LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  225 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -427.73688 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184201,6358.084,-5453.870,50,1.6,50 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.052,-0.145
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -38504.3,83.2,1681.1,128907.5,1702.6
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  27583.4,-749.6,98.8,-367669.4,4371.8
GPS2  184929,6358.122,-5453.743,10,2.2,29,-35.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.9,996623,-16.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1160

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25156,86.30,0.703,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.1,14.355
HUMID  2315 DATA_FILE_SIZE  43034,1604
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.252

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.11 -70.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 39 2130 2155
47 -1.11 -84.4 -5.2 6 91 12.77 2.67 -25.00 0.000 4 0.210 0.083 2110 662 2782
292 -1.13 -84.4 -7.8 55 296 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 2134 2783
602 -1.13 -84.4 -9.5 109 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2134 2783
912 -1.13 -84.4 -11.5 140 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2134 2783
1222 -1.13 -84.4 -9.3 171 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2134 2783
1532 -1.13 -84.4 -8.3 202 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2134 2783
1842 -1.13 -84.4 -9.1 225 1851 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2111 3531 2783
1922 -1.13 -84.4 -9.4 229 1931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2111 2067 2783
2242 -1.13 -86.5 -5.9 245 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2067 2783
2562 -1.13 -103.1 -5.0 261 2571 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2110 658 2783
2672 -1.15 -103.1 -6.1 266 2681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2110 2139 2783
2982 -1.15 -104.1 -5.9 282 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2140 2784
3302 -1.15 -104.1 -6.3 298 3311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2111 663 2784
3422 -1.15 -104.1 -7.0 304 3431 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 2130 2784
3742 -1.15 -104.1 -6.5 320 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2129 2783
4082 -1.15 -104.1 -6.9 335 4091 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2111 665 2784
4232 -1.15 -104.1 -7.4 338 4241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 2133 2784
4562 -1.15 -104.1 -6.2 347 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2133 2784
4922 -1.15 -107.9 -5.8 356 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2133 2785
5282 -1.15 -112.6 -5.7 365 5291 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2111 662 2785
5392 -1.16 -112.6 -6.5 367 5401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 2128 2785
5722 -1.16 -112.6 -6.3 376 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2128 2785
6082 -1.16 -112.6 -7.0 385 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2128 2785
6442 -1.16 -112.6 -6.3 394 6451 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2111 665 2785
6562 -1.16 -112.6 -7.0 397 6571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 2134 2785
6882 -1.16 -112.6 -6.2 405 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2134 2785
7242 -1.16 -120.6 -5.5 414 7251 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2111 658 2785
7332 -1.17 -124.6 -5.8 416 7341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 2133 2785
7642 -1.17 -127.1 -4.6 424 7680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2133 2785
8002 -1.18 -127.1 -5.1 433 8011 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2111 667 2786
8072 -1.18 -127.1 -5.7 434 8081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2127 2785
8402 -1.18 -127.1 -5.3 443 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2127 2785
8762 -1.18 -127.1 -4.8 452 8771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2111 659 2785
8882 -1.18 -127.1 -5.4 455 8891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2110 2131 2785
9202 -1.18 -127.1 -5.2 463 9240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2131 2785
9562 -1.18 -127.1 -6.4 472 9571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2111 665 2785
9652 -1.18 -127.1 -7.2 474 9661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2111 2127 2785
9962 -1.18 -127.1 -6.0 482 10000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2127 2784
10322 -1.18 -127.1 -5.5 491 10331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2111 662 2785
10432 -1.18 -127.1 -6.5 493 10441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2111 2136 2785
10762 -1.18 -127.1 -5.2 502 10800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2136 2785
11102 -1.18 -127.1 -5.1 527 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2136 2784
11412 -1.18 -127.1 -5.3 558 11421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 661 2784
11482 -1.18 -127.1 -6.3 565 11491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2133 2784
11792 -1.18 -127.1 -5.2 596 11801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2111 660 2784
11862 -1.18 -127.1 -6.3 603 11871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2111 2130 2784
12172 -1.18 -127.1 -5.6 634 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2130 2784
12482 -1.18 -127.1 -6.0 665 12490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2131 2784
12792 -1.18 -127.1 -6.9 696 12800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2131 2784
13102 -1.18 -127.1 -6.5 727 13111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2111 655 2784
13222 -1.18 -127.1 -8.0 739 13231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2130 2783
13532 -1.18 -127.1 -7.5 770 13541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 661 2784
13612 -1.18 -127.1 -7.6 778 13621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2137 2784
13922 -1.18 -127.1 -6.5 809 13930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2137 2784
14232 -1.18 -127.1 -5.8 840 14240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2138 2784
14542 -1.18 -127.1 -5.8 871 14551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2111 660 2784
14642 -1.18 -127.1 -6.6 881 14651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2111 2136 2783
14952 -1.18 -127.1 -6.1 912 14960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2136 2784
15262 -1.18 -127.1 -6.5 943 15271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2111 665 2783
15322 -1.18 -127.1 -6.0 949 15331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2132 2783
15543 -0.31 0.0 5.6 971 15631 0.95 0.00 77.00 1.407 6 0.160 0.000 2286 2054 2437
15632 1.18 127.1 0.5 980 15751 1.65 0.00 112.82 1.365 6 0.117 0.000 2612 2054 1919
16052 1.18 127.1 11.1 1022 16061 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2612 3559 1916
16092 1.18 127.1 11.6 1026 16101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2612 2096 1916
16402 1.18 127.1 11.2 1057 16410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2096 1916
16712 1.18 127.1 12.0 1088 16720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2096 1915
17022 1.18 127.1 12.2 1119 17031 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2612 3552 1915
17072 1.18 127.1 12.5 1124 17081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2612 2087 1915
17382 1.18 127.1 11.2 1155 17391 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2612 3552 1915
17422 1.18 127.1 11.6 1159 17432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2612 2088 1915
17732 1.18 127.1 10.8 1190 17740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2088 1915
18042 1.18 127.1 12.5 1221 18051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2612 3555 1914
18102 1.18 127.1 12.7 1227 18111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2612 2094 1915
18412 1.18 127.1 12.2 1243 18450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2094 1915
18772 1.18 127.1 12.6 1252 18810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2093 1914
19132 1.18 127.1 12.1 1261 19141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2612 3553 1914
19172 1.18 127.1 11.8 1262 19181 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2612 2087 1914
19492 1.18 127.1 10.9 1270 19530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2087 1914
19852 1.18 127.1 10.1 1279 19861 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2612 3553 1914
19902 1.18 127.1 10.6 1280 19911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2612 2085 1914
20212 1.18 127.1 9.7 1288 20250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2085 1914
20572 1.18 127.1 8.7 1297 20581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2612 3557 1915
20612 1.18 127.1 9.1 1298 20621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2612 2098 1915
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