WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  226
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083236,4735.595,-12639.936,43,1.7,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.160,-0.127
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -99340.6,-165.2,18.9,22797.3,1712.6
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  81097.7,-184.9,392.9,-143000.9,1801.2
_SM_DEPTHo  0.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.2,120845,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.1 D_GRID  1001
GPS2  084050,4735.779,-12639.989,15,1.6,16,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2525 DATA_FILE_SIZE  50552,1716
_24V_AH  23.4,39.858 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,210,3
_10V_AH  10.2,27.175

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.28 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -10.5 7 108 9.63 2.98 -6.93 0.000 4
290 -0.97 -127.1 -10.5 46 297 0.00 2.75 0.00 0.000 6
600 -0.97 -127.1 -9.5 108 607 0.00 2.88 0.00 0.000 4
749 -0.97 -127.1 -9.5 138 757 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1059 -0.97 -127.1 -8.6 170 1062 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1109 -0.97 -127.1 -8.6 180 1112 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1415 -0.97 -127.1 -8.1 211 1422 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1465 -0.97 -127.1 -8.1 221 1472 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1784 -0.97 -127.1 -7.4 239 1792 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1894 -0.97 -127.1 -7.4 261 1902 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2204 -0.97 -127.1 -7.5 278 2212 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2259 -0.97 -127.1 -7.5 289 2267 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2569 -0.97 -127.1 -7.0 306 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2889 -0.97 -127.1 -6.4 322 2897 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2949 -0.97 -127.1 -6.4 334 2957 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3259 -0.97 -127.1 -6.3 351 3267 0.00 2.98 0.00 0.000 4
3314 -0.97 -127.1 -6.3 362 3322 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3624 -0.97 -127.1 -6.1 379 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3944 -0.97 -127.1 -5.9 388 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4305 -0.97 -127.1 -6.4 397 4312 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4359 -0.97 -127.1 -6.4 408 4367 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4689 -0.97 -127.1 -6.4 418 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5049 -0.97 -127.1 -6.3 427 5057 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5119 -0.97 -127.1 -6.3 441 5127 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5449 -0.97 -127.1 -5.9 451 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5809 -0.97 -127.1 -5.8 460 5817 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5924 -0.97 -127.1 -5.8 483 5932 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6254 -0.97 -127.1 -6.1 493 6262 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6299 -0.97 -127.1 -6.1 502 6307 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6629 -0.97 -127.1 -6.3 512 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6989 -0.97 -127.1 -6.2 521 6997 0.00 2.92 0.00 0.000 4
7069 -0.97 -127.1 -6.2 537 7077 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7399 -0.97 -127.1 -6.2 547 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7759 -0.97 -127.1 -5.9 556 7767 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7814 -0.97 -127.1 -5.9 567 7822 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8144 -0.97 -127.1 -6.0 577 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8504 -0.97 -127.1 -5.1 586 8512 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8569 -0.97 -127.1 -5.1 599 8577 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8899 -0.97 -127.1 -4.8 609 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9259 -0.97 -127.1 -4.3 618 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9620 -0.97 -127.1 -4.0 627 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9979 -0.97 -127.1 -4.5 636 9987 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10054 -0.97 -127.1 -4.5 651 10062 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10384 -0.97 -127.1 -4.9 661 10392 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10429 -0.97 -127.1 -4.9 670 10437 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10759 -0.97 -127.1 -5.5 680 10767 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10824 -0.97 -127.1 -5.5 693 10832 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11155 -0.97 -127.1 -5.4 703 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11514 -0.97 -127.1 -5.2 712 11552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11874 -0.97 -127.1 -5.3 721 11882 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11924 -0.97 -127.1 -5.3 731 11932 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12254 -0.97 -127.1 -4.8 741 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12614 -0.97 -127.1 -4.4 750 12622 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12669 -0.97 -127.1 -4.4 761 12677 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12999 -0.97 -127.1 -4.5 771 13037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13359 -0.97 -127.1 -4.3 780 13367 0.00 2.88 -0.05 0.000 4
