LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  227 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -35.055634 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110954,6354.139,-5450.468,56,1.5,56 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  111644,6354.163,-5450.289,16,1.5,16,-35.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.4,989324,-12.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1154

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31995,45.40,0.721,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.1,14.535
HUMID  2450 DATA_FILE_SIZE  55950,2086
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,31.516

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.89 -116.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 36 2136 2239
52 -0.89 -127.1 -4.1 7 96 13.10 2.70 -27.65 0.000 4 0.212 0.109 2157 3532 2958
102 -0.90 -127.1 -1.2 17 106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2064 2959
407 -0.90 -127.1 -4.8 78 411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2157 3527 2959
462 -0.90 -127.1 -5.1 89 466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2062 2958
772 -0.90 -127.1 -6.9 146 780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2062 2957
1082 -0.90 -127.1 -8.5 177 1091 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 3528 2957
1182 -0.90 -127.1 -7.8 187 1191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2062 2956
1492 -0.90 -127.1 -6.0 218 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2062 2956
1802 -0.90 -127.1 -5.8 249 1810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2062 2956
2112 -0.90 -127.1 -6.2 280 2121 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 3532 2956
2162 -0.90 -127.1 -7.4 285 2171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2072 2956
2472 -0.90 -127.1 -5.9 309 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2072 2956
2792 -0.90 -127.1 -5.2 325 2801 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2157 3527 2956
2892 -0.90 -127.1 -5.7 330 2901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2070 2956
3212 -0.90 -127.1 -5.9 346 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
3532 -0.90 -127.1 -6.0 362 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2955
3852 -0.90 -127.1 -6.4 378 3861 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 3535 2956
3912 -0.90 -127.1 -7.4 381 3921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2070 2956
4232 -0.90 -127.1 -6.6 397 4250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
4552 -0.90 -127.1 -5.8 413 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
4872 -0.90 -127.1 -5.2 429 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
5192 -0.90 -127.1 -4.8 438 5201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3525 2956
5242 -0.90 -127.1 -5.7 439 5251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2156 2067 2956
5552 -0.90 -127.1 -4.5 447 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2067 2956
5912 -0.90 -127.1 -3.6 456 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2067 2956
6272 -0.90 -127.1 -3.5 465 6281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 3529 2956
6342 -0.90 -127.1 -4.4 466 6351 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2070 2956
6672 -0.90 -127.1 -3.7 475 6710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
7032 -0.90 -127.1 -3.9 484 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
7392 -0.90 -127.1 -3.9 493 7430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
7752 -0.90 -127.1 -4.0 502 7790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
8112 -0.90 -127.1 -4.4 511 8121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3526 2956
8172 -0.90 -127.1 -5.1 512 8181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2070 2955
8512 -0.90 -127.1 -4.4 521 8550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
8872 -0.90 -127.1 -4.8 530 8910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
9232 -0.90 -127.1 -4.4 539 9241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3524 2956
9282 -0.90 -127.1 -4.8 540 9291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2070 2956
9592 -0.90 -127.1 -5.0 548 9630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
9952 -0.90 -127.1 -5.8 557 9961 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 3524 2956
9992 -0.90 -127.1 -6.4 558 10001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2064 2956
10312 -0.90 -127.1 -5.4 566 10350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2064 2956
10672 -0.90 -127.1 -5.3 575 10710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2064 2956
11032 -0.90 -127.1 -4.9 584 11041 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 3526 2956
11112 -0.90 -127.1 -5.3 586 11121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2063 2956
11432 -0.90 -127.1 -5.0 594 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2063 2956
11792 -0.90 -127.1 -5.4 603 11801 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 3523 2956
11862 -0.90 -127.1 -6.1 604 11871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2070 2956
12192 -0.90 -127.1 -7.5 613 12230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
12552 -0.90 -127.1 -6.9 622 12590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
12912 -0.90 -127.1 -7.1 631 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2956
13252 -0.90 -127.1 -6.1 656 13261 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2157 3527 2956
13312 -0.90 -127.1 -6.7 662 13321 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2069 2955
13622 -0.90 -127.1 -6.2 693 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2068 2956
13932 -0.90 -127.1 -5.6 724 13941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2157 3528 2956
13972 -0.90 -127.1 -6.4 728 13981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2066 2956
14282 -0.90 -127.1 -6.3 759 14290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2066 2955
14592 -0.90 -127.1 -5.5 790 14601 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2157 3535 2955
14642 -0.90 -127.1 -6.4 795 14651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2157 2064 2955
14952 -0.90 -127.1 -5.5 826 14960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2064 2955
15262 -0.90 -127.1 -5.5 857 15270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2063 2955
15572 -0.90 -127.1 -5.2 888 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2063 2955
15882 -0.90 -127.1 -5.3 919 15891 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 3532 2955
15922 -0.90 -127.1 -5.8 923 15931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2061 2955
16232 -0.90 -127.1 -4.4 954 16240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2061 2954
16542 -0.90 -127.1 -4.8 985 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2061 2954
16852 -0.90 -127.1 -4.6 1016 16860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2061 2954
17162 -0.90 -127.1 -4.6 1047 17171 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2156 3532 2954
17212 -0.90 -127.1 -5.3 1052 17221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2073 2954
17522 -0.90 -127.1 -5.1 1083 17531 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3530 2954
17562 -0.90 -127.1 -5.1 1087 17571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2070 2954
17872 -0.90 -127.1 -5.2 1118 17880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2071 2954
18182 -0.90 -127.1 -5.1 1149 18191 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3529 2954
18242 -0.90 -127.1 -5.4 1155 18251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2070 2954
18353 -0.31 0.0 5.1 1166 18471 0.65 0.00 113.35 1.396 6 0.148 0.000 2284 2141 2438
18472 0.90 127.1 0.8 1178 18591 1.38 0.00 111.93 1.361 6 0.123 0.000 2551 2141 1920
18892 0.90 127.1 7.9 1220 18900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2140 1917
19202 0.90 127.1 7.0 1251 19210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2141 1917
19512 0.90 127.1 8.0 1282 19520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2141 1917
19822 0.90 127.1 7.8 1313 19831 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 683 1916
19872 0.90 127.1 7.9 1318 19881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2552 2161 1916
20182 0.90 127.1 7.8 1349 20190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2161 1916
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20552 0.90 127.1 8.0 1386 20561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2161 1916
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