EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  226 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  456.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120918,164101,5030.0415,-14431.5879,34,1.3,41,15.8,0.6,170.6,7,2.9 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5029.763,-14426.737
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.8,5663,-16.3,-8.250,-20.41,2219
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  990
GPS2  120918,165256,5029.9634,-14431.5332,3,0.8,5,15.8,0.2,258.8,12,4.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024188 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  19924,33.95,0.206,0,0,1375,400.16 _24V_AH  12.59,86.419
SM_GC  0.82,7.00,0.17,33.95,0.063,0.109,0.206,228,2262,1375,-5.93,-0.82,400.16,0,0,0,0,0,0,14.43,14.40,14.23 _10V_AH  12.82,0.000
IRIDIUM_FIX  5030.81,-14432.46,120918,112013 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.528794 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  49.84 MEM  322912
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 DATA_FILE_SIZE  73216,1995
TCM_TEMP  15.50 CAP_FILE_SIZE  239741,0
XPDR_PINGS  289 CFSIZE  1024409600,966688768
SC_FREEKB  3778560 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  13899825152.000000 CURRENT  0.029,186.35,1
ES_POWER  63.360000 GPS  120918,222800,5030.177,-14428.934,19,1.2,19,15.8,0.4,237.1,7,6.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1938092.21 nil000.00
Roll_motor324109446.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee374262912386.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface3320587.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1994182252.74
Iridium_during_xfer4262081121.88 echo1993651254.97
Transponder_ping72420382.04 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.67
TT8460312735.29
LPSleep112692316.41
TT8_Active83311125.09
TT8_Sampling3483301359.37
TT8_CF851345299.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288416591.68
GPS_charging000.00
Compass28476246.07
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.52 -121.5 128 2279 1375 1359 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -89.28 0.004 16386 0.000 0.000 129 2279 3124 3150 3099 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.68
123 -0.52 -121.5 129 2279 3150 3105 5.0 -11.8 15 145 8.75 2.62 -5.90 0.018 18948 0.381 0.073 1979 830 3451 3494 3409 0 0 0 0 0 0 14.14 13.27 14.49
245 -0.52 -121.5 1979 832 3494 3410 38.2 -15.0 37 253 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1971 2239 3450 3492 3409 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.56
438 -0.52 -121.5 1970 2240 3495 3410 73.8 -18.5 74 445 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1956 3665 3452 3494 3410 0 0 0 0 0 0 14.74 14.45 14.79
503 -0.52 -121.5 1958 3663 3495 3411 85.3 -15.4 86 511 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1960 2244 3452 3495 3410 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.60
701 -0.52 -121.5 1960 2245 3494 3410 120.9 -19.4 113 707 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1960 833 3452 3495 3410 0 0 0 0 0 0 14.78 14.54 14.81
811 -0.52 -121.5 1959 833 3495 3410 139.6 -14.8 134 819 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.254 0.067 1988 2248 3452 3495 3410 0 0 0 0 0 0 14.35 14.52 14.57
1019 -0.52 -121.5 1982 2258 3495 3410 168.0 -12.6 155 1025 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1973 3665 3452 3495 3410 0 0 0 0 0 0 14.78 14.52 14.81
1088 -0.52 -121.5 1972 3665 3495 3410 175.9 -10.3 168 1095 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1973 2253 3452 3495 3410 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
1293 -0.52 -121.5 1973 2248 3495 3409 202.1 -13.4 189 1299 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1973 827 3452 3495 3409 0 0 0 0 0 0 14.82 14.57 14.85
1398 -0.52 -121.5 1974 826 3495 3415 215.0 -11.4 209 1404 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1963 2257 3452 3495 3409 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
1613 -0.52 -121.5 1963 2258 3495 3408 244.7 -14.5 231 1618 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1952 3674 3451 3495 3408 0 0 0 0 0 0 14.84 14.57 14.87
1666 -0.52 -121.5 1952 3673 3495 3408 252.5 -13.1 241 1673 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.235 0.057 1979 2247 3451 3495 3408 0 0 0 0 0 0 14.31 14.46 14.50
1881 -0.52 -121.5 1979 2246 3495 3407 280.2 -13.0 253 1888 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1979 834 3450 3495 3406 0 0 0 0 0 0 14.83 14.59 14.85
1955 -0.52 -121.5 1979 835 3502 3407 289.3 -11.0 267 1961 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1971 2256 3454 3495 3413 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.66
2169 -0.52 -121.5 1970 2257 3495 3405 316.9 -13.2 279 2175 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1961 3669 3448 3495 3401 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.88
2217 -0.52 -121.5 1960 3669 3495 3405 323.2 -12.0 288 2223 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1961 2243 3451 3495 3407 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.71
