -8.4 141 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3146
1426 -0.90 -126.6 -7.4 172 1430 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3146
1506 -0.90 -126.6 -8.6 176 1510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3146
1826 -0.90 -126.6 -7.9 192 1830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3146
1886 -0.90 -126.6 -8.3 195 1890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3146
2206 -0.90 -126.6 -8.1 211 2210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3146
2236 -0.90 -126.6 -8.5 212 2240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3146
2546 -0.90 -126.6 -6.7 228 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3146
2866 -0.90 -126.6 -7.8 244 2870 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3146
2901 -0.90 -126.6 -8.3 245 2905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3146
3206 -0.90 -126.6 -7.7 261 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2304 3146
3526 -0.90 -126.6 -7.8 271 3530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 888 3146
3576 -0.90 -126.6 -7.7 271 3580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2310 3146
3886 -0.90 -126.6 -7.7 277 3890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3146
3966 -0.90 -126.6 -8.3 278 3970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3146
4306 -0.90 -126.6 -7.6 284 4310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3146
4421 -0.90 -126.6 -7.6 285 4425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2310 3146
4726 -0.90 -126.6 -7.5 291 4730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3146
4936 -0.90 -126.6 -8.3 294 4940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3145
5266 -0.90 -126.6 -7.9 300 5270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 889 3145
5406 -0.90 -126.6 -8.5 302 5410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2305 3145
5746 -0.90 -126.6 -7.3 308 5750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3144
5851 -0.90 -126.6 -7.5 309 5855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2296 3144
6166 -0.90 -126.6 -5.9 315 6170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3144
6221 -0.90 -126.6 -6.1 315 6225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3144
6526 -0.90 -126.6 -5.3 321 6530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3144
6606 -0.90 -126.6 -6.1 322 6610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2311 3144
6946 -0.90 -126.6 -5.7 328 6950 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 885 3143
6986 -0.90 -126.6 -7.2 328 6990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2317 3143
7306 -0.90 -126.6 -6.4 334 7310 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 889 3143
7371 -0.90 -126.6 -6.7 335 7375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2298 3143
7726 -0.90 -126.6 -6.5 341 7730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3143
7796 -0.90 -126.6 -7.6 342 7800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2311 3142
8146 -0.90 -126.6 -6.8 348 8150 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3142
8181 -0.90 -126.6 -6.7 348 8185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3142
8506 -0.90 -126.6 -6.5 354 8510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3142
8551 -0.90 -126.6 -7.1 354 8555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3142
8866 -0.90 -126.6 -6.3 360 8870 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3141
8916 -0.90 -126.6 -6.9 360 8920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3141
9226 -0.90 -126.6 -5.9 366 9230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3141
9271 -0.90 -126.6 -6.4 366 9275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3141
9586 -0.90 -126.6 -5.1 372 9590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3140
9656 -0.90 -126.6 -5.6 373 9660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2315 3140
10006 -0.90 -126.6 -4.6 379 10010 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3140
10081 -0.90 -126.6 -6.6 380 10085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2299 3140
10426 -0.90 -126.6 -5.5 386 10430 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3140
10486 -0.90 -126.6 -6.5 387 10490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3140
10846 -0.90 -126.6 -6.3 393 10850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3139
10911 -0.90 -126.6 -7.4 394 10915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3139
11266 -0.90 -126.6 -6.5 400 11270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3139
11316 -0.90 -126.6 -7.1 400 11320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3139
11626 -0.90 -126.6 -6.3 406 11630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3139
11666 -0.90 -126.6 -6.8 406 11670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3139
11986 -0.90 -126.6 -5.9 412 11990 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3139
12041 -0.90 -126.6 -6.0 412 12045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3139
12346 -0.90 -126.6 -5.5 418 12350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3138
12401 -0.90 -126.6 -6.5 418 12405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3138
12706 -0.90 -126.6 -5.2 424 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2301 3138
13066 -0.90 -126.6 -6.1 430 13070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 889 3138
13131 -0.90 -126.6 -6.4 431 13135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3138
13486 -0.90 -126.6 -6.1 437 13490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3137
13521 -0.90 -126.6 -7.1 437 13525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3137
13846 -0.90 -126.6 -6.3 443 13850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3138
13901 -0.90 -126.6 -6.2 443 13905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2297 3137
14146 -0.30 0.0 6.2 448 14265 0.60 0.00 113.60 1.483 6 0.119 0.000 2678 2297 2625
14266 0.90 126.6 4.4 450 14385 1.23 2.75 112.20 1.435 4 0.119 0.060 2942 3622 2108
14416 0.90 126.6 6.5 452 14420 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2206 2108
14746 0.90 126.6 7.2 458 14750 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3628 2107
14816 0.90 126.6 7.7 459 14820 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2212 2107
15166 0.90 126.6 7.3 465 15170 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2107
15256 0.90 126.6 7.9 466 15260 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2218 2108
15586 0.90 126.6 7.2 472 15590 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3623 2108
15671 0.90 126.6 8.0 473 15675 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2212 2108
16006 0.90 126.6 7.3 479 16010 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3633 2107
16076 0.90 126.6 7.5 480 16080 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2214 2107
16426 0.90 126.6 6.8 486 16430 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3632 2108
16501 0.90 126.6 8.5 487 16505 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2205 2108
16846 0.90 126.6 7.3 493 16850 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3627 2108
16921 0.90 126.6 8.3 494 16925 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2214 2108
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