LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  225 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -268.065 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014257,6404.825,-5822.446,42,2.2,61 TGT_NAME  W6345
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.108,-0.163
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -30372.1,587.3,24.5,-28225.2,-1021.7
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  74450.3,-24.6,17.2,-403012.8,-249.2
GPS2  014835,6404.753,-5822.507,15,2.2,34,-36.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.8,40965,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  954

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31780,0.00,0.000,0,0,1247,310.55 _10V_AH  10.0,14.081
HUMID  2819 DATA_FILE_SIZE  38652,1243
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,31.614

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.83 0.000 2 0.000 0.000 46 2174 2478
71 -0.83 -127.1 -3.9 11 105 12.70 2.83 -16.85 0.000 4 0.179 0.085 2191 722 3033
311 -0.83 -127.1 -8.6 40 320 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2191 2175 3024
621 -0.83 -127.1 -6.5 71 630 0.00 2.80 -0.17 0.000 4 0.000 0.081 2192 710 3037
671 -0.83 -127.1 -9.1 76 680 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2172 3037
981 -0.83 -127.1 -5.7 107 990 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 719 3033
1041 -0.83 -127.1 -6.8 113 1050 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2174 3033
1351 -0.83 -127.1 -5.6 144 1360 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 715 3031
1411 -0.83 -127.1 -6.0 150 1420 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2180 3031
1721 -0.83 -127.1 -6.7 181 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2180 3031
2031 -0.83 -127.1 -6.2 212 2040 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 718 3030
2081 -0.83 -127.1 -7.1 217 2090 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2174 3030
2391 -0.83 -127.1 -6.4 238 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3030
2711 -0.83 -127.1 -6.8 254 2720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 710 3030
2781 -0.83 -127.1 -7.5 257 2790 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2170 3030
3091 -0.83 -127.1 -6.9 273 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2170 3030
3411 -0.83 -127.1 -6.7 289 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2170 3030
3731 -0.83 -127.1 -5.8 305 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2170 3030
4051 -0.83 -127.1 -5.8 321 4060 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 710 3030
4121 -0.83 -127.1 -6.3 324 4130 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2182 3029
4431 -0.83 -127.1 -5.4 340 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3030
4751 -0.83 -127.1 -5.0 352 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3030
5111 -0.83 -127.1 -5.4 361 5120 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 711 3030
5201 -0.83 -127.1 -6.6 363 5210 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2184 3029
5511 -0.83 -127.1 -6.6 371 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3029
5871 -0.83 -127.1 -6.5 380 5880 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 713 3030
5931 -0.83 -127.1 -6.8 381 5940 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2191 2178 3030
6271 -0.83 -127.1 -5.9 390 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3030
6631 -0.83 -127.1 -5.4 399 6640 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 716 3030
6691 -0.83 -127.1 -6.0 400 6700 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2179 3030
7031 -0.83 -127.1 -5.4 409 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2179 3030
7391 -0.83 -127.1 -5.4 418 7400 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 719 3030
7471 -0.83 -127.1 -6.1 420 7480 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2179 3030
7791 -0.83 -127.1 -5.6 428 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3030
8151 -0.83 -127.1 -5.3 437 8160 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2192 713 3030
8201 -0.83 -127.1 -6.3 438 8210 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2181 3030
8511 -0.83 -127.1 -5.4 446 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2180 3030
8871 -0.83 -127.1 -5.9 455 8880 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2191 713 3030
8931 -0.83 -127.1 -6.9 456 8940 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2171 3030
9271 -0.83 -127.1 -6.6 465 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3030
9631 -0.83 -127.1 -6.9 474 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3030
9991 -0.83 -127.1 -6.9 483 10000 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 718 3030
10051 -0.83 -127.1 -7.5 484 10060 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2178 3030
10391 -0.83 -127.1 -6.4 493 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3030
10751 -0.83 -127.1 -6.3 502 10760 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 711 3030
10811 -0.83 -127.1 -6.6 503 10820 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2183 3030
11151 -0.83 -127.1 -5.9 512 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3029
11511 -0.83 -127.1 -5.1 521 11520 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 715 3030
11571 -0.83 -127.1 -5.7 522 11580 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2183 3030
11911 -0.83 -127.1 -4.4 531 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3030
12271 -0.83 -127.1 -4.5 540 12280 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 713 3030
12321 -0.83 -127.1 -5.4 541 12330 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2181 3030
12631 -0.83 -127.1 -4.6 549 12669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3030
12991 -0.83 -127.1 -4.9 558 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3029
13351 -0.83 -127.1 -4.9 567 13360 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 713 3029
13411 -0.83 -127.1 -5.5 568 13420 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2181 3029
13751 -0.83 -127.1 -4.5 577 13789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3029
14111 -0.83 -127.1 -4.1 586 14149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3028
14471 -0.83 -127.1 -4.3 595 14480 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 713 3028
14521 -0.83 -127.1 -5.2 596 14530 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2183 3028
14831 -0.83 -127.1 -4.4 604 14840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3586 3028
14871 -0.83 -127.1 -5.2 605 14880 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2192 2114 3028
15191 -0.83 -127.1 -4.8 613 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2114 3028
15551 -0.83 -127.1 -4.8 622 15589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2114 3028
15911 -0.83 -127.1 -4.7 631 15920 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3587 3028
15951 -0.83 -127.1 -5.5 632 15960 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2192 2115 3028
16271 -0.83 -127.1 -4.8 640 16309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2114 3028
16631 -0.83 -127.1 -4.7 649 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2114 3028
16752 -0.30 0.0 4.6 652 16870 0.57 0.00 111.70 1.394 6 0.109 0.000 2308 2181 2514
16871 0.83 127.1 2.9 655 16990 1.27 0.00 109.38 1.357 6 0.105 0.000 2557 2181 1994
17311 0.83 127.1 6.5 666 17320 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2557 665 1992
17401 0.83 127.1 6.9 668 17410 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2557 2126 1992
17711 0.83 127.1 6.5 676 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2125 1991
18071 0.83 127.1 6.5 685 18080 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2557 654 1991
18121 0.83 127.1 7.2 686 18130 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2557 2122 1991
18431 0.83 127.1 6.2 694 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2122 1990
18791 0.83 127.1 6.1 703 18800 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2557 659 1991
18831 0.83 127.1 7.0 704 18840 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2557 2128 1991
19151 0.83 133.3 5.8 712 19190 0.00 0.00 4.88 1.464 6 0.000 0.000 2557 2128 1969
19511 0.84 136.6 5.9 721 19520 0.00 2.85 2.63 1.496 4 0.000 0.071 2557 658 1956
19561 0.84 136.6 6.7 722 19570 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2557 2120 1956
19871 0.84 138.9 5.9 730 19910 0.00 0.00 2.40 1.479 6 0.000 0.000 2557 2120 1945
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20261 0.85 142.6 6.0 739 20270 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2557 2124 1931
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