WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  330 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  225
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  60 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -468.3103
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  360 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203037,4655.553,-12541.526,68,1.1,74 SPEED_LIMITS  0.173,0.183
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.180,0.033
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -21408.5,-176.1,-69.9,-26905.0,1050.5
_SM_CCo  255.1 KALMAN_Y  -13824.7,-434.5,-340.6,6672.0,-538.5
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.3,175136,-26.4,-10.000
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  203834,4655.590,-12541.491,17,1.8,17,19.1 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2061 DATA_FILE_SIZE  34124,1162
_24V_AH  23.4,31.743 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,23.865  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -1.63 -58.4 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
49 -1.63 -58.4 0.0 4 83 10.60 2.48 -17.80 0.000 4
202 -1.63 -58.4 0.0 34 208 0.00 2.38 0.00 0.000 6
516 -1.63 -58.4 -19.6 85 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
827 -1.63 -58.4 -14.8 116 833 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1076 -1.63 -58.4 -14.8 166 1083 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1386 -1.63 -58.4 -12.8 183 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1706 -1.63 -58.4 -12.3 199 1723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2026 -1.63 -58.4 -11.9 215 2033 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2126 -1.63 -58.4 -11.9 235 2133 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2456 -1.63 -58.4 -11.3 245 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2816 -1.63 -58.4 -12.3 254 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3176 -1.63 -58.4 -11.2 263 3183 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3321 -1.63 -58.4 -11.2 292 3328 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3651 -1.63 -58.4 -10.4 302 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4011 -1.63 -58.4 -9.7 311 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4371 -1.63 -58.4 -10.2 320 4378 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4446 -1.63 -58.4 -10.2 335 4453 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4776 -1.63 -58.4 -9.2 345 4783 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4821 -1.63 -58.4 -9.2 354 4828 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5151 -1.63 -58.4 -8.8 364 5158 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5226 -1.63 -58.4 -8.8 379 5233 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5556 -1.63 -58.4 -8.8 389 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5916 -1.63 -58.4 -9.2 398 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6276 -1.63 -58.4 -8.9 407 6283 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6361 -1.63 -58.4 -8.9 424 6368 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6691 -1.63 -58.4 -9.0 434 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7051 -1.63 -58.4 -8.6 443 7088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7411 -1.63 -58.4 -8.6 452 7418 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7491 -1.63 -58.4 -8.6 468 7498 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7821 -1.63 -58.4 -8.4 478 7858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8181 -1.63 -58.4 -7.9 487 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8541 -1.63 -58.4 -7.7 496 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8901 -1.63 -58.4 -7.9 505 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9261 -1.63 -58.4 -7.9 514 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9382 -0.29 0.0 -7.9 517 9458 1.45 0.00 56.15 1.252 6
9459 1.63 58.4 -5.3 519 9538 1.90 0.00 55.83 1.218 6
9861 1.63 58.4 10.9 529 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10221 1.63 58.4 11.2 538 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10581 1.63 58.4 11.5 547 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10941 1.63 58.4 11.7 556 10948 0.00 2.25 0.00 0.000 4
11031 1.63 58.4 11.7 574 11038 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11361 1.63 58.4 10.4 584 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11721 1.65 71.4 8.8 593 11758 0.00 0.00 11.30 1.214 6
12081 1.66 78.2 9.3 602 12118 0.00 0.00 6.07 1.229 6
12441 1.66 78.2 10.4 611 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12801 1.66 78.2 11.6 620 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13161 1.66 78.2 10.5 629 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13521 1.67 81.6 9.7 638 13528 0.00 2.48 2.85 1.198 4
13731 1.67 81.6 9.7 680 13738 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14061 1.67 81.6 10.2 690 14068 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14111 1.67 81.6 10.2 700 14118 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14441 1.67 85.9 9.6 710 14478 0.00 0.00 4.57 1.101 6
14801 1.70 107.8 7.9 719 14828 0.00 2.48 19.83 1.010 4
14896 1.70 107.8 7.9 738 14903 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15226 1.71 112.3 9.6 748 15263 0.00 0.00 3.80 1.056 6
15586 1.71 112.3 10.8 757 15623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15946 1.71 112.3 11.4 766 15953 0.00 2.42 0.00 0.000 4
16021 1.71 112.3 11.4 781 16028 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16331 1.71 112.3 10.5 795 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16651 1.71 112.3 10.5 811 16668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16971 1.71 112.3 10.4 827 16978 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17101 1.71 112.3 10.4 853 17108 0.00 2.35 0.00 0.000 6
17411 1.78 163.9 5.1 870 17463 0.15 2.50 45.45 0.807 4
17551 1.78 163.9 5.1 895 17558 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17861 1.82 193.9 7.1 912 17893 0.00 2.52 25.37 0.789 4
18136 1.82 193.9 7.1 967 18143 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18446 1.83 200.6 9.4 999 18453 0.00 0.00 5.28 0.806 6
18757 1.86 222.6 7.9 1036 18783 0.00 2.52 18.70 0.749 4
18867 1.86 222.6 7.9 1058 18873 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19177 1.87 226.4 9.6 1119 19183 0.00 2.48 2.88 0.800 4
19242 1.87 226.4 9.6 1132 19248 0.00 2.35 0.00 0.000 6