WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  227 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -695668.56 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225107,4722.012,-12716.608,41,1.1,46,18.7 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.100
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -23757.2,107.7,56.0,-98069.9,-1248.0
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  147736.1,133.9,97.6,-232831.3,-1720.0
GPS2  225645,4721.961,-12716.614,15,1.7,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.0,68244,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.009870 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  29730,48.72,0.743,1,0,1045,350.04 _24V_AH  23.1,39.338
SM_GC  2.27,0.00,0.00,48.72,0.000,0.000,0.743,28,2562,1045,-11.37,0.34,350.04 _10V_AH  10.2,24.806
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12713.18,250897,141409 DATA_FILE_SIZE  34868,650
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  209099,0
HUMID  1848 CFSIZE  260165632,242544640
INTERNAL_PRESSURE  8.91636 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
TCM_TEMP  17.50 GPS  010608,071537,4719.744,-12721.298,37,1.3,42,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812783.97 SBE_CT45524252.51
Roll_motor319104770.17 SBE_O252319229.84
VBD_pump_during_apogee379145612779.56 WL_BB2F4461051081.94
VBD_pump_during_surface48743836.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010373.05 nil000.00
Iridium_during_connect29160108.98 nil000.00
Iridium_during_xfer136223701.58
Transponder_ping842084.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.08
TT8172819349.04
LPSleep241242538.89
TT8_Active66219133.72
TT8_Sampling2840391153.06
TT8_CF876945359.64
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits215012263.18
GPS_charging000.00
Compass27518224.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 26 2563 1883
76 -1.28 -117.3 3.2 -4.3 4 133 11.32 2.00 -41.08 0.000 4 0.123 0.087 2215 3630 2951
282 -1.09 -117.3 26.3 -13.3 22 286 0.22 1.90 0.00 0.000 6 0.084 0.039 2261 2532 2951
608 -1.09 -117.3 61.6 -10.0 52 609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2532 2951
933 -1.09 -117.3 89.0 -8.1 78 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2532 2952
1243 -1.09 -117.3 115.2 -8.3 93 1247 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2261 1161 2952
1402 -1.09 -117.3 127.5 -7.3 100 1406 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2261 2551 2951
1728 -1.09 -117.3 149.2 -6.7 116 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2551 2951
2034 -1.14 -117.3 168.8 -6.4 124 2038 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2261 1166 2951
2074 -1.20 -117.3 171.4 -6.6 125 2079 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.098 0.041 2237 2556 2952
2399 -1.20 -117.3 196.5 -8.1 133 2403 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2238 1158 2951
2489 -1.20 -117.3 204.3 -8.5 135 2493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2237 2551 2951
2808 -1.20 -117.3 230.2 -7.8 143 2812 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2238 1165 2951
2853 -1.20 -117.3 233.7 -7.7 144 2857 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2237 2553 2951
3172 -1.20 -117.3 256.3 -6.9 152 3176 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2237 1158 2950
3239 -1.20 -117.3 260.9 -7.0 153 3243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2237 2557 2950
3576 -1.20 -117.3 280.9 -5.9 162 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2557 2950
3902 -1.20 -117.3 301.1 -6.3 170 3906 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2238 1167 2949
4008 -1.20 -117.3 308.6 -7.4 171 4013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2238 2548 2949
4394 -1.20 -117.3 336.2 -7.3 176 4398 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2238 1161 2949
4461 -1.20 -117.3 341.2 -7.5 176 4465 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2237 2553 2948
4796 -1.20 -117.3 364.0 -6.8 181 4800 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2237 1163 2948
4835 -1.20 -117.3 366.9 -7.4 181 4839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2237 2549 2948
5197 -1.20 -117.3 392.3 -7.0 186 5202 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2238 1168 2948
5277 -1.20 -117.3 398.1 -6.9 186 5282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2237 2555 2947
5606 -1.20 -117.3 420.0 -6.6 191 5610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2237 1169 2947
5667 -1.20 -117.3 424.1 -6.7 191 5672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2237 2555 2947
6008 -1.20 -117.3 445.3 -6.3 196 6012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2237 1171 2946
6053 -1.20 -117.3 448.3 -6.9 196 6057 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2238 2556 2946
6409 -1.20 -117.3 471.1 -6.4 201 6414 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2237 1165 2946
6473 -1.20 -117.3 475.5 -6.9 201 6477 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2237 2555 2946
6813 -1.20 -117.3 498.3 -6.7 206 6818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2237 1172 2946
6870 -1.24 -117.3 502.4 -7.4 206 6874 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2237 2550 2946
7216 -1.24 -117.3 524.6 -6.5 211 7221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2237 1172 2946
7262 -1.28 -117.3 527.5 -5.8 211 7266 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2237 2550 2945
7625 -1.28 -117.3 548.7 -5.8 216 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2550 2945
7947 -1.28 -117.3 567.6 -5.9 220 7951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2237 1172 2945
8033 -1.32 -117.3 573.1 -6.5 221 8038 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.115 0.081 2216 2551 2945
8360 -1.32 -117.3 596.5 -7.2 225 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2551 2944
8682 -1.32 -117.3 619.2 -7.1 229 8687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2215 1168 2944
8773 -1.32 -117.3 626.0 -7.6 230 8777 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2215 2551 2943
9094 -1.32 -117.3 647.6 -6.7 234 9098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2215 1169 2944
9138 -1.32 -117.3 650.5 -6.6 234 9143 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2215 2556 2943
9496 -1.32 -117.3 673.3 -6.4 239 9501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2215 1171 2943
9535 -1.32 -117.3 676.2 -6.8 239 9540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2215 2553 2943
9898 -1.32 -117.3 699.9 -6.5 244 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2553 2943
10221 -1.32 -117.3 723.2 -7.3 248 10225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2215 1167 2943
10316 -1.32 -117.3 731.1 -8.3 249 10321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2215 2548 2943
10632 -1.32 -117.3 756.9 -8.2 253 10637 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2215 1164 2942
10689 -1.32 -117.3 761.6 -8.2 253 10693 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2215 2559 2942
11034 -1.32 -117.3 788.6 -7.8 258 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2559 2942
11357 -1.32 -117.3 811.3 -7.1 262 11361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2215 1172 2942
11413 -1.32 -117.3 815.3 -6.9 262 11417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2215 2551 2942
11759 -1.32 -117.3 836.9 -6.2 267 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2551 2942
12081 -1.32 -117.3 856.5 -6.1 271 12085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2215 1165 2942
12125 -1.32 -117.3 859.4 -6.9 271 12130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2215 2551 2941
12483 -1.32 -117.3 880.6 -6.0 276 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2551 2942
12805 -1.32 -117.3 899.2 -5.8 280 12809 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2215 1172 2941
12906 -1.32 -117.3 905.4 -6.2 281 12910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2214 2551 2941
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state 29703 begin surface