NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  225 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -524.69659 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051436,2944.966,-14622.746,53,1.2,53 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.105
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  58005.6,16.0,-279.6,-814505.8,1338.9
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -225976.1,506.2,-509.4,-191863.4,626.9
GPS2  052354,2945.043,-14622.801,12,1.8,15,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.0,126419,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28989,42.30,0.599,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,31.827
HUMID  2472 _10V_AH  10.1,15.823
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41270,1537
RAFOS_CLK  2190 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.53 0.000 2 0.000 0.000 285 2198 2652
60 -1.00 -117.3 -5.4 9 89 12.40 2.45 -11.77 0.000 4 0.151 0.047 2453 803 3129
305 -1.00 -117.3 -7.6 58 309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2248 3132
490 -1.00 -117.3 -11.8 95 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3132
675 -1.00 -117.3 -10.8 114 684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 802 3133
745 -1.00 -117.3 -10.3 121 754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2249 3134
1055 -1.00 -117.3 -9.8 152 1064 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 3660 3137
1105 -1.00 -117.3 -10.6 157 1114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2213 3137
1415 -1.00 -117.3 -9.0 188 1424 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 801 3140
1485 -1.00 -117.3 -9.0 195 1494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2242 3140
1815 -1.00 -117.3 -8.6 210 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3142
2140 -1.00 -117.3 -7.4 223 2149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 804 3143
2240 -1.00 -117.3 -6.3 228 2249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2245 3143
2560 -1.00 -117.3 -6.1 241 2569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 802 3143
2640 -1.00 -117.3 -7.4 245 2649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2241 3142
2960 -1.00 -117.3 -8.0 258 2969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 809 3141
3010 -1.00 -117.3 -8.5 260 3019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2246 3142
3320 -1.00 -117.3 -7.4 273 3329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3141
3390 -1.00 -117.3 -7.3 276 3399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2238 3141
3700 -1.00 -117.3 -6.3 289 3709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3140
3790 -1.00 -117.3 -6.7 293 3799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2249 3139
4100 -1.00 -117.3 -7.0 306 4109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 808 3138
4190 -1.00 -117.3 -7.4 310 4199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2239 3137
4500 -1.00 -117.3 -6.8 323 4509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 803 3136
4550 -1.00 -117.3 -7.5 325 4559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3136
4860 -1.00 -117.3 -6.5 338 4869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 809 3134
4930 -1.00 -117.3 -6.6 341 4939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2244 3134
5240 -1.00 -117.3 -6.1 354 5249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 812 3133
5350 -1.00 -117.3 -5.9 359 5359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2243 3133
5660 -1.00 -117.3 -5.6 372 5669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 813 3132
5700 -1.00 -117.3 -5.9 374 5709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2241 3131
6020 -1.00 -117.3 -6.4 387 6029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 812 3130
6110 -1.00 -117.3 -6.6 391 6119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3129
6420 -1.00 -117.3 -6.6 404 6429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 809 3128
6470 -1.00 -117.3 -7.3 406 6479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3128
6780 -1.00 -117.3 -6.4 419 6789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 810 3127
6900 -1.00 -117.3 -6.6 425 6909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2243 3126
7220 -1.00 -117.3 -6.6 438 7229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 810 3124
7280 -1.00 -117.3 -6.7 441 7289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2241 3124
7600 -1.00 -117.3 -5.8 454 7609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 807 3123
7700 -1.00 -117.3 -6.1 459 7709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2236 3122
8020 -1.00 -117.3 -5.0 472 8029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 806 3122
8120 -1.00 -117.3 -5.5 477 8129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2232 3121
8440 -1.00 -117.3 -5.2 490 8449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 804 3119
8530 -1.00 -117.3 -5.7 494 8539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3119
8840 -1.00 -117.3 -5.9 507 8849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3118
8880 -1.00 -117.3 -6.2 509 8889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3117
9200 -1.00 -117.3 -5.1 522 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3116
9525 -1.00 -117.3 -4.8 535 9534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 806 3115
9615 -1.00 -117.3 -5.0 539 9624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3115
9925 -1.00 -117.3 -4.9 552 9934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3114
9975 -1.00 -117.3 -5.7 554 9984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3114
10285 -1.00 -117.3 -4.7 567 10294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3114
10325 -1.00 -117.3 -5.3 569 10334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3114
10645 -1.00 -117.3 -5.0 582 10654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3112
10745 -1.00 -117.3 -5.4 587 10754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3113
11065 -1.00 -117.3 -5.1 600 11074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3111
11155 -1.00 -117.3 -5.3 604 11164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3111
11465 -1.00 -117.3 -4.7 617 11474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3110
11525 -1.00 -117.3 -4.9 620 11534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3110
11845 -1.00 -117.3 -4.9 633 11854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3109
11895 -1.00 -117.3 -5.5 635 11904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3109
12205 -1.00 -117.3 -5.3 648 12214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3108
12275 -1.00 -117.3 -6.0 651 12284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3108
12585 -1.00 -117.3 -5.7 664 12594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3108
12655 -1.00 -117.3 -6.3 667 12664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2239 3108
12965 -1.00 -117.3 -5.3 680 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3107
13290 -1.00 -117.3 -4.9 693 13299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3106
13350 -1.00 -117.3 -4.9 696 13359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2238 3106
13670 -1.00 -117.3 -5.2 709 13679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3106
13740 -1.00 -117.3 -5.4 712 13749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3106
14050 -1.00 -117.3 -5.4 725 14059 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3105
14120 -1.00 -117.3 -5.7 728 14129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2236 3105
14430 -1.00 -117.3 -5.2 741 14439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3105
14490 -1.00 -117.3 -5.5 744 14499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2236 3105
14810 -1.00 -117.3 -5.0 757 14833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3104
15135 -1.00 -117.3 -4.8 770 15144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 815 3104
15205 -1.00 -117.3 -5.0 773 15214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3104
15515 -1.00 -117.3 -4.2 786 15538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3104
15840 -1.00 -117.3 -4.2 799 15849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3102
15930 -1.00 -117.3 -4.0 803 15939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3104
16091 -0.30 0.0 4.1 810 16189 0.80 0.00 96.80 1.424 6 0.123 0.000 2607 2234 2649
16190 1.00 117.3 0.9 814 16299 1.45 2.03 100.38 1.391 4 0.098 0.066 2891 3285 2170
16320 1.00 117.3 8.4 820 16329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1865 2169
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