GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  227 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -233.57576 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230837,5724.429,-14800.909,45,0.9,45 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  231457,5724.438,-14800.970,12,1.3,12,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.3,106701,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22605,0.00,0.000,0,0,1610,284.30 _10V_AH  9.9,21.954
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  45972,1407
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0,0
_24V_AH  23.6,36.912

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.35 0.000 2 0.000 0.000 611 2325 2090
42 -0.89 -146.6 -2.6 5 121 14.45 3.40 -55.65 0.000 4 0.242 0.202 2774 3735 3368
276 -0.89 -146.6 -14.2 52 280 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2323 3368
581 -0.89 -146.6 -11.2 113 585 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2774 914 3368
601 -0.89 -146.6 -11.9 117 605 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2772 2327 3368
906 -0.89 -146.6 -11.4 178 910 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3733 3368
966 -0.89 -146.6 -11.5 190 970 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2331 3368
1271 -0.89 -146.6 -9.5 251 1280 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3734 3368
1296 -0.89 -146.6 -9.4 256 1300 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2329 3368
1601 -0.89 -146.6 -9.8 317 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3369
1906 -0.89 -146.6 -7.9 378 1910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3368
2216 -0.89 -146.6 -8.1 395 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3368
2536 -0.89 -146.6 -8.7 411 2545 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2774 3732 3369
2586 -0.89 -146.6 -9.2 413 2590 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2774 2324 3368
2896 -0.89 -146.6 -8.8 429 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
3216 -0.89 -146.6 -8.0 445 3235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3368
3536 -0.89 -146.6 -8.3 461 3545 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3733 3369
3566 -0.89 -146.6 -10.1 462 3570 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2326 3368
3876 -0.89 -146.6 -8.6 478 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
4196 -0.89 -146.6 -8.4 494 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
4536 -0.89 -146.6 -8.5 505 4545 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3734 3368
4576 -0.89 -146.6 -9.7 506 4580 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2328 3368
4896 -0.89 -146.6 -8.7 514 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
5256 -0.89 -146.6 -8.8 523 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
5616 -0.89 -146.6 -7.9 532 5625 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2774 3733 3369
5671 -0.89 -146.6 -9.0 533 5675 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2324 3368
5976 -0.89 -146.6 -7.9 541 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
6336 -0.89 -146.6 -8.1 550 6345 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3735 3368
6381 -0.89 -146.6 -10.2 551 6385 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2772 2316 3368
6696 -0.89 -146.6 -8.0 559 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3368
7056 -0.89 -146.6 -8.4 568 7065 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3733 3369
7091 -0.89 -146.6 -9.2 568 7095 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2328 3369
7416 -0.89 -146.6 -8.0 577 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
7776 -0.89 -146.6 -7.9 586 7785 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3733 3368
7806 -0.89 -146.6 -9.8 586 7810 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2321 3368
8136 -0.89 -146.6 -8.2 595 8175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
8496 -0.89 -146.6 -7.9 604 8505 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3733 3368
8521 -0.89 -146.6 -10.2 604 8525 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2325 3368
8856 -0.89 -146.6 -7.7 613 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
9216 -0.89 -146.6 -7.8 622 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
9576 -0.89 -146.6 -7.7 631 9585 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3733 3368
9611 -0.89 -146.6 -9.6 631 9615 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2326 3368
9936 -0.89 -146.6 -7.0 640 9975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
10296 -0.89 -146.6 -7.5 649 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
10656 -0.89 -146.6 -7.4 658 10660 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3733 3368
10686 -0.89 -146.6 -8.8 658 10690 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2319 3368
11016 -0.89 -146.6 -7.5 667 11025 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3736 3368
11046 -0.89 -146.6 -8.4 667 11050 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2325 3368
11376 -0.89 -146.6 -7.5 676 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
11737 -0.31 0.0 7.6 685 11895 0.68 0.00 132.48 1.180 6 0.145 0.000 2902 2319 2770
11896 0.89 146.6 4.6 689 12030 1.35 3.22 128.27 1.157 4 0.126 0.161 3163 913 2170
12126 0.89 146.6 9.7 694 12130 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3163 2316 2169
12456 0.89 153.9 8.7 703 12495 0.00 0.00 5.82 1.161 6 0.000 0.000 3163 2317 2140
12816 0.90 182.6 7.8 712 12855 0.00 0.00 24.60 1.127 6 0.000 0.000 3163 2316 2023
13176 0.93 191.3 8.6 721 13215 0.00 0.00 7.15 1.154 6 0.000 0.000 3162 2317 1988
13536 0.94 191.3 10.1 730 13575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2317 1988
13896 0.94 191.3 10.9 739 13900 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3162 3733 1988
13931 0.94 191.3 11.8 739 13935 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3163 2321 1988
14256 0.94 191.3 10.8 748 14260 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3163 904 1988
14291 0.94 191.3 11.4 748 14295 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3163 2320 1988
14616 0.94 191.3 10.1 757 14654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 1988
14976 0.94 191.3 10.1 766 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1988
15336 0.94 191.3 10.5 775 15340 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3163 903 1987
15381 0.94 191.3 11.2 776 15385 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3163 2326 1987
15696 0.94 191.3 10.1 784 15734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2326 1987
16056 0.94 191.3 9.5 793 16060 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3161 905 1987
16111 0.94 191.3 10.7 794 16115 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3163 2317 1987
16416 0.94 191.3 9.3 802 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2318 1987
16776 0.94 199.0 8.7 811 16815 0.00 0.00 6.75 1.025 6 0.000 0.000 3161 2318 1954
17136 0.94 201.9 8.9 820 17140 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3163 903 1954
17166 0.95 201.9 9.2 820 17170 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3163 2324 1953
17496 0.95 201.9 9.7 829 17534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2325 1953
17856 0.95 201.9 9.6 838 17894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2325 1953
18216 0.95 221.8 8.2 847 18240 0.00 3.22 19.10 0.927 4 0.000 0.161 3163 914 1863
18256 0.97 229.5 8.7 849 18270 0.08 3.00 6.18 0.936 6 0.130 0.132 3180 2320 1832
18576 0.98 229.5 9.5 865 18580 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3179 3732 1831
18606 0.98 229.5 10.6 866 18610 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.163 3179 2321 1831
18916 0.98 229.5 9.9 882 18920 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3179 903 1831
18951 0.98 229.5 11.0 883 18955 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3179 2320 1831
19256 0.98 229.5 10.2 899 19274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2320 1832
19576 0.98 229.5 10.1 915 19595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2321 1832
19896 0.98 229.5 10.5 931 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2321 1832
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20536 0.98 235.6 9.1 1008 20540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2320 1805
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