13419 -0.97 -127.1 -4.3 792 13427 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13749 -0.97 -127.1 -4.6 802 13787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14109 -0.97 -127.1 -4.9 811 14117 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14169 -0.97 -127.1 -4.9 823 14177 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14499 -0.97 -127.1 -5.4 833 14537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14859 -0.97 -127.1 -5.3 842 14897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15219 -0.97 -127.1 -5.2 851 15227 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15289 -0.97 -127.1 -5.2 865 15297 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15619 -0.97 -127.1 -4.5 875 15657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15979 -0.97 -127.1 -4.3 884 15987 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16049 -0.97 -127.1 -4.3 898 16057 0.00 2.83 0.00 0.000 6
16379 -0.97 -127.1 -4.4 908 16417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16580 -0.33 0.0 -4.4 913 16697 0.68 0.00 112.95 1.544 6
16698 0.97 127.1 -1.8 916 16817 1.35 2.80 109.05 1.482 4
16854 0.97 127.1 -1.8 926 16862 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17184 0.97 127.1 9.2 936 17222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17544 0.97 127.1 9.1 945 17582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17904 0.97 127.1 9.3 954 17942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18264 0.97 127.1 9.2 963 18272 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18314 0.97 127.1 9.2 973 18322 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18644 0.97 127.1 9.5 983 18682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19004 0.97 127.1 9.0 992 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19364 0.97 127.1 8.9 1001 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19724 0.97 127.1 8.4 1010 19732 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19799 0.97 127.1 8.4 1025 19807 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20129 0.97 127.1 8.0 1035 20137 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20189 0.97 127.1 8.0 1047 20197 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20519 0.97 127.1 7.8 1057 20527 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20589 0.97 127.1 7.8 1071 20597 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20919 0.97 127.1 7.8 1081 20957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21279 0.97 127.1 7.8 1090 21317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21639 0.97 127.1 7.4 1099 21647 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21704 0.97 127.1 7.4 1112 21712 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22034 0.97 127.1 6.9 1122 22072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22394 0.97 127.1 7.2 1131 22432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22754 0.97 127.1 7.3 1140 22762 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22809 0.97 127.1 7.3 1151 22817 0.00 2.65 0.00 0.000 6
23140 0.97 127.1 7.0 1161 23177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23499 0.97 127.1 6.9 1170 23537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23859 0.97 127.1 6.9 1179 23897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24219 0.97 127.1 7.0 1188 24257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24579 0.97 127.1 6.7 1197 24617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24939 0.97 127.1 6.7 1206 24947 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24989 0.97 127.1 6.7 1216 24997 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25319 0.97 127.1 6.8 1226 25357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25659 0.97 127.1 6.6 1237 25677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25979 0.97 127.1 6.3 1253 25997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26299 0.97 127.1 6.8 1269 26317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26619 0.97 127.1 6.3 1285 26627 0.00 2.85 0.00 0.000 4
26674 0.97 127.1 6.3 1296 26682 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26984 0.98 139.3 5.6 1313 27002 0.00 0.00 9.25 1.085 6
27304 1.00 150.6 5.6 1329 27322 0.00 0.00 8.90 1.058 6
27624 1.00 150.6 6.1 1345 27632 0.00 2.90 0.00 0.000 4
27674 1.00 150.6 6.1 1355 27682 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27984 1.00 153.3 5.9 1373 27992 0.00 0.00 2.10 1.123 6
28294 1.06 193.6 4.7 1404 28332 0.10 2.80 31.40 0.951 4
28384 1.06 193.6 4.7 1418 28392 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28694 1.06 193.6 7.1 1450 28702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29005 1.06 193.6 6.3 1481 29012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29315 1.10 224.4 5.0 1525 29343 0.00 0.00 23.42 0.911 6
29645 1.21 298.5 3.6 1591 29708 0.10 2.80 57.17 0.867 4
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