WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  225 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -12004.815 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042136,4735.985,-12642.683,35,1.5,35 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.052
_SM_DEPTHo  0.57 KALMAN_X  1209.3,-104.9,-136.4,-79647.4,1185.9
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -83520.9,-132.0,65.9,21331.5,-1766.2
GPS2  042957,4735.978,-12642.662,15,1.6,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.1,118244,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30594,0.00,0.000,0,0,1029,391.50 _10V_AH  10.3,32.806
HUMID  2789 DATA_FILE_SIZE  33048,1077
TCM_TEMP  5.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,61.450

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 426 2327 2617
85 -0.90 -126.6 -6.8 7 115 11.30 2.83 -13.30 0.000 4 0.119 0.060 2544 3707 3143
140 -0.90 -126.6 -18.4 12 144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2290 3144
445 -0.90 -126.6 -12.7 60 449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3145
755 -0.90 -126.6 -9.2 106 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3146
1065 -0.90 -126.6 -8.4 137 1069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3146
1170 -0.90 -126.6 -7.9 147 1174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2311 3146
1485 -0.90 -126.6 -8.2 173 1489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3709 3146
1550 -0.90 -126.6 -8.9 176 1554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2284 3146
1865 -0.90 -126.6 -8.1 192 1869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3146
1940 -0.90 -126.6 -8.7 195 1944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2315 3146
2245 -0.90 -126.6 -7.6 211 2249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3706 3146
2290 -0.90 -126.6 -7.7 213 2294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2280 3146
2605 -0.90 -126.6 -7.3 229 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2263 3146
2925 -0.90 -126.6 -7.5 245 2929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3146
2980 -0.90 -126.6 -8.1 247 2984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3146
3285 -0.90 -126.6 -7.0 263 3303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3146
3625 -0.90 -126.6 -6.9 270 3629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3146
3670 -0.90 -126.6 -7.4 270 3674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3146
3985 -0.90 -126.6 -7.1 276 3989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3146
4020 -0.90 -126.6 -7.7 276 4024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2298 3146
4345 -0.90 -126.6 -7.4 282 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3145
4705 -0.90 -126.6 -7.1 288 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3145
5065 -0.90 -126.6 -7.1 294 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3144
5425 -0.90 -126.6 -7.1 300 5429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3144
5475 -0.90 -126.6 -7.9 300 5479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2298 3144
5785 -0.90 -126.6 -7.0 306 5843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3143
6145 -0.90 -126.6 -7.1 312 6149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3142
6180 -0.90 -126.6 -7.5 312 6184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2300 3143
6505 -0.90 -126.6 -6.2 318 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3142
6865 -0.90 -126.6 -6.1 324 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3141
7225 -0.90 -126.6 -6.6 330 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3141
7585 -0.90 -126.6 -6.8 336 7589 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3705 3141
7625 -0.90 -126.6 -7.3 336 7629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2285 3141
7945 -0.90 -126.6 -6.5 342 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2267 3140
8305 -0.90 -126.6 -6.1 348 8309 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3712 3140
8355 -0.90 -126.6 -6.9 348 8359 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2293 3140
8665 -0.90 -126.6 -5.1 354 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2277 3139
9025 -0.90 -126.6 -4.9 360 9083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2277 3139
9385 -0.90 -126.6 -5.3 366 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2277 3139
9745 -0.90 -126.6 -5.6 372 9749 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3710 3138
9785 -0.90 -126.6 -6.1 372 9789 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2290 3138
10105 -0.90 -126.6 -5.5 378 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2274 3137
10465 -0.90 -126.6 -5.8 384 10523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2274 3137
10825 -0.90 -126.6 -5.9 390 10829 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3713 3136
10865 -0.90 -126.6 -7.7 390 10869 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2281 3137
11185 -0.90 -126.6 -6.3 396 11189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 890 3137
11225 -0.90 -126.6 -7.5 396 11229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2311 3137
11545 -0.90 -126.6 -5.9 402 11603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3137
11905 -0.90 -126.6 -5.9 408 11963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3136
12265 -0.90 -126.6 -5.5 414 12269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3137
12320 -0.90 -126.6 -6.0 414 12324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2299 3137
12625 -0.90 -126.6 -5.1 420 12683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3137
12985 -0.90 -126.6 -5.0 426 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3136
13345 -0.90 -126.6 -4.9 432 13403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3137
13705 -0.90 -126.6 -4.6 438 13709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3136
13750 -0.90 -126.6 -5.0 438 13754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3136
14065 -0.90 -126.6 -4.6 444 14123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3136
14425 -0.90 -126.6 -5.0 450 14429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3136
14465 -0.90 -126.6 -6.0 450 14469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3136
14785 -0.90 -126.6 -5.1 456 14843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3136
14905 -0.30 0.0 5.0 458 15024 0.60 0.00 113.00 1.482 6 0.119 0.000 2677 2310 2625
15025 0.90 126.6 3.2 460 15144 1.23 2.72 112.40 1.434 4 0.119 0.060 2942 3630 2108
15170 0.90 126.6 8.0 462 15174 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2213 2107
15505 0.90 126.6 8.3 468 15563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2213 2107
15865 0.90 126.6 8.1 474 15869 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3630 2106
15910 0.90 126.6 9.2 474 15914 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2205 2106
16225 0.90 126.6 7.3 480 16283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2205 2107
16585 0.90 126.6 6.5 486 16589 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2107
16655 0.90 126.6 7.3 487 16659 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2207 2107
17005 0.90 126.6 6.4 493 17009 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3624 2107
17050 0.90 126.6 7.6 493 17054 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2209 2107
17365 0.90 126.6 6.3 499 17369 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3623 2107
17400 0.90 126.6 6.6 499 17404 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2209 2107
17725 0.90 126.6 6.1 505 17783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2208 2107
18085 0.90 126.6 6.3 511 18089 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2107
18150 0.90 126.6 7.1 512 18154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2219 2107
18505 0.90 126.6 6.6 518 18563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2219 2107
18865 0.90 126.6 6.3 524 18923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2219 2107
19225 0.90 126.6 6.5 530 19229 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2106
19270 0.90 126.6 7.1 530 19274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2207 2107
19585 0.90 126.6 6.5 536 19589 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2107
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19945 0.90 126.6 6.5 542 20003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2219 2106
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