LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  227 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -216.44836 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195451,6356.497,-5817.340,40,2.9,60 TGT_NAME  W6345
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.120,-0.155
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -32264.1,-54.4,-225.7,-21739.5,-321.8
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  70370.6,116.2,-613.6,-413851.5,-1009.7
GPS2  200047,6356.413,-5817.385,14,2.8,33,-36.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.4,25486,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1021

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32045,0.00,0.000,0,0,1021,365.74 _10V_AH  10.0,14.258
HUMID  2943 DATA_FILE_SIZE  37674,1216
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,31.943

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.00 0.000 2 0.000 0.000 48 2182 2407
86 -0.83 -127.1 -3.9 14 125 12.60 2.85 -20.23 0.000 4 0.176 0.086 2188 712 3033
131 -0.83 -127.1 -12.2 23 135 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2188 2177 3032
436 -0.83 -127.1 -8.2 55 445 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 718 3023
646 -0.83 -127.1 -6.1 76 655 0.00 2.72 -0.17 0.000 6 0.000 0.059 2189 2170 3039
956 -0.83 -127.1 -5.6 107 965 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2189 3590 3036
1016 -0.83 -127.1 -6.6 113 1025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2188 2118 3035
1326 -0.83 -127.1 -7.2 144 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2118 3034
1636 -0.83 -127.1 -7.7 175 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2118 3032
1946 -0.83 -127.1 -6.0 206 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2118 3032
2266 -0.83 -127.1 -5.9 223 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3032
2586 -0.83 -127.1 -6.2 239 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2118 3031
2906 -0.83 -127.1 -5.0 255 2915 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3583 3031
2976 -0.83 -127.1 -5.8 258 2985 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2188 2119 3031
3286 -0.83 -127.1 -5.4 274 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3032
3606 -0.83 -127.1 -5.9 290 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3032
3926 -0.83 -127.1 -5.4 306 3935 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 3591 3031
3976 -0.83 -127.1 -6.2 308 3985 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2188 2117 3032
4286 -0.83 -127.1 -4.9 324 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3032
4606 -0.83 -127.1 -4.9 340 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3032
4946 -0.83 -127.1 -4.5 351 4955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2188 3592 3031
5006 -0.83 -127.1 -5.5 352 5015 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2124 3031
5346 -0.83 -127.1 -5.1 361 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3032
5706 -0.83 -127.1 -6.2 370 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3031
6066 -0.83 -127.1 -6.4 379 6075 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2189 3592 3032
6146 -0.83 -127.1 -6.9 381 6155 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2188 2119 3031
6466 -0.83 -127.1 -5.8 389 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3031
6826 -0.83 -127.1 -5.2 398 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3032
7186 -0.83 -127.1 -5.1 407 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3031
7546 -0.83 -127.1 -5.4 416 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3032
7906 -0.83 -127.1 -6.0 425 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3032
8266 -0.83 -127.1 -6.2 434 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3032
8626 -0.83 -127.1 -6.0 443 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2119 3031
8986 -0.83 -127.1 -5.6 452 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3031
9346 -0.83 -127.1 -5.3 461 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3031
9706 -0.83 -127.1 -5.3 470 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3031
10066 -0.83 -127.1 -5.5 479 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3031
10426 -0.83 -127.1 -5.9 488 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3031
10786 -0.83 -127.1 -5.7 497 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3031
11146 -0.83 -127.1 -5.9 506 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3031
11506 -0.83 -127.1 -6.0 515 11515 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 3591 3031
11556 -0.83 -127.1 -7.0 516 11565 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2188 2121 3031
11866 -0.83 -127.1 -5.8 524 11875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 721 3031
11916 -0.83 -127.1 -6.4 525 11925 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2185 3031
12226 -0.83 -127.1 -5.4 533 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3031
12586 -0.83 -127.1 -5.5 542 12595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 721 3031
12646 -0.83 -127.1 -5.9 543 12655 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2175 3031
12986 -0.83 -127.1 -5.4 552 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2175 3030
13346 -0.83 -127.1 -5.4 561 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2175 3030
13706 -0.83 -127.1 -5.4 570 13715 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 711 3030
13756 -0.83 -127.1 -6.2 571 13765 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2185 3030
14066 -0.83 -127.1 -5.2 579 14104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3030
14426 -0.83 -127.1 -5.4 588 14435 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 709 3030
14486 -0.83 -127.1 -5.8 589 14495 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2175 3030
14826 -0.83 -127.1 -5.4 598 14864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3030
15186 -0.83 -127.1 -5.2 607 15224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2176 3030
15546 -0.83 -127.1 -4.6 616 15555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 712 3030
15606 -0.83 -127.1 -4.8 617 15615 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2181 3030
15946 -0.83 -127.1 -4.6 626 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2180 3030
16306 -0.83 -127.1 -4.8 635 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3030
16666 -0.83 -127.1 -5.2 644 16675 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 711 3030
16716 -0.83 -127.1 -5.7 645 16725 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2175 3030
17026 -0.83 -127.1 -5.4 653 17064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3030
17347 -0.30 0.0 5.3 661 17465 0.57 0.00 113.13 1.401 6 0.099 0.000 2309 2124 2513
17466 0.83 127.1 3.2 664 17585 1.25 2.78 110.00 1.376 4 0.093 0.069 2558 3524 1994
17606 0.83 140.0 5.6 667 17625 0.00 2.80 11.12 1.424 6 0.000 0.061 2558 2068 1942
17946 0.85 140.0 6.2 676 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2068 1942
18306 0.85 140.0 6.4 685 18344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2068 1942
18666 0.85 140.0 6.4 694 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2068 1942
19026 0.85 140.0 6.3 703 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2068 1942
19386 0.85 140.0 6.3 712 19395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2558 3533 1942
19416 0.85 140.0 6.3 712 19425 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2071 1942
19746 0.85 142.5 5.9 721 19785 0.00 0.00 2.10 1.531 6 0.000 0.000 2558 2071 1932
20106 0.85 145.7 5.9 730 20145 0.00 0.00 3.15 1.503 6 0.000 0.000 2558 2071 1919
20466 0.85 149.5 5.9 739 20505 0.00 0.00 3.17 1.493 6 0.000 0.000 2558 2071 1903
20826 0.86 157.4 5.7 748 20865 0.00 0.00 6.75 1.437 6 0.000 0.000 2558 2071 1871
21186 0.87 166.3 5.7 757 21205 0.00 2.85 7.90 1.404 4 0.000 0.065 2558 3534 1835
21226 0.88 166.3 6.1 758 21235 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2064 1835
21546 0.88 166.3 6.1 766 21584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2064 1835
21906 0.88 166.3 6.3 775 21944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2064 1834
22266 0.88 166.3 6.7 784 22304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2064 1835
22626 0.88 166.3 7.0 793 22664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2064 1835
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