LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  227
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  16411.93
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071936,5632.916,-5757.480,51,1.0,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5631.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.032
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  79841.6,354.1,139.6,-101878.6,2924.7
_SM_CCo  202.9 KALMAN_Y  -44788.6,43.0,-8.2,-80917.9,-2437.0
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.4,4374,-15.8,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1001
GPS2  072632,5632.887,-5757.425,13,1.3,18,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2113 DATA_FILE_SIZE  31622,1091
_24V_AH  23.4,31.117 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,6
_10V_AH  10.4,20.361  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -81.3 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.33 0.000 6
42 -1.11 -127.1 0.0 3 101 11.57 2.60 -39.17 0.000 4
128 -1.11 -127.1 0.0 14 131 0.00 2.45 0.00 0.000 6
433 -1.11 -127.1 -12.5 45 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
743 -1.11 -127.1 -13.8 76 751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1053 -1.11 -127.1 -11.1 107 1061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1373 -1.11 -127.1 -12.2 134 1391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1693 -1.11 -127.1 -10.3 150 1711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2013 -1.11 -127.1 -10.3 166 2021 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2083 -1.11 -127.1 -10.3 180 2086 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2388 -1.11 -127.1 -10.8 196 2396 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2423 -1.11 -127.1 -10.8 203 2426 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2748 -1.11 -127.1 -10.5 218 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3108 -1.11 -127.1 -10.7 227 3116 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3168 -1.11 -127.1 -10.7 239 3171 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3493 -1.11 -127.1 -9.7 248 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3853 -1.11 -127.1 -9.9 257 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4213 -1.11 -127.1 -9.9 266 4251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4573 -1.11 -127.1 -9.3 275 4581 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4623 -1.11 -127.1 -9.3 285 4626 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4948 -1.11 -127.1 -9.3 294 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5308 -1.11 -127.1 -8.9 303 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5668 -1.11 -127.1 -8.1 312 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6028 -1.11 -127.1 -8.5 321 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6388 -1.11 -127.1 -9.1 330 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6748 -1.11 -127.1 -9.2 339 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7108 -1.11 -127.1 -8.9 348 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7468 -1.11 -127.1 -8.6 357 7476 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7528 -1.11 -127.1 -8.6 369 7531 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7853 -1.11 -127.1 -8.2 378 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8213 -1.11 -127.1 -7.8 387 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8573 -1.11 -127.1 -7.5 396 8581 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8608 -1.11 -127.1 -7.5 403 8611 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8933 -1.11 -127.1 -8.5 412 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9293 -1.11 -127.1 -8.7 421 9301 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9328 -1.11 -127.1 -8.7 428 9331 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9653 -1.11 -127.1 -8.5 437 9691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10013 -1.11 -127.1 -8.2 446 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10373 -1.11 -127.1 -8.2 455 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10454 -0.29 0.0 -8.2 457 10571 0.88 0.00 110.20 1.498 6
10572 1.11 127.1 -3.2 460 10691 1.38 0.00 105.00 1.409 6
11013 1.11 127.1 9.2 471 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11373 1.11 127.1 9.5 480 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11733 1.11 127.1 9.3 489 11736 0.00 2.38 0.00 0.000 4
11788 1.11 127.1 9.3 500 11796 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12118 1.11 127.1 9.8 510 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12478 1.11 127.1 9.9 519 12516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12838 1.11 127.1 8.8 528 12846 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12888 1.11 127.1 8.8 538 12931 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13253 1.11 127.1 9.3 548 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13613 1.11 127.1 9.0 557 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13973 1.11 127.1 8.6 566 13981 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14023 1.11 127.1 8.6 576 14026 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14348 1.11 127.1 8.5 585 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14708 1.11 127.1 8.3 594 14716 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14758 1.11 127.1 8.3 604 14761 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15083 1.11 127.1 8.7 613 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15443 1.11 127.1 8.7 622 15481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15803 1.11 127.1 8.6 631 15811 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15863 1.11 127.1 8.6 643 15866 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16188 1.11 127.1 8.2 652 16226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16548 1.11 127.1 8.0 661 16556 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16593 1.11 127.1 8.0 670 16596 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16918 1.11 127.1 8.1 679 16956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17278 1.11 127.1 8.2 688 17316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17638 1.11 127.1 8.8 697 17676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17998 1.11 127.1 8.3 706 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18358 1.11 127.1 7.7 715 18361 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18403 1.11 127.1 7.7 724 18411 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18713 1.11 127.1 8.5 738 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19033 1.11 127.1 9.2 754 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19353 1.11 127.1 9.2 770 19361 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19408 1.11 127.1 9.2 781 19411 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19713 1.11 127.1 7.8 797 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20033 1.11 127.1 7.4 813 20051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20353 1.11 127.1 6.5 829 20371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20673 1.11 127.1 8.1 859 20681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20983 1.11 127.1 6.6 890 20986 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21053 1.11 127.1 6.6 904 21056 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21358 1.11 127.1 6.3 935 21361 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21418 1.11 127.1 6.3 947 21421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21723 1.11 127.1 7.5 978 21731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22033 1.13 145.4 5.1 1009 22051 0.00 2.55 13.68 0.924 4
22088 1.13 145.4 5.1 1018 22091 0.00 2.50 0.00 0.000 6
22393 1.13 145.4 7.5 1049 22401 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22568 1.13 145.4 7.5 1084 22571 0.00 2.48 0.00 0.000 6