LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  226
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  16301.19
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232401,5634.502,-5754.760,57,1.6,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5631.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.031
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  76386.8,-270.8,227.2,-95169.7,3243.1
_SM_CCo  213.4 KALMAN_Y  -43247.9,209.1,211.4,-79848.9,-3215.6
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.6,8461,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1001
GPS2  233032,5634.503,-5754.685,13,1.6,18,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2301 DATA_FILE_SIZE  35982,1251
_24V_AH  23.5,31.001 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,31,0,0
_10V_AH  10.4,20.282  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.13 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 12.00 2.60 -39.70 0.000 4
124 -0.89 -127.1 0.0 13 127 0.00 2.45 0.00 0.000 6
429 -0.89 -127.1 -9.8 44 437 0.00 2.52 0.00 0.000 4
499 -0.89 -127.1 -9.8 58 502 0.00 2.50 0.00 0.000 6
804 -0.89 -127.1 -10.0 89 812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1114 -0.89 -127.1 -9.5 120 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1424 -0.89 -127.1 -8.7 151 1432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1744 -0.89 -127.1 -8.8 177 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2064 -0.89 -127.1 -8.2 193 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2384 -0.89 -127.1 -7.6 209 2392 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2429 -0.89 -127.1 -7.6 218 2432 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2734 -0.89 -127.1 -7.9 234 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3054 -0.89 -127.1 -6.7 250 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3374 -0.89 -127.1 -6.5 266 3392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3714 -0.89 -127.1 -7.1 280 3717 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3749 -0.89 -127.1 -7.1 287 3752 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4074 -0.89 -127.1 -7.3 296 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4434 -0.89 -127.1 -6.7 305 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4794 -0.89 -127.1 -6.9 314 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5154 -0.89 -127.1 -7.5 323 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5514 -0.89 -127.1 -6.7 332 5522 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5564 -0.89 -127.1 -6.7 342 5567 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5889 -0.89 -127.1 -6.9 351 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6249 -0.89 -127.1 -7.1 360 6287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6609 -0.89 -127.1 -6.8 369 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6969 -0.89 -127.1 -7.2 378 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7329 -0.89 -127.1 -7.2 387 7367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7689 -0.89 -127.1 -7.1 396 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8049 -0.89 -127.1 -7.2 405 8087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8409 -0.89 -127.1 -7.2 414 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8769 -0.89 -127.1 -7.3 423 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9129 -0.89 -127.1 -7.6 432 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9489 -0.89 -127.1 -7.7 441 9497 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9534 -0.89 -127.1 -7.7 450 9537 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9859 -0.89 -127.1 -7.1 459 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10219 -0.89 -127.1 -7.3 468 10257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10579 -0.89 -127.1 -7.4 477 10617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10939 -0.89 -127.1 -7.4 486 10947 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10979 -0.89 -127.1 -7.4 494 10982 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11304 -0.89 -127.1 -7.9 503 11342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11664 -0.89 -127.1 -7.1 512 11702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12024 -0.89 -127.1 -6.8 521 12062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12384 -0.89 -127.1 -7.1 530 12422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12744 -0.89 -127.1 -7.2 539 12782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13104 -0.89 -127.1 -6.8 548 13142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13225 -0.29 0.0 -6.8 551 13342 0.63 0.00 110.10 1.498 6
13343 0.89 127.1 -2.9 554 13462 1.15 0.00 105.03 1.410 6
13784 0.89 127.1 7.4 565 13822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14144 0.89 127.1 7.3 574 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14504 0.89 127.1 7.3 583 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14864 0.89 127.1 7.5 592 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15224 0.89 127.1 7.2 601 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15584 0.89 127.1 6.8 610 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15944 0.89 127.1 6.6 619 15982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16304 0.89 127.1 6.6 628 16312 0.00 2.65 0.00 0.000 4
16349 0.89 127.1 6.6 637 16352 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16674 0.89 127.1 6.8 646 16712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17034 0.89 127.1 6.6 655 17037 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17074 0.89 127.1 6.6 663 17077 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17399 0.89 127.1 7.2 672 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17759 0.89 127.1 7.2 681 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18119 0.89 127.1 7.0 690 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18479 0.89 127.1 7.1 699 18482 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18539 0.89 127.1 7.1 711 18542 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18864 0.89 127.1 6.8 720 18902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19224 0.89 127.1 7.0 729 19232 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19259 0.89 127.1 7.0 736 19262 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19584 0.89 127.1 6.6 745 19622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19944 0.89 127.1 7.3 754 19982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20304 0.89 127.1 6.8 763 20342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20664 0.89 127.1 7.2 772 20672 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20704 0.89 127.1 7.2 780 20707 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21029 0.89 127.1 8.2 789 21067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21389 0.89 127.1 7.9 798 21427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21749 0.89 127.1 7.9 807 21787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22109 0.89 127.1 7.3 816 22117 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22154 0.89 127.1 7.3 825 22157 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22479 0.89 127.1 7.1 834 22517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22839 0.89 127.1 6.1 843 22847 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22949 0.89 127.1 6.1 865 22952 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23254 0.93 155.7 5.1 875 23292 0.00 0.00 21.45 1.080 6
23594 0.94 165.2 5.7 892 23612 0.00 0.00 7.25 1.108 6
23914 0.94 165.2 6.1 908 23922 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23949 0.94 165.2 6.1 915 23952 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24254 0.94 165.2 6.2 931 24272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24574 0.94 165.2 6.3 947 24592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24894 0.94 165.2 6.3 963 24912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25214 0.94 165.2 6.2 979 25222 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25274 0.94 165.2 6.2 991 25277 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25579 0.94 165.2 6.2 1007 25597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25899 0.94 165.2 7.0 1034 25907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26209 0.94 165.2 6.4 1065 26217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26519 0.94 165.2 6.7 1096 26527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26829 0.95 168.1 5.9 1127 26837 0.00 2.52 2.20 1.071 4
26879 0.95 168.1 5.9 1136 26887 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27189 0.95 168.1 7.4 1168 27197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27499 0.95 168.1 6.3 1199 27507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27809 1.00 202.4 4.9 1230 27842 0.00 2.58 25.88 0.882 4
27899 1.00 202.4 4.9 1245 27902 0.00 2.50 0.00 0.000 6