HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  227 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57.087723 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012330,2246.771,-15754.949,43,1.6,43 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.210,0.071
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -118436.0,7.2,211.4,127070.6,-3775.9
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  39159.8,726.5,-347.2,-25222.8,104.3
GPS2  012927,2246.797,-15755.023,12,1.6,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.9,27225,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18633,39.12,0.702,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,18.389
HUMID  969 DATA_FILE_SIZE  31722,779
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,38.813

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 41 2283 2217
65 -1.17 -117.3 -4.2 5 103 11.75 0.00 -24.73 0.000 6 0.166 0.000 2108 2283 3025
404 -1.17 -117.3 -21.9 55 408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2108 3710 3028
509 -1.17 -117.3 -21.1 66 513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2108 2313 3030
814 -1.17 -117.3 -18.7 94 818 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2108 3712 3032
904 -1.17 -117.3 -20.5 98 908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2301 3032
1214 -1.17 -117.3 -16.6 114 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2301 3034
1534 -1.17 -117.3 -16.4 130 1538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2108 3710 3035
1669 -1.17 -117.3 -15.5 136 1673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2108 2301 3036
1974 -1.17 -117.3 -13.9 144 2012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2298 3037
2334 -1.17 -117.3 -14.2 153 2338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2107 3713 3037
2454 -1.17 -117.3 -15.5 156 2458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2295 3037
2774 -1.17 -117.3 -14.9 164 2778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2108 3709 3037
2849 -1.17 -117.3 -14.9 165 2853 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2108 2305 3037
3174 -1.17 -117.3 -13.5 174 3178 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2108 3715 3035
3229 -1.17 -117.3 -13.9 175 3233 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2108 2301 3035
3534 -1.17 -117.3 -13.2 183 3538 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2108 3710 3034
3669 -1.17 -117.3 -13.7 186 3673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2108 2302 3033
3974 -1.17 -117.3 -12.1 194 3978 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2108 3709 3030
4114 -1.17 -117.3 -13.1 197 4118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2107 2299 3029
4454 -1.17 -117.3 -13.2 206 4458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2108 3706 3027
4484 -1.17 -117.3 -13.5 206 4488 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2298 3027
4814 -1.17 -117.3 -13.1 215 4818 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3707 3024
4859 -1.17 -117.3 -13.7 216 4863 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2108 2298 3024
5174 -1.17 -117.3 -13.3 224 5178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3705 3021
5299 -1.17 -117.3 -12.7 227 5303 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2108 2309 3020
5614 -1.17 -117.3 -12.4 235 5653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2306 3018
5974 -1.17 -117.3 -10.7 244 5978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3709 3016
6054 -1.17 -117.3 -10.7 246 6058 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2108 2298 3016
6374 -1.17 -117.3 -10.2 254 6378 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3706 3013
6469 -1.17 -117.3 -11.0 256 6473 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2108 2302 3012
6774 -1.17 -117.3 -10.0 264 6778 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3706 3010
6819 -1.17 -117.3 -9.6 265 6823 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2108 2299 3010
7055 -0.31 0.0 9.7 271 7173 0.93 0.00 100.45 1.503 6 0.107 0.000 2297 2298 2547
7174 1.17 117.3 3.5 274 7293 1.60 0.00 103.15 1.472 6 0.085 0.000 2622 2298 2067
7614 1.17 117.3 9.4 285 7618 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2622 3760 2065
7664 1.17 117.3 10.1 286 7668 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2622 2343 2065
7974 1.17 117.3 9.2 294 7978 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2622 3754 2063
8064 1.17 117.3 10.6 296 8068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2622 2346 2063
8374 1.17 118.6 7.9 304 8378 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2622 3763 2061
8489 1.18 145.5 6.8 306 8518 0.00 2.65 23.23 1.483 6 0.000 0.074 2622 2355 1953
8854 1.21 176.9 6.6 316 8893 0.00 0.00 26.95 1.463 6 0.000 0.000 2622 2354 1824
9214 1.24 201.0 6.9 325 9238 0.00 2.92 20.00 1.451 4 0.000 0.109 2622 937 1727
9264 1.27 201.0 8.3 326 9268 0.10 2.72 0.00 0.000 6 0.075 0.077 2653 2345 1727
9574 1.27 201.0 9.0 334 9612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2345 1726
9934 1.27 201.0 8.9 343 9938 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2654 3760 1725
9979 1.27 201.0 10.2 344 9983 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2654 2349 1725
10294 1.27 201.0 9.5 352 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2349 1725
10654 1.27 201.0 9.9 361 10658 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2654 940 1724
10759 1.27 201.0 9.8 363 10763 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2654 2353 1724
11094 1.27 201.0 9.8 372 11098 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2654 3767 1724
11144 1.27 201.0 11.8 373 11148 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2654 2354 1723
11454 1.27 201.0 9.2 381 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2354 1723
11814 1.27 201.0 8.2 390 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2354 1723
12174 1.27 201.0 8.9 399 12178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2654 3762 1722
12224 1.27 201.0 9.5 400 12228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2654 2353 1722
12534 1.27 201.0 10.0 408 12538 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2654 3762 1722
12584 1.27 201.0 10.8 409 12588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2654 2356 1722
12894 1.27 201.0 10.0 417 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2357 1722
13254 1.27 201.0 8.8 426 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2356 1722
13614 1.27 201.0 8.4 435 13618 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2655 3761 1722
13759 1.27 203.2 7.9 438 13763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2654 2347 1722
14094 1.27 232.2 6.7 447 14133 0.00 0.00 25.05 1.173 6 0.000 0.000 2654 2347 1598
14454 1.30 232.2 9.7 456 14458 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2654 3761 1598
14524 1.30 232.2 11.0 457 14528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2654 2359 1597
14854 1.30 232.2 8.0 466 14858 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2654 935 1597
14899 1.30 243.9 7.5 467 14913 0.00 2.65 9.18 1.149 6 0.000 0.064 2654 2359 1550
15214 1.31 243.9 8.5 478 15218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2654 3764 1551
15274 1.31 243.9 9.3 481 15278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2654 2340 1550
15594 1.31 255.8 7.5 497 15608 0.00 2.75 9.68 1.082 4 0.000 0.081 2654 3766 1503
15719 1.33 255.8 9.5 503 15723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2654 2357 1503
16034 1.33 255.8 8.0 519 16053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2357 1502
16354 1.33 290.8 6.4 535 16388 0.00 2.70 28.08 0.962 4 0.000 0.077 2654 943 1360
16424 1.36 332.2 6.1 538 16463 0.00 2.60 33.70 0.931 6 0.000 0.056 2654 2353 1191
16774 1.41 332.2 8.2 556 16793 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2686 2353 1190
17094 1.41 332.2 10.4 578 17103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2353 1190
17404 1.41 332.2 9.5 609 17413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2353 1190
17714 1.41 332.2 9.3 644 17718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2687 938 1190
17769 1.41 332.2 9.2 655 17773 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2687 2349 1190
18074 1.41 341.2 7.6 716 18088 0.00 2.55 6.95 0.805 4 0.000 0.065 2687 3764 1155
18154 1.42 342.7 7.9 732 18158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2687 2352 1155
18459 1.42 342.7 9.2 763 18468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2352 1155