NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  226 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -381.0799 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133006,2943.565,-14625.624,35,1.6,35 TGT_NAME  WP4
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.115
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  58479.6,-96.5,-83.1,-819687.6,1145.9
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  -225391.1,17.0,-147.9,-194880.2,911.5
GPS2  134320,2943.656,-14625.799,11,1.3,15,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.6,120940,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28793,34.55,0.610,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,31.977
HUMID  2503 _10V_AH  10.1,15.903
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40560,1510
RAFOS_CLK  1910 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 283 2253 2656
59 -1.00 -117.3 -5.0 9 88 12.40 2.55 -11.43 0.000 4 0.150 0.045 2452 804 3130
279 -1.00 -117.3 -13.1 53 283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2242 3131
464 -1.00 -117.3 -10.9 90 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3132
774 -1.00 -117.3 -9.5 121 783 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 805 3133
864 -1.00 -117.3 -9.0 130 873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2253 3134
1174 -1.00 -117.3 -8.5 161 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2253 3137
1484 -1.00 -117.3 -7.7 192 1493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 812 3139
1604 -1.00 -117.3 -7.6 201 1613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2249 3139
1924 -1.00 -117.3 -7.7 214 1933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 813 3140
2044 -1.00 -117.3 -8.1 220 2053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2245 3140
2364 -1.00 -117.3 -7.7 233 2373 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 809 3140
2414 -1.00 -117.3 -8.0 235 2423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2251 3140
2724 -1.00 -117.3 -7.6 248 2733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3140
2814 -1.00 -117.3 -8.2 252 2823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2242 3140
3124 -1.00 -117.3 -7.7 265 3133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3139
3214 -1.00 -117.3 -7.5 269 3223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2244 3139
3524 -1.00 -117.3 -6.3 282 3533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3137
3604 -1.00 -117.3 -6.6 286 3613 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2244 3137
3924 -1.00 -117.3 -6.1 299 3933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 804 3135
3994 -1.00 -117.3 -5.9 302 4003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3135
4304 -1.00 -117.3 -6.0 315 4313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 804 3133
4364 -1.00 -117.3 -6.6 318 4373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2238 3132
4684 -1.00 -117.3 -6.1 331 4693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 803 3132
4774 -1.00 -117.3 -6.6 335 4783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2249 3131
5084 -1.00 -117.3 -6.7 348 5093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 802 3129
5174 -1.00 -117.3 -7.1 352 5183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2238 3128
5484 -1.00 -117.3 -6.5 365 5493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 805 3127
5574 -1.00 -117.3 -6.9 369 5583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2238 3127
5884 -1.00 -117.3 -6.0 382 5893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 809 3125
5924 -1.00 -117.3 -6.0 384 5933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2235 3125
6244 -1.00 -117.3 -5.5 397 6253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 809 3124
6304 -1.00 -117.3 -6.1 400 6313 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2244 3124
6624 -1.00 -117.3 -6.4 413 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3123
6949 -1.00 -117.3 -6.4 426 6958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3121
7049 -1.00 -117.3 -7.5 431 7058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2245 3121
7369 -1.00 -117.3 -7.1 444 7378 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 812 3118
7459 -1.00 -117.3 -7.2 448 7468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3118
7769 -1.00 -117.3 -6.6 461 7778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 804 3116
7859 -1.00 -117.3 -6.8 465 7868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2243 3116
8169 -1.00 -117.3 -5.2 478 8178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3115
8209 -1.00 -117.3 -5.4 480 8218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2244 3115
8529 -1.00 -117.3 -5.4 493 8538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 809 3115
8599 -1.00 -117.3 -6.0 496 8608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3114
8909 -1.00 -117.3 -6.2 509 8918 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 809 3113
8959 -1.00 -117.3 -6.9 511 8969 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3113
9269 -1.00 -117.3 -6.1 524 9278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 814 3111
9349 -1.00 -117.3 -6.8 528 9358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3111
9669 -1.00 -117.3 -5.3 541 9678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3110
9779 -1.00 -117.3 -5.2 546 9788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3110
10089 -1.00 -117.3 -4.5 559 10098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3109
10199 -1.00 -117.3 -5.1 564 10208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3109
10509 -1.00 -117.3 -5.2 577 10518 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3108
10559 -1.00 -117.3 -5.9 579 10568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3108
10869 -1.00 -117.3 -6.0 592 10878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3107
10939 -1.00 -117.3 -6.6 595 10948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3107
11249 -1.00 -117.3 -5.9 608 11258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3106
11289 -1.00 -117.3 -6.1 610 11298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3106
11609 -1.00 -117.3 -5.5 623 11618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3105
11669 -1.00 -117.3 -6.0 626 11678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3105
11989 -1.00 -117.3 -5.5 639 12012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3105
12314 -1.00 -117.3 -5.0 652 12323 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3104
12394 -1.00 -117.3 -5.6 656 12403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3104
12714 -1.00 -117.3 -4.3 669 12723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3104
12784 -1.00 -117.3 -4.5 672 12793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3104
13094 -1.00 -117.3 -4.1 685 13103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3103
13174 -1.00 -117.3 -4.0 689 13183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2239 3104
13494 -1.00 -117.3 -3.6 702 13503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3103
13534 -1.00 -117.3 -4.0 704 13543 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2239 3102
13854 -1.00 -117.3 -3.6 717 13863 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3102
13904 -1.00 -117.3 -4.4 719 13913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3102
14214 -1.00 -117.3 -4.5 732 14223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 815 3102
14294 -1.00 -117.3 -5.3 736 14303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3101
14614 -1.00 -117.3 -4.9 749 14623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 809 3101
14704 -1.00 -117.3 -5.1 753 14713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3101
15014 -1.00 -117.3 -5.1 766 15023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3100
15054 -1.00 -117.3 -5.5 768 15063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3100
15374 -1.00 -117.3 -5.3 781 15383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3100
15434 -1.00 -117.3 -5.5 784 15443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3099
15754 -1.00 -117.3 -4.9 797 15763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3099
15824 -1.00 -117.3 -5.3 800 15833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3099
15935 -0.30 0.0 4.9 805 16033 0.80 0.00 96.15 1.423 6 0.124 0.000 2608 2233 2649
16034 1.00 117.3 1.5 809 16143 1.45 2.03 100.57 1.394 4 0.100 0.067 2892 3285 2169
16174 1.00 117.3 9.3 816 16183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1861 2168
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