WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  226 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -695652.12 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142407,4724.407,-12712.214,40,1.6,45,18.7 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.115
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -23221.8,96.2,198.5,-93261.4,-941.1
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  149096.1,-185.1,-11.2,-229214.7,-774.7
GPS2  143005,4724.419,-12712.185,10,2.5,29,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,75449,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.012214 XPDR_PINGS  3
SM_CCo  29867,33.80,0.702,2,0,1046,350.04 _24V_AH  23.1,39.175
SM_GC  2.54,0.00,0.00,33.80,0.000,0.000,0.702,26,2561,1046,-11.38,0.31,350.04 _10V_AH  10.2,24.701
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12708.11,250897,060626 DATA_FILE_SIZE  34792,648
TT8_MAMPS  0.025311 CAP_FILE_SIZE  188112,0
HUMID  1863 CFSIZE  260165632,242642944
INTERNAL_PRESSURE  8.91636 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
TCM_TEMP  17.50 GPS  310508,225107,4722.012,-12716.608,41,1.1,46,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812581.30 SBE_CT45324251.27
Roll_motor278101650.93 SBE_O252519230.57
VBD_pump_during_apogee406145413657.98 WL_BB2F4411051069.71
VBD_pump_during_surface33701547.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810367.88 nil000.00
Iridium_during_connect31160117.28 nil000.00
Iridium_during_xfer140223726.29
Transponder_ping942092.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.52
TT8160119323.43
LPSleep249122556.50
TT8_Active62819126.85
TT8_Sampling236839961.62
TT8_CF875945354.77
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits191312234.27
GPS_charging000.00
Compass22818186.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -45.55 0.000 2 0.000 0.000 24 2530 1999
81 -1.28 -117.3 3.5 -4.0 5 135 11.23 2.12 -33.10 0.000 4 0.119 0.087 2216 3629 2952
306 -1.12 -117.3 29.7 -13.0 25 310 0.20 1.90 0.00 0.000 6 0.085 0.041 2257 2522 2952
640 -1.08 -117.3 62.5 -8.7 56 644 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2257 1165 2953
725 -1.08 -117.3 70.5 -9.3 63 730 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2256 2541 2952
1045 -1.08 -117.3 97.7 -8.2 83 1049 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2256 1164 2953
1096 -1.08 -117.3 101.8 -7.8 85 1100 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2256 2556 2953
1418 -1.08 -117.3 124.1 -6.9 101 1422 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2256 1157 2953
1459 -1.08 -117.3 127.3 -7.3 103 1462 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2551 2953
1812 -1.08 -117.3 153.4 -7.4 119 1816 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2257 1164 2953
1885 -1.12 -117.3 158.5 -6.9 120 1889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2256 2555 2953
2217 -1.16 -117.3 180.4 -6.9 128 2221 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2256 1156 2953
2279 -1.22 -117.3 185.2 -8.2 129 2283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2559 2953
2623 -1.27 -117.3 211.0 -7.5 138 2625 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2222 2559 2952
2948 -1.27 -117.3 237.5 -8.2 146 2952 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2222 1165 2952
3004 -1.27 -117.3 242.2 -8.6 147 3008 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2222 2551 2952
3352 -1.27 -117.3 270.1 -7.9 156 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2552 2952
3677 -1.27 -117.3 294.9 -7.6 164 3681 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 1165 2952
3727 -1.27 -117.3 298.9 -7.5 165 3731 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2221 2557 2951
4079 -1.27 -117.3 325.9 -7.7 170 4083 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 1156 2951
4137 -1.27 -117.3 330.6 -8.2 170 4141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2222 2554 2951
4483 -1.27 -117.3 356.7 -7.5 175 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2554 2950
4806 -1.27 -117.3 378.7 -6.8 179 4807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2554 2950
5128 -1.27 -117.3 401.6 -7.2 183 5133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2222 1162 2949
5190 -1.27 -117.3 406.5 -7.9 183 5195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2550 2949
5531 -1.27 -117.3 432.8 -7.7 188 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2550 2948
5854 -1.27 -117.3 456.8 -7.5 192 5858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 1167 2948
5904 -1.27 -117.3 460.3 -6.9 192 5909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2557 2948
6255 -1.27 -117.3 482.8 -6.4 197 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2557 2947
6579 -1.27 -117.3 505.6 -7.1 201 6583 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 1172 2947
6623 -1.27 -117.3 509.1 -7.8 201 6628 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2222 2550 2947
6980 -1.27 -117.3 537.8 -8.1 206 6985 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 1164 2947
7031 -1.27 -117.3 542.0 -8.3 206 7035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2222 2555 2947
7383 -1.27 -117.3 571.6 -8.4 211 7387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 1166 2947
7428 -1.27 -117.3 575.4 -8.5 211 7432 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2222 2550 2947
7786 -1.27 -117.3 601.8 -7.3 216 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2550 2947
8107 -1.27 -117.3 622.5 -6.4 220 8112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 1171 2946
8153 -1.27 -117.3 625.4 -6.1 220 8158 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2557 2946
8511 -1.27 -117.3 646.2 -5.8 225 8512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2557 2946
8833 -1.27 -117.3 665.7 -6.0 229 8838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 1165 2945
8890 -1.27 -117.3 669.4 -6.7 229 8895 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2555 2946
9236 -1.27 -117.3 690.5 -6.2 234 9237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2555 2945
9559 -1.27 -117.3 709.7 -5.9 238 9560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2555 2945
9883 -1.27 -117.3 727.4 -5.5 242 9888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 1168 2944
9929 -1.27 -117.3 730.1 -5.9 242 9934 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2556 2944
10287 -1.27 -117.3 751.2 -6.0 247 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2556 2944
10608 -1.27 -117.3 771.4 -6.2 251 10613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 1172 2944
10681 -1.27 -117.3 776.4 -6.9 251 10686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2222 2552 2944
11011 -1.27 -117.3 798.6 -6.8 255 11012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2551 2943
11333 -1.27 -117.3 821.1 -7.0 259 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2551 2944
11656 -1.27 -117.3 843.1 -6.8 263 11660 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 1161 2943
11712 -1.27 -117.3 847.1 -7.6 263 11716 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2554 2943
12057 -1.27 -117.3 869.5 -6.5 268 12062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 1165 2943
12102 -1.27 -117.3 872.6 -6.7 268 12107 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2558 2943
12460 -1.27 -117.3 894.4 -6.1 273 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2557 2943
12782 -1.27 -117.3 914.0 -6.1 277 12787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 1170 2943
12833 -1.27 -117.3 917.1 -5.9 277 12838 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2552 2943
13185 -1.27 -117.3 938.5 -6.1 282 13186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2552 2943
13508 -1.27 -117.3 958.1 -6.1 286 13509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2552 2942
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state 29841 begin surface