LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  225
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  16188.265
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152238,5636.901,-5751.289,36,0.8,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.087
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  73683.9,153.3,-215.0,-89037.6,2320.5
_SM_CCo  252.7 KALMAN_Y  -41563.5,127.6,84.4,-76930.3,-2702.5
_SM_DEPTHo  2.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.1,15559,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1001
GPS2  152903,5636.872,-5751.244,15,1.0,15,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2072 DATA_FILE_SIZE  35392,1240
_24V_AH  23.4,30.879 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,24,0,0
_10V_AH  10.4,20.191  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.83 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 112 11.90 0.00 -38.30 0.000 6
414 -0.89 -127.1 -9.2 40 422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
724 -0.89 -127.1 -9.9 71 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1034 -0.89 -127.1 -9.8 102 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1344 -0.89 -127.1 -8.7 133 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1664 -0.89 -127.1 -9.1 164 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1984 -0.89 -127.1 -7.8 180 2002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2304 -0.89 -127.1 -8.2 196 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2624 -0.89 -127.1 -8.4 212 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2944 -0.89 -127.1 -8.0 228 2952 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2989 -0.89 -127.1 -8.0 237 2992 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3294 -0.89 -127.1 -7.1 253 3312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3634 -0.89 -127.1 -7.0 267 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3994 -0.89 -127.1 -7.5 276 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4354 -0.89 -127.1 -7.3 285 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4714 -0.89 -127.1 -7.6 294 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5074 -0.89 -127.1 -8.3 303 5082 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5109 -0.89 -127.1 -8.3 310 5112 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5434 -0.89 -127.1 -8.1 319 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5794 -0.89 -127.1 -7.6 328 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6154 -0.89 -127.1 -7.8 337 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6514 -0.89 -127.1 -6.8 346 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6874 -0.89 -127.1 -6.5 355 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7234 -0.89 -127.1 -7.2 364 7272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7594 -0.89 -127.1 -7.5 373 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7954 -0.89 -127.1 -7.2 382 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8314 -0.89 -127.1 -7.1 391 8352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8674 -0.89 -127.1 -7.0 400 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9034 -0.89 -127.1 -6.8 409 9072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9394 -0.89 -127.1 -6.4 418 9432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9754 -0.89 -127.1 -6.1 427 9792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10114 -0.89 -127.1 -6.2 436 10152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10474 -0.89 -127.1 -6.5 445 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10834 -0.89 -127.1 -6.5 454 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11194 -0.89 -127.1 -6.7 463 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11554 -0.89 -127.1 -6.7 472 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11914 -0.89 -127.1 -6.9 481 11952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12274 -0.89 -127.1 -6.5 490 12282 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12324 -0.89 -127.1 -6.5 500 12327 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12649 -0.89 -127.1 -6.6 509 12687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13009 -0.89 -127.1 -6.8 518 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13369 -0.89 -127.1 -7.0 527 13372 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13376 -0.29 0.0 -7.0 528 13492 0.63 0.00 110.07 1.494 6
13493 0.89 127.1 -3.2 531 13612 1.18 2.48 105.20 1.410 4
13629 0.89 127.1 -3.2 537 13632 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13954 0.89 127.1 6.8 546 13992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14314 0.89 127.1 7.9 555 14352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14674 0.89 127.1 7.5 564 14682 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14739 0.89 127.1 7.5 577 14742 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15064 0.89 127.1 6.7 586 15102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15424 0.89 127.1 6.7 595 15462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15784 0.89 127.1 6.8 604 15792 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15824 0.89 127.1 6.8 612 15827 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16149 0.89 127.1 6.6 621 16187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16509 0.89 127.1 7.1 630 16547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16869 0.89 127.1 7.6 639 16907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17229 0.89 127.1 7.9 648 17237 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17279 0.89 127.1 7.9 658 17282 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17604 0.89 127.1 8.1 667 17642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17964 0.89 127.1 7.4 676 18002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18324 0.89 127.1 6.6 685 18332 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18379 0.89 127.1 6.6 696 18382 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18704 0.89 127.1 6.7 705 18742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19064 0.89 127.1 6.9 714 19102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19424 0.89 127.1 6.4 723 19432 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19464 0.89 127.1 6.4 731 19467 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19789 0.89 127.1 7.0 740 19827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20149 0.89 127.1 6.9 749 20157 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20214 0.89 127.1 6.9 762 20217 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20539 0.89 127.1 7.7 771 20577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20899 0.89 127.1 7.1 780 20907 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20939 0.89 127.1 7.1 788 20942 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21264 0.89 127.1 7.1 797 21302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21624 0.89 127.1 6.7 806 21662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21984 0.89 127.1 6.5 815 21992 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22034 0.89 127.1 6.5 825 22037 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22359 0.89 127.1 6.0 834 22397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22719 0.89 127.1 6.3 843 22757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23079 0.89 127.1 6.6 852 23087 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23119 0.89 127.1 6.6 860 23122 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23444 0.89 127.1 6.3 869 23482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23784 0.89 127.1 6.4 883 23802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24104 0.89 129.8 5.9 899 24122 0.00 2.50 1.52 1.225 4
24149 0.89 129.8 5.9 905 24152 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24454 0.90 131.6 5.9 921 24472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24774 0.91 141.5 5.7 937 24792 0.00 0.00 9.15 1.064 6
25094 0.92 146.4 5.8 953 25112 0.00 2.52 3.40 1.109 4
25139 0.92 146.4 5.8 959 25142 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25444 0.92 146.4 6.7 975 25462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25764 0.92 146.4 6.4 991 25782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26084 0.92 151.2 5.8 1013 26092 0.00 0.00 3.70 1.062 6
26394 0.94 160.2 5.7 1044 26407 0.00 2.52 6.70 1.009 4
26444 0.94 160.2 5.7 1053 26447 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26749 0.97 186.0 5.2 1084 26777 0.00 0.00 19.55 0.946 6
27079 0.98 193.9 5.7 1117 27087 0.00 0.00 5.60 0.994 6
27389 0.98 194.6 6.0 1148 27397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27699 1.01 212.9 5.4 1179 27717 0.10 0.00 14.20 0.927 6
28019 1.01 212.9 7.2 1211 28027 0.00 0.00 0.00 0.000 6