GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  226 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -323.19318 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164931,5722.345,-14759.942,54,1.1,61 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  165533,5722.333,-14759.961,16,1.1,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.3,110719,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22301,0.00,0.000,0,0,1504,310.30 _10V_AH  9.9,21.859
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44100,1355
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.6,36.774

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 612 2325 2061
47 -0.89 -146.6 -1.9 6 126 14.80 3.45 -57.97 0.000 4 0.251 0.209 2774 3729 3368
286 -0.89 -146.6 -15.3 54 290 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2326 3368
591 -0.89 -146.6 -13.2 115 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3367
896 -0.89 -146.6 -12.3 176 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
1201 -0.89 -146.6 -10.9 237 1205 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2774 912 3368
1226 -0.89 -146.6 -10.6 242 1230 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2317 3368
1531 -0.89 -146.6 -9.7 303 1540 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2774 3735 3368
1561 -0.89 -146.6 -10.8 309 1565 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2326 3368
1866 -0.89 -146.6 -9.1 361 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
2186 -0.89 -146.6 -10.0 377 2195 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2774 3735 3368
2236 -0.89 -146.6 -11.1 379 2240 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2774 2326 3368
2546 -0.89 -146.6 -10.4 395 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3367
2866 -0.89 -146.6 -9.8 411 2875 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3735 3368
2901 -0.89 -146.6 -10.5 412 2905 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2328 3368
3206 -0.89 -146.6 -9.2 428 3210 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2774 910 3368
3226 -0.89 -146.6 -10.0 429 3230 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2325 3368
3546 -0.89 -146.6 -8.6 445 3555 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.217 2774 3735 3368
3591 -0.89 -146.6 -9.0 447 3595 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2322 3368
3926 -0.89 -146.6 -8.6 463 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
4286 -0.89 -146.6 -8.8 472 4295 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2774 3735 3368
4311 -0.89 -146.6 -10.1 472 4315 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2322 3368
4646 -0.89 -146.6 -8.0 481 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
5006 -0.89 -146.6 -6.7 490 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
5366 -0.89 -146.6 -7.0 499 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3368
5726 -0.89 -146.6 -7.7 508 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
6086 -0.89 -146.6 -7.3 517 6095 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2774 3737 3368
6121 -0.89 -146.6 -8.4 517 6125 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2774 2326 3369
6446 -0.89 -146.6 -6.7 526 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
6806 -0.89 -146.6 -7.2 535 6845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
7166 -0.89 -146.6 -7.2 544 7175 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3368
7191 -0.89 -146.6 -9.1 544 7195 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2327 3368
7526 -0.89 -146.6 -7.6 553 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3368
7886 -0.89 -146.6 -7.6 562 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3368
8246 -0.89 -146.6 -6.8 571 8255 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3368
8281 -0.89 -146.6 -9.0 571 8285 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2322 3368
8606 -0.89 -146.6 -7.1 580 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
8966 -0.89 -146.6 -7.4 589 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3368
9326 -0.89 -146.6 -6.9 598 9335 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3736 3368
9361 -0.89 -146.6 -7.6 598 9365 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2327 3368
9686 -0.89 -146.6 -7.3 607 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3368
10046 -0.89 -146.6 -7.5 616 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3368
10406 -0.89 -146.6 -7.2 625 10445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3368
10766 -0.89 -146.6 -6.7 634 10775 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3735 3368
10796 -0.89 -146.6 -8.6 634 10800 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2322 3368
11126 -0.89 -146.6 -6.5 643 11135 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3368
11156 -0.89 -146.6 -8.1 643 11160 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2326 3368
