NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  225 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -271.36209 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174107,3335.101,-14947.166,43,0.9,55 TGT_NAME  K208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.086,-0.155
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -96543.8,132.6,29.5,-975555.4,104.7
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -205658.3,-34.0,-344.4,213766.0,711.0
GPS2  174627,3335.083,-14947.158,12,1.4,12,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.4,15289,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30618,0.00,0.000,0,0,1063,351.76 _24V_AH  23.4,34.701
HUMID  2640 _10V_AH  10.0,17.892
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  42784,1594
RAFOS_CLK  -9900 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.95 0.000 2 0.000 0.000 335 2170 2371
67 -0.82 -117.3 -3.6 10 106 14.27 2.65 -17.10 0.000 4 0.211 0.070 2640 722 2977
292 -0.82 -117.3 -11.6 55 296 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2147 2980
482 -0.82 -117.3 -12.2 92 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2981
792 -0.82 -117.3 -10.1 123 800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2985
1102 -0.82 -117.3 -8.8 154 1111 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3553 2989
1162 -0.82 -117.3 -9.3 160 1171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2119 2989
1472 -0.82 -117.3 -7.7 191 1481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 3551 2989
1522 -0.82 -117.3 -9.0 196 1531 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2124 2989
1847 -0.82 -117.3 -7.3 212 1856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3554 2989
1897 -0.82 -117.3 -8.2 214 1906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2132 2989
2207 -0.82 -117.3 -8.2 227 2216 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 724 2989
2247 -0.82 -117.3 -8.6 229 2256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2151 2989
2567 -0.82 -117.3 -7.9 242 2576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3552 2989
2637 -0.82 -117.3 -8.6 245 2646 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2132 2989
2947 -0.82 -117.3 -7.9 258 2956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 722 2989
3007 -0.82 -117.3 -8.2 261 3016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2147 2989
3327 -0.82 -117.3 -7.6 274 3336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3555 2989
3387 -0.82 -117.3 -7.9 277 3396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2126 2989
3707 -0.82 -117.3 -7.1 290 3716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3547 2988
3747 -0.82 -117.3 -7.9 292 3756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2123 2988
4067 -0.82 -117.3 -7.0 305 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2986
4392 -0.82 -117.3 -6.3 318 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2985
4717 -0.82 -117.3 -6.2 331 4726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3549 2984
4797 -0.82 -117.3 -7.3 335 4806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2127 2984
5117 -0.82 -117.3 -7.2 348 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2984
5442 -0.82 -117.3 -7.5 361 5451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 733 2983
5492 -0.82 -117.3 -8.2 363 5501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2146 2982
5802 -0.82 -117.3 -6.7 376 5811 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3552 2981
5892 -0.82 -117.3 -6.9 380 5901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2130 2982
6202 -0.82 -117.3 -5.8 393 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2980
6527 -0.82 -117.3 -5.2 406 6550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2979
6852 -0.82 -117.3 -5.5 419 6861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3555 2978
6912 -0.82 -117.3 -6.6 422 6921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2133 2977
7232 -0.82 -117.3 -6.1 435 7241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 730 2977
7282 -0.82 -117.3 -6.9 437 7291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2146 2977
7592 -0.82 -117.3 -6.6 450 7601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3555 2975
7642 -0.82 -117.3 -7.6 452 7651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2133 2975
7952 -0.82 -117.3 -5.7 465 7975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2975
8277 -0.82 -117.3 -5.8 478 8286 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 734 2974
8327 -0.82 -117.3 -6.7 480 8336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2147 2974
8637 -0.82 -117.3 -6.9 493 8646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3554 2973
8677 -0.82 -117.3 -7.8 495 8686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2135 2973
8997 -0.82 -117.3 -6.0 508 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2972
9322 -0.82 -117.3 -5.2 521 9331 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3553 2971
9362 -0.82 -117.3 -5.8 523 9371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2126 2971
9682 -0.82 -117.3 -5.0 536 9691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 734 2970
9712 -0.82 -117.3 -5.3 537 9721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2138 2970
10022 -0.82 -117.3 -6.0 550 10031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3548 2970
10052 -0.82 -117.3 -6.5 551 10061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2134 2970
10362 -0.82 -117.3 -6.5 564 10385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2968
10687 -0.82 -117.3 -5.8 577 10710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2967
11012 -0.82 -117.3 -5.3 590 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2966
11337 -0.82 -117.3 -5.5 603 11346 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 727 2965
11387 -0.82 -117.3 -6.7 605 11396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2142 2965
11697 -0.82 -117.3 -5.8 618 11706 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3555 2965
11727 -0.82 -117.3 -6.2 619 11736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2135 2965
12037 -0.82 -117.3 -6.1 632 12060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2964
12362 -0.82 -117.3 -5.7 645 12385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2962
12687 -0.82 -117.3 -5.2 658 12696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 733 2962
12737 -0.82 -117.3 -5.9 660 12746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2140 2962
13047 -0.82 -117.3 -4.7 673 13070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2962
13372 -0.82 -117.3 -4.5 686 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2961
13697 -0.82 -117.3 -4.8 699 13706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 734 2961
13737 -0.82 -117.3 -5.3 701 13746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2141 2961
14057 -0.82 -117.3 -4.7 714 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2961
14382 -0.82 -117.3 -4.5 727 14405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2960
14707 -0.82 -117.3 -4.1 740 14716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 737 2960
14757 -0.82 -117.3 -5.0 742 14766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2960
15067 -0.82 -117.3 -3.9 755 15090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2960
15392 -0.82 -117.3 -4.7 768 15415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2959
15467 -0.29 0.0 4.4 771 15566 0.60 0.00 97.28 1.362 6 0.140 0.000 2758 2145 2497
15567 0.82 117.3 1.9 775 15671 1.23 0.00 98.63 1.331 6 0.116 0.000 2997 2145 2017
15972 0.82 117.3 7.2 792 15981 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2997 484 2016
16092 0.82 117.3 7.6 798 16101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2997 1896 2015
16412 0.82 117.3 6.9 811 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1896 2015
16737 0.82 117.3 6.8 824 16760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1896 2015
17062 0.82 117.3 6.9 837 17071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2997 3306 2015
17092 0.82 117.3 7.0 838 17101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2997 1890 2014
17402 0.82 117.3 6.9 851 17425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1890 2014
17727 0.82 120.8 5.9 864 17736 0.00 2.72 2.05 1.463 4 0.000 0.091 2997 483 2004
17767 0.82 120.8 6.5 866 17776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2997 1890 2004
18087 0.82 128.7 5.7 879 18111 0.00 0.00 6.38 1.380 6 0.000 0.000 2997 1890 1972
18412 0.83 128.7 6.1 892 18435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1889 1972
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