NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  227 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -236.50562 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214606,2942.399,-14628.561,34,1.5,34 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.115
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  58823.7,-102.8,149.7,-824676.4,401.8
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -224620.5,-471.1,698.2,-198189.9,415.0
GPS2  215537,2942.481,-14628.659,12,1.6,16,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.6,115854,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29169,24.38,0.614,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,32.125
HUMID  2307 _10V_AH  10.1,15.982
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41208,1534
RAFOS_CLK  1670 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.65 0.000 2 0.000 0.000 284 2257 2666
60 -1.00 -117.3 -4.4 9 89 12.45 2.60 -11.75 0.000 4 0.152 0.046 2453 801 3129
315 -1.00 -117.3 -11.7 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2243 3131
500 -1.00 -117.3 -11.1 91 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 802 3132
570 -1.00 -117.3 -9.8 98 579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2250 3133
880 -1.00 -117.3 -9.2 129 889 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 3651 3135
950 -1.00 -117.3 -10.6 136 959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2206 3136
1260 -1.00 -117.3 -8.5 167 1269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 3649 3139
1290 -1.00 -117.3 -8.4 170 1299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2212 3140
1600 -1.00 -117.3 -7.9 198 1609 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 804 3141
1660 -1.00 -117.3 -8.2 201 1669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2253 3141
1980 -1.00 -117.3 -7.7 214 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2253 3142
2305 -1.00 -117.3 -7.4 227 2314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 807 3143
2455 -1.00 -117.3 -6.6 234 2464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2239 3142
2765 -1.00 -117.3 -6.5 247 2774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3142
2845 -1.00 -117.3 -6.7 251 2854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2238 3142
3165 -1.00 -117.3 -7.0 264 3174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3141
3285 -1.00 -117.3 -7.5 270 3294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3141
3605 -1.00 -117.3 -6.6 283 3614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 804 3139
3715 -1.00 -117.3 -6.7 288 3724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3138
4025 -1.00 -117.3 -7.2 301 4034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 804 3137
4105 -1.00 -117.3 -8.0 305 4114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3137
4425 -1.00 -117.3 -6.7 318 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3134
4750 -1.00 -117.3 -6.2 331 4759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 813 3133
4860 -1.00 -117.3 -6.0 336 4869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2244 3134
5170 -1.00 -117.3 -5.0 349 5179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 812 3132
5260 -1.00 -117.3 -5.8 353 5269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2240 3131
5570 -1.00 -117.3 -5.7 366 5579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 810 3130
5630 -1.00 -117.3 -6.7 369 5639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2236 3130
5950 -1.00 -117.3 -7.0 382 5959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3128
6050 -1.00 -117.3 -7.8 387 6059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3128
6370 -1.00 -117.3 -6.9 400 6379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3127
6420 -1.00 -117.3 -7.2 402 6429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3127
6730 -1.00 -117.3 -5.2 415 6739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 810 3125
6780 -1.00 -117.3 -5.7 417 6789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2244 3125
7090 -1.00 -117.3 -4.9 430 7099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 810 3124
7130 -1.00 -117.3 -5.3 432 7139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2241 3124
7450 -1.00 -117.3 -6.0 445 7459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 804 3123
7560 -1.00 -117.3 -6.8 450 7569 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2233 3122
7870 -1.00 -117.3 -6.7 463 7879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 802 3121
7940 -1.00 -117.3 -6.9 466 7949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2241 3121
8250 -1.00 -117.3 -6.4 479 8259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 813 3119
8290 -1.00 -117.3 -6.6 481 8299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2233 3119
8610 -1.00 -117.3 -6.2 494 8619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 808 3117
8670 -1.00 -117.3 -6.7 497 8679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2244 3118
8990 -1.00 -117.3 -5.1 510 8999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3116
9040 -1.00 -117.3 -5.5 512 9049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3116
9350 -1.00 -117.3 -3.8 525 9359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 808 3115
9400 -1.00 -117.3 -4.5 527 9409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2240 3114
9710 -1.00 -117.3 -4.6 540 9719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 807 3114
9780 -1.00 -117.3 -5.5 543 9789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3114
10090 -1.00 -117.3 -6.4 556 10099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 809 3113
10160 -1.00 -117.3 -7.0 559 10169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3113
10470 -1.00 -117.3 -5.7 572 10479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 817 3112
10570 -1.00 -117.3 -6.1 577 10579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3111
10890 -1.00 -117.3 -4.9 590 10899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3111
10980 -1.00 -117.3 -5.0 594 10989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3111
11290 -1.00 -117.3 -4.2 607 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3110
11615 -1.00 -117.3 -5.1 620 11624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3109
11685 -1.00 -117.3 -6.1 623 11694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3109
11995 -1.00 -117.3 -5.6 636 12004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3108
12045 -1.00 -117.3 -6.1 638 12054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3108
12355 -1.00 -117.3 -4.9 651 12364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3108
12425 -1.00 -117.3 -5.4 654 12434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3108
12735 -1.00 -117.3 -4.5 667 12744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3107
12785 -1.00 -117.3 -5.0 669 12794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3107
13095 -1.00 -117.3 -4.8 682 13104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
13155 -1.00 -117.3 -5.4 685 13164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3106
13475 -1.00 -117.3 -5.3 698 13484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3106
13515 -1.00 -117.3 -5.5 700 13524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3106
13835 -1.00 -117.3 -5.5 713 13844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3105
13885 -1.00 -117.3 -5.8 715 13894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3105
14195 -1.00 -117.3 -5.2 728 14204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3105
14265 -1.00 -117.3 -5.6 731 14274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2237 3105
14575 -1.00 -117.3 -4.6 744 14598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3105
14900 -1.00 -117.3 -4.0 757 14909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 815 3105
14980 -1.00 -117.3 -3.9 761 14989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3104
15300 -1.00 -117.3 -4.0 774 15309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3104
15370 -1.00 -117.3 -4.6 777 15379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3104
15680 -1.00 -117.3 -4.6 790 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3104
16005 -1.00 -117.3 -4.9 803 16014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3104
16085 -1.00 -117.3 -5.3 807 16094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3104
16281 -0.30 0.0 4.8 815 16404 0.80 0.00 97.15 1.424 6 0.125 0.000 2608 2233 2648
16405 1.00 117.3 0.9 820 16529 1.42 0.00 100.47 1.396 6 0.094 0.000 2893 2233 2169
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