LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  226 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -156.29782 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104056,6400.832,-5819.900,39,2.5,58 TGT_NAME  W6345
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.092,-0.173
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -31314.2,-499.2,281.4,-24781.2,-569.1
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  72967.8,-683.2,-175.4,-408176.6,771.3
GPS2  105353,6400.687,-5820.198,21,2.4,40,-36.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.1,33434,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32295,0.00,0.000,0,0,910,393.22 _10V_AH  10.0,14.172
HUMID  2930 DATA_FILE_SIZE  38646,1246
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,31.784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.92 0.000 2 0.000 0.000 49 2181 2502
76 -0.83 -127.1 -3.5 12 115 12.70 2.85 -18.77 0.000 4 0.179 0.086 2189 710 3033
286 -0.83 -127.1 -11.7 40 295 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2189 2169 3026
596 -0.83 -127.1 -6.6 71 605 0.00 2.78 -0.17 0.000 4 0.000 0.081 2189 722 3037
666 -0.83 -127.1 -6.7 78 675 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2171 3036
976 -0.83 -127.1 -8.1 109 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2171 3032
1286 -0.83 -127.1 -8.8 140 1295 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2189 716 3030
1336 -0.83 -127.1 -9.4 145 1345 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2179 3030
1646 -0.83 -127.1 -8.0 176 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3030
1966 -0.83 -127.1 -6.9 207 1975 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 716 3028
2036 -0.83 -127.1 -6.9 210 2045 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2181 3028
2346 -0.83 -127.1 -6.0 226 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3028
2666 -0.83 -127.1 -6.4 242 2675 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 721 3028
2716 -0.83 -127.1 -7.1 244 2725 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2170 3027
3026 -0.83 -127.1 -5.6 260 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2170 3028
3346 -0.83 -127.1 -6.2 276 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2170 3028
3666 -0.83 -127.1 -6.4 292 3675 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 713 3028
3726 -0.83 -127.1 -7.3 295 3735 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2183 3028
4046 -0.83 -127.1 -7.6 311 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3027
4386 -0.83 -127.1 -7.4 325 4395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 713 3028
4446 -0.83 -127.1 -8.0 326 4455 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2184 3027
4786 -0.83 -127.1 -6.5 335 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2184 3028
5146 -0.83 -127.1 -6.0 344 5155 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 713 3028
5216 -0.83 -127.1 -6.4 345 5225 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2186 3027
5546 -0.83 -127.1 -5.7 354 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2186 3027
5906 -0.83 -127.1 -5.2 363 5915 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 716 3027
5986 -0.83 -127.1 -5.6 365 5995 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2184 3028
6306 -0.83 -127.1 -4.0 373 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2184 3027
6666 -0.83 -127.1 -4.4 382 6675 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 713 3027
6726 -0.83 -127.1 -5.6 383 6735 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2178 3027
7066 -0.83 -127.1 -5.4 392 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3027
7426 -0.83 -127.1 -5.7 401 7435 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 712 3027
7486 -0.83 -127.1 -6.2 402 7495 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2181 3027
7826 -0.83 -127.1 -5.7 411 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3027
8186 -0.83 -127.1 -6.3 420 8195 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2189 715 3027
8256 -0.83 -127.1 -7.2 421 8265 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2185 3028
8586 -0.83 -127.1 -6.9 430 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2184 3027
8946 -0.83 -127.1 -7.5 439 8955 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 719 3027
9026 -0.83 -127.1 -8.1 441 9035 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2174 3028
9346 -0.83 -127.1 -6.9 449 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2174 3027
9706 -0.83 -127.1 -6.0 458 9715 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 722 3027
9766 -0.83 -127.1 -6.5 459 9775 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2177 3027
10106 -0.83 -127.1 -5.1 468 10144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
10466 -0.83 -127.1 -4.9 477 10475 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 710 3027
10536 -0.83 -127.1 -5.3 478 10545 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2174 3027
10866 -0.83 -127.1 -4.8 487 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2174 3027
11226 -0.83 -127.1 -5.0 496 11264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2174 3027
11586 -0.83 -127.1 -5.3 505 11595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 713 3027
11656 -0.83 -127.1 -6.1 506 11665 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2174 3027
11986 -0.83 -127.1 -5.5 515 12024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2174 3027
12346 -0.83 -127.1 -5.6 524 12355 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 713 3026
12396 -0.83 -127.1 -6.2 525 12405 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2171 3027
12706 -0.83 -127.1 -5.4 533 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2171 3027
13066 -0.83 -127.1 -5.3 542 13075 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 713 3027
13126 -0.83 -127.1 -5.6 543 13135 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2176 3027
13466 -0.83 -127.1 -5.1 552 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
13826 -0.83 -127.1 -4.9 561 13864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
14186 -0.83 -127.1 -5.2 570 14195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 715 3027
14246 -0.83 -127.1 -5.6 571 14255 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2185 3027
14586 -0.83 -127.1 -5.4 580 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3027
14946 -0.83 -127.1 -5.8 589 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2184 3027
15306 -0.83 -127.1 -5.6 598 15315 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 713 3027
15366 -0.83 -127.1 -5.9 599 15375 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2181 3027
15706 -0.83 -127.1 -5.2 608 15744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3027
16066 -0.83 -127.1 -5.2 617 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3027
16426 -0.83 -127.1 -5.2 626 16435 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 712 3027
16476 -0.83 -127.1 -5.9 627 16485 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2177 3027
16627 -0.30 0.0 5.0 631 16745 0.57 0.00 112.72 1.403 6 0.103 0.000 2308 2125 2513
16746 0.83 127.1 3.0 634 16865 1.25 0.00 110.35 1.365 6 0.092 0.000 2558 2124 1993
17186 0.83 127.1 6.7 645 17195 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2558 663 1991
17236 0.83 127.1 6.6 646 17245 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2558 2126 1991
17546 0.83 127.1 6.9 654 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2126 1991
17906 0.83 127.1 6.6 663 17915 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2558 663 1990
17946 0.83 127.1 6.8 664 17955 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2558 2126 1990
18266 0.83 127.1 6.1 672 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2127 1990
18626 0.83 137.6 5.6 681 18665 0.00 0.00 8.38 1.486 6 0.000 0.000 2558 2127 1952
18986 0.85 137.6 6.1 690 18995 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2558 662 1952
19026 0.85 137.6 6.4 691 19035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2558 2130 1952
19346 0.85 138.9 6.0 699 19384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2130 1952
19706 0.85 138.9 6.3 708 19715 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2558 661 1952
19736 0.85 138.9 6.7 708 19745 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2558 2130 1952
20066 0.85 138.9 6.4 717 20104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2130 1952
20426 0.85 138.9 6.3 726 20435 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2559 657 1952
20476 0.85 138.9 6.3 727 20485 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2558 2129 1952
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