11486 -0.89 -146.6 -6.6 652 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2326 3368
11846 -0.89 -146.6 -6.6 661 11855 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3735 3368
11886 -0.89 -146.6 -8.9 662 11890 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2322 3368
12007 -0.31 0.0 8.3 665 12165 0.68 0.00 132.55 1.181 6 0.135 0.000 2903 2316 2770
12166 0.89 146.6 5.7 669 12300 1.35 3.25 128.30 1.161 4 0.127 0.163 3164 903 2170
12326 0.89 177.8 7.7 673 12360 0.00 3.03 26.73 1.119 6 0.000 0.130 3164 2319 2043
12686 0.92 194.0 8.3 682 12705 0.00 3.42 13.70 1.137 4 0.000 0.186 3164 3727 1977
12751 0.94 194.0 10.5 683 12755 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3164 2318 1975
13086 0.94 197.6 8.8 692 13125 0.00 0.00 2.97 1.200 6 0.000 0.000 3164 2318 1962
13446 0.94 197.6 9.5 701 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 1962
13806 0.94 197.6 10.4 710 13810 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3164 904 1962
13851 0.94 197.6 11.4 711 13855 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3164 2324 1962
14166 0.94 197.6 10.9 719 14204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2324 1962
14526 0.94 197.6 11.3 728 14530 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3164 3730 1962
14551 0.94 197.6 11.7 728 14555 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3163 2321 1962
14886 0.94 197.6 11.3 737 14890 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3164 901 1962
14911 0.94 197.6 11.9 737 14915 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3164 2319 1962
15246 0.94 197.6 11.4 746 15255 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3164 3732 1962
15286 0.94 197.6 12.6 747 15290 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3164 2319 1962
15606 0.94 197.6 10.9 755 15610 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3164 903 1961
15631 0.94 197.6 9.9 755 15635 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3164 2324 1961
15966 0.94 197.6 10.5 764 16004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2324 1961
16326 0.94 197.6 10.8 773 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2324 1961
16686 0.94 197.6 10.6 782 16690 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.178 3164 3732 1962
16711 0.94 197.6 11.5 782 16715 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 3164 2316 1961
17046 0.94 197.6 10.5 791 17050 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3164 903 1961
17081 0.94 197.6 11.0 791 17085 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3164 2324 1961
17406 0.94 197.6 10.3 800 17410 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.189 3164 3732 1961
17436 0.94 197.6 11.7 800 17440 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.156 3164 2317 1961
17766 0.94 197.6 10.4 809 17770 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3164 903 1961
17801 0.94 197.6 11.5 809 17805 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3164 2323 1961
18106 0.94 197.6 9.6 819 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2324 1962
18426 0.94 201.7 8.8 835 18435 0.00 3.40 3.75 0.989 4 0.000 0.196 3164 3724 1945
18471 0.95 201.7 10.5 837 18475 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.158 3164 2316 1944
18786 0.95 225.0 8.0 853 18810 0.00 3.17 19.17 0.901 4 0.000 0.158 3164 907 1850
18841 0.97 225.0 9.6 855 18845 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3164 2311 1849
19146 0.97 225.0 10.1 871 19155 0.08 3.42 0.00 0.000 4 0.114 0.196 3183 3730 1848
19186 0.97 225.0 11.1 873 19190 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.156 3183 2319 1848
19506 0.97 225.0 11.5 889 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1848
19826 0.97 225.0 11.2 905 19830 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3183 903 1850
19866 0.97 225.0 11.3 907 19870 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3183 2323 1849
20171 0.97 225.0 9.6 944 20175 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3183 902 1849
20196 0.97 225.0 10.5 949 20200 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3183 2319 1849
20501 0.97 232.3 8.7 1010 20515 0.00 3.45 6.25 0.850 4 0.000 0.197 3183 3730 1821
20536 0.98 232.3 9.1 1017 20540 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3183 2316 1819
20841 0.98 252.0 8.2 1078 20860 0.00 0.00 17.25 0.793 6 0.000 0.000 3183 2315 1740
21161 1.00 307.7 6.7 1142 21215 0.00 3.58 46.88 0.759 4 0.000 0.195 3183 3731 1513
21241 1.06 307.7 9.3 1158 21245 0.08 3.05 0.00 0.000 6 0.104 0.130 3200 2320 1511
21546 1.06 307.7 10.2 1219 21550 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3201 903 1506
21586 1.06 307.7 11.5 1227 21590 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3200 2319 1506
21891 1.06 307.7 9.7 1288 21895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2320 1506
22196 1.06 307.7 11.1 1349 22200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2319 1506