LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  226 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -316.71774 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015238,6356.061,-5452.261,43,1.5,43 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.003,-0.196
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -39692.6,47.3,5771.5,127157.1,-22884.0
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  30539.1,-391.0,-2257.5,-372332.1,12696.3
GPS2  015839,6356.117,-5452.203,15,1.6,15,-35.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,992924,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1162

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32880,33.08,0.738,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,14.445
HUMID  2413 DATA_FILE_SIZE  55820,2081
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.384

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.80 0.000 2 0.000 0.000 36 2136 2265
52 -0.85 -127.1 -3.9 7 96 13.32 2.65 -23.90 0.000 4 0.216 0.107 2166 3525 2959
112 -0.85 -127.1 -9.4 19 116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2067 2959
417 -0.85 -127.1 -7.4 80 421 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2166 656 2959
472 -0.85 -127.1 -9.0 91 476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2130 2959
777 -0.85 -127.1 -9.2 128 785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2957
1087 -0.85 -127.1 -8.3 159 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2956
1397 -0.85 -127.1 -5.2 190 1406 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 658 2955
1477 -0.85 -127.1 -6.2 198 1486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2133 2955
1787 -0.85 -127.1 -5.2 229 1796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3526 2955
1837 -0.85 -127.1 -5.9 234 1846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2070 2955
2147 -0.85 -127.1 -5.4 265 2156 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2166 3528 2955
2197 -0.85 -127.1 -6.1 270 2206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2067 2955
2507 -0.85 -127.1 -5.4 292 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2955
2827 -0.85 -127.1 -6.7 308 2836 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2166 662 2955
2877 -0.85 -127.1 -7.9 310 2886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2166 2133 2954
3187 -0.85 -127.1 -7.0 326 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2954
3507 -0.85 -127.1 -5.4 342 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2954
3827 -0.85 -127.1 -3.8 358 3836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 665 2954
3897 -0.85 -127.1 -4.6 361 3906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2130 2954
4207 -0.85 -127.1 -3.9 377 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2953
4527 -0.85 -127.1 -5.8 393 4536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 664 2953
4587 -0.85 -127.1 -6.9 396 4596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2134 2953
4907 -0.85 -127.1 -8.0 412 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2953
5227 -0.85 -127.1 -8.6 421 5236 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 668 2953
5287 -0.85 -127.1 -9.4 422 5296 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2138 2953
5627 -0.85 -127.1 -7.8 431 5636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3528 2953
5677 -0.85 -127.1 -7.6 432 5686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2058 2953
5987 -0.85 -127.1 -6.7 440 5996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2166 3534 2953
6047 -0.85 -127.1 -6.6 441 6056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2068 2953
6387 -0.85 -127.1 -6.0 450 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2953
6747 -0.85 -127.1 -4.9 459 6756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3530 2952
6807 -0.85 -127.1 -5.4 460 6816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2070 2952
7147 -0.85 -127.1 -4.2 469 7185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2952
7507 -0.85 -127.1 -3.4 478 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2952
7867 -0.85 -127.1 -3.8 487 7876 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2166 3528 2952
7917 -0.85 -127.1 -4.2 488 7926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2073 2952
8227 -0.85 -127.1 -3.9 496 8265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2952
8587 -0.85 -127.1 -4.2 505 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2952
8947 -0.85 -127.1 -5.1 514 8956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3528 2952
8987 -0.85 -127.1 -5.6 515 8996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2073 2951
9307 -0.85 -127.1 -4.5 523 9345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2951
9667 -0.85 -127.1 -4.1 532 9705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2951
10027 -0.85 -127.1 -3.9 541 10036 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3524 2951
10107 -0.85 -127.1 -5.5 543 10116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2073 2951
10427 -0.85 -127.1 -3.8 551 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2950
10787 -0.85 -127.1 -3.3 560 10796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3535 2950
10827 -0.85 -127.1 -3.8 561 10836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2069 2950
11147 -0.85 -127.1 -2.9 569 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2950
11507 -0.85 -127.1 -2.9 578 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2949
11867 -0.85 -127.1 -3.1 587 11876 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3526 2950
11927 -0.85 -127.1 -3.5 588 11936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2067 2950
12267 -0.85 -127.1 -3.4 597 12276 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2166 665 2950
12307 -0.85 -127.1 -4.2 598 12316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2166 2135 2950
12627 -0.85 -127.1 -3.8 606 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2949
12987 -0.85 -127.1 -4.2 615 12996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 661 2949
13037 -0.85 -127.1 -4.5 616 13046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2137 2949
13347 -0.85 -127.1 -4.3 624 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2949
13707 -0.85 -127.1 -4.9 633 13716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 659 2949
13757 -0.85 -127.1 -5.4 638 13766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2137 2949
14067 -0.85 -127.1 -5.1 669 14075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2949
14377 -0.85 -127.1 -5.1 700 14385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2949
14687 -0.85 -127.1 -5.0 731 14695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2949
14997 -0.85 -127.1 -5.6 762 15006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 661 2949
15067 -0.85 -127.1 -6.2 769 15076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2127 2949
15377 -0.85 -127.1 -5.4 800 15385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2949
15687 -0.85 -127.1 -4.8 831 15696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 662 2949
15727 -0.85 -127.1 -5.6 835 15736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2137 2949
16037 -0.85 -127.1 -4.7 866 16046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2166 3531 2949
16078 -0.85 -127.1 -5.1 870 16086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2073 2949
16387 -0.85 -127.1 -4.6 901 16395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2949
16697 -0.85 -127.1 -5.2 932 16705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2949
17007 -0.85 -127.1 -4.4 963 17015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2949
17317 -0.85 -127.1 -3.9 994 17325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2948
17627 -0.85 -127.1 -4.5 1025 17635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2948
17937 -0.85 -127.1 -5.6 1056 17945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2948
18247 -0.85 -127.1 -5.5 1087 18256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2166 3533 2948
18297 -0.85 -127.1 -5.3 1092 18306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2068 2948
18607 -0.85 -127.1 -5.4 1123 18615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2949
18917 -0.85 -127.1 -5.6 1154 18925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2948
19227 -0.85 -127.1 -5.3 1185 19235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2948
19528 -0.31 0.0 5.4 1215 19646 0.63 0.00 112.18 1.394 6 0.145 0.000 2285 2141 2438
19647 0.85 127.1 1.7 1227 19766 1.30 0.00 112.70 1.363 6 0.122 0.000 2538 2142 1918
20067 0.85 127.1 7.3 1269 20076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2538 692 1916
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