2436 -0.52 -121.5 1960 2243 3495 3403 353.9 -14.5 301 2443 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1960 835 3449 3495 3403 0 0 0 0 0 0 14.85 14.58 14.88
2550 -0.52 -121.5 1960 834 3495 3402 368.7 -12.5 323 2557 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.240 0.078 1984 2249 3448 3495 3402 0 0 0 0 0 0 14.40 14.55 14.62
2765 -0.52 -121.5 1984 2250 3494 3408 393.9 -11.8 335 2770 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1975 3662 3448 3495 3401 0 0 0 0 0 0 14.84 14.54 14.85
2848 -0.52 -121.5 1973 3666 3496 3401 403.0 -10.5 351 2854 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1975 2240 3447 3494 3401 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.73
3072 -0.52 -121.5 1974 2239 3495 3400 430.8 -12.6 365 3079 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1975 838 3447 3495 3400 0 0 0 0 0 0 14.86 14.59 14.89
3146 -0.52 -121.5 1974 837 3495 3399 439.4 -10.8 379 3152 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1963 2253 3449 3495 3404 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.72
3360 -0.52 -121.5 1964 2253 3495 3398 465.9 -12.6 391 3366 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1954 3659 3446 3495 3397 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.88
3424 -0.52 -121.5 1954 3659 3495 3397 473.9 -11.6 403 3431 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.243 0.057 1981 2238 3446 3495 3397 0 0 0 0 0 0 14.41 14.58 14.62
3649 -0.52 -121.5 1981 2238 3495 3397 498.6 -11.0 417 3655 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1983 832 3446 3495 3397 0 0 0 0 0 0 14.79 14.59 14.81
3714 -0.52 -121.5 1980 832 3495 3396 505.4 -9.7 429 3720 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1973 2260 3445 3495 3396 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.72
3938 -0.52 -121.5 1972 2260 3488 3395 530.5 -11.4 443 3944 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1962 3662 3445 3495 3395 0 0 0 0 0 0 14.87 14.54 14.89
3986 -0.52 -121.5 1962 3662 3495 3395 536.0 -10.7 452 3992 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1962 2243 3445 3495 3395 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
4205 -0.52 -121.5 1962 2243 3495 3394 562.2 -12.2 465 4212 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1962 838 3441 3489 3394 0 0 0 0 0 0 14.83 14.58 14.85
4295 -0.52 -121.5 1961 838 3495 3394 572.4 -10.6 482 4301 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.241 0.066 1985 2254 3444 3495 3393 0 0 0 0 0 0 14.39 14.61 14.61
4514 -0.52 -121.5 1985 2256 3495 3390 594.6 -10.2 495 4520 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1976 3665 3443 3495 3392 0 0 0 0 0 0 14.87 14.54 14.89
4588 -0.52 -121.5 1976 3665 3489 3392 602.1 -9.4 509 4594 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1976 2245 3443 3495 3392 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.73
4802 -0.52 -121.5 1976 2244 3495 3392 625.8 -11.5 521 4809 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1976 837 3444 3496 3392 0 0 0 0 0 0 14.87 14.53 14.90
4883 -0.52 -121.5 1976 837 3495 3386 634.6 -10.3 536 4890 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1966 2256 3443 3495 3391 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.64
5087 -0.52 -121.5 1965 2256 3495 3390 658.7 -12.1 547 5093 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1955 3667 3442 3495 3390 0 0 0 0 0 0 14.88 14.52 14.90
5157 -0.52 -121.5 1955 3662 3495 3390 666.8 -10.9 560 5163 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.240 0.049 1982 2236 3442 3495 3390 0 0 0 0 0 0 14.40 14.61 14.62
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5988 -0.52 -121.5 1963 843 3495 3388 760.7 -10.7 632 5996 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.249 0.060 1984 2250 3440 3494 3387 0 0 0 0 0 0 14.38 14.55 14.59
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8229 -0.52 -121.5 1971 837 3495 3382 986.5 -8.3 829 8236 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1961 2253 3438 3495 3382 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
8272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8272 begin apogee
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8390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8390 begin climb
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19450 1.10 243.1 2490 3568 2074 1920 61.7 16.2 1911 19457 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2500 2154 1997 2074 1920 0 0 0 0 0 0 14.35 14.27 14.38
19643 1.21 332.5 2497 2153 2074 1914 37.6 4.1 1948 19718 0.12 2.60 67.03 1.356 10788 0.129 0.067 2567 740 1645 1699 1591 0 0 0 0 0 0 14.39 14.06 13.60
19792 1.21 332.5 2568 740 1693 1586 20.6 17.8 1974 19799 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2568 2149 1639 1693 1585 0 0 0 0 0 0 14.34 14.24 14.36
19890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19890 begin surface coast
19903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19903 begin surface