NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  225 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011220,094011,5848.0059,-2106.7644,124,0.8,134,-12.2,0.8,332.8,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5854.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.4,25026,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -57.2 D_GRID  990
GPS2  011220,095236,5848.0444,-2106.5168,5,0.8,20,-12.2,0.0,74.8,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027240 _24V_AH  12.22,0.000
SM_CCo  23570,76.07,0.783,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.59,123.578
SM_GC  0.53,6.78,1.40,76.07,0.055,0.054,0.783,168,2522,1289,-6.34,-0.88,400.08,0,0,0,0,1,0,14.38,14.35,13.35 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5853.01,-2100.16,301120,231738 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.760235 MEM  324072
HUMID  44.68 DATA_FILE_SIZE  63194,1728
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  217506,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2037350400
XPDR_PINGS  45 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3723072 GPS  011220,162959,5848.814,-2112.256,99,0.9,104,-12.2,1.7,61.7,9,9.3
TM_FREEKB  5881760

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2038896.64 nil000.00
Roll_motor2868593014.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee447232212704.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface76782727.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23585185418.90
Iridium_during_xfer5042111302.19 TMICL275718624.45
Transponder_ping1142057.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32104.23
TT8332812522.58
LPSleep166382458.77
TT8_Active82912130.31
TT8_Sampling3265311282.37
TT8_CF832436148.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277410349.25
GPS_charging000.00
Compass26037245.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2550 1242 1303 0.0 0.0 0 113 0.00 0.08 -95.12 0.008 16390 0.000 0.860 0 2517 3400 3376 3425 0 0 0 0 0 0 14.72 12.49 14.71
117 -0.51 -116.8 0 2517 3379 3425 3.6 -3.6 10 132 10.25 2.40 0.00 0.000 2852 0.389 0.049 2044 1099 3403 3381 3425 1 0 0 0 0 0 13.71 14.31 14.16
139 -0.51 -116.8 2043 1099 3386 3425 8.7 -19.0 14 145 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2037 2526 3405 3386 3425 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
452 -0.51 -116.8 2037 2526 3387 3424 35.1 -7.2 46 458 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2037 1111 3405 3387 3424 0 0 0 0 0 0 14.84 14.46 14.85
505 -0.51 -116.8 2037 1111 3387 3423 38.8 -7.0 56 511 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2029 2532 3405 3387 3424 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.51
820 -0.51 -116.8 2028 2531 3387 3424 59.2 -5.7 88 825 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.060 2029 1108 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.90
873 -0.51 -116.8 2028 1109 3387 3423 62.9 -7.6 98 879 0.15 2.47 0.00 0.000 3110 0.236 0.058 2053 2533 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.50
1186 -0.51 -116.8 2053 2533 3387 3423 82.7 -5.3 130 1188 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2053 2533 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
1487 -0.51 -116.8 2053 2533 3386 3423 105.6 -8.4 156 1493 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2054 1103 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.90 14.44 14.91
1564 -0.51 -116.8 2053 1103 3387 3423 109.7 -3.4 171 1570 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2528 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
1882 -0.51 -116.8 2046 2527 3387 3423 133.1 -8.9 184 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2047 2527 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
2182 -0.51 -116.8 2046 2527 3387 3423 159.0 -8.7 194 2188 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2047 1106 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.92 14.44 14.94
2245 -0.51 -116.8 2046 1106 3386 3423 164.0 -7.4 206 2251 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2532 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
2578 -0.51 -116.8 2038 2532 3387 3423 191.3 -8.6 222 2583 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1105 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.92
2641 -0.51 -116.8 2037 1104 3387 3422 197.0 -9.0 234 2646 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2530 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
2973 -0.51 -116.8 2029 2530 3387 3423 226.1 -8.8 250 2979 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1102 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 14.95
3009 -0.51 -116.8 2029 1102 3387 3423 229.5 -9.3 257 3015 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2054 2536 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.49
3338 -0.51 -116.8 2054 2535 3387 3423 254.1 -7.4 272 3343 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2055 1103 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
3395 -0.51 -116.8 2054 1103 3387 3422 258.6 -7.4 283 3402 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2530 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
3701 -0.51 -116.8 2048 2530 3387 3422 283.0 -8.1 294 3706 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2048 1109 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.93 14.43 14.95
3757 -0.51 -116.8 2048 1109 3387 3422 288.1 -8.7 305 3764 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2040 2531 3405 3389 3422 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.61
4064 -0.51 -116.8 2040 2530 3387 3421 316.8 -9.5 316 4065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2530 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
4364 -0.51 -116.8 2040 2529 3387 3421 346.0 -9.9 326 4369 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1106 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.27 14.93
4421 -0.51 -116.8 2039 1105 3387 3421 351.7 -10.0 337 4427 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2031 2526 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
4726 -0.51 -116.8 2031 2527 3387 3421 382.3 -10.0 348 4732 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2031 1109 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 14.96
4783 -0.51 -116.8 2031 1109 3387 3421 388.4 -10.8 359 4790 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.243 0.060 2049 2533 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.50
5089 -0.51 -116.8 2049 2533 3387 3421 415.7 -8.9 370 5094 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2050 1104 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.97
5155 -0.51 -116.8 2050 1105 3387 3421 421.8 -9.3 383 5161 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2043 2529 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
5483 -0.51 -116.8 2043 2529 3387 3420 451.0 -8.8 398 5488 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1111 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 14.98
5525 -0.51 -116.8 2043 1111 3387 3420 454.8 -8.6 406 5530 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2035 2525 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5847 -0.51 -116.8 2035 2525 3387 3420 483.2 -8.8 420 5852 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2035 1109 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.94 14.37 14.96
5889 -0.51 -116.8 2034 1109 3387 3420 487.1 -9.1 428 5894 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2527 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
6211 -0.51 -116.8 2026 2528 3387 3420 516.1 -8.7 442 6217 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2027 1110 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.98
6247 -0.51 -116.8 2026 1110 3386 3420 519.3 -8.9 449 6253 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.229 0.059 2052 2528 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.45
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12353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12354 begin apogee
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12490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12490 begin climb
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state 23544 begin surface coast
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state 23551 begin surface