GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  225 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -54.484863 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102427,5720.934,-14758.364,33,27.6,52 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.58 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  103036,5720.962,-14758.430,17,2.0,26,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.9,113564,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22636,0.00,0.000,0,0,1359,345.87 _10V_AH  9.9,21.767
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44572,1373
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,36.630

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.75 0.000 2 0.000 0.000 611 2331 2149
37 -0.89 -146.6 -5.4 4 106 13.77 2.88 -49.90 0.000 4 0.224 0.119 2774 914 3367
331 -0.89 -146.6 -13.1 63 335 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2324 3367
636 -0.89 -146.6 -11.0 124 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
941 -0.89 -146.6 -9.5 185 950 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3735 3367
1016 -0.89 -146.6 -10.7 200 1020 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2329 3367
1321 -0.89 -146.6 -9.0 261 1330 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2774 3735 3367
1381 -0.89 -146.6 -10.6 273 1385 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2325 3367
1686 -0.89 -146.6 -8.1 334 1690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3367
2006 -0.89 -146.6 -6.4 395 2015 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3735 3367
2031 -0.89 -146.6 -7.6 396 2035 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2325 3367
2346 -0.89 -146.6 -6.6 412 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3367
2666 -0.89 -146.6 -8.4 428 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3367
2986 -0.89 -146.6 -9.6 444 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3367
3306 -0.89 -146.6 -8.3 460 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3367
3626 -0.89 -146.6 -7.5 476 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
3946 -0.89 -146.6 -7.5 492 3955 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3735 3367
3976 -0.89 -146.6 -8.5 493 3980 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2319 3367
4286 -0.89 -146.6 -6.8 509 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3367
4626 -0.89 -146.6 -7.6 525 4635 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3735 3367
4661 -0.89 -146.6 -7.6 525 4665 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2328 3367
4986 -0.89 -146.6 -7.5 534 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3367
5346 -0.89 -146.6 -8.4 543 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3367
5706 -0.89 -146.6 -8.5 552 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3367
6066 -0.89 -146.6 -8.6 561 6075 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3735 3367
6101 -0.89 -146.6 -10.0 561 6105 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2774 2325 3367
6426 -0.89 -146.6 -8.3 570 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3367
6786 -0.89 -146.6 -8.3 579 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3367
7146 -0.89 -146.6 -9.0 588 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3367
7506 -0.89 -146.6 -9.0 597 7510 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2774 904 3367
7531 -0.89 -146.6 -9.9 597 7535 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2324 3367
7866 -0.89 -146.6 -8.8 606 7875 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2772 3737 3367
7901 -0.89 -146.6 -10.3 606 7905 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2772 2317 3367
8226 -0.89 -146.6 -8.9 615 8265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3367
8586 -0.89 -146.6 -8.0 624 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3367
8946 -0.89 -146.6 -7.5 633 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3367
9306 -0.89 -146.6 -7.6 642 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3367
9666 -0.89 -146.6 -7.0 651 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3367
10026 -0.89 -146.6 -6.7 660 10065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3367
10386 -0.89 -146.6 -7.6 669 10395 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3735 3367
10411 -0.89 -146.6 -9.0 669 10415 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2773 2324 3367
10746 -0.89 -146.6 -8.6 678 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3367
11106 -0.89 -146.6 -8.8 687 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3367
11466 -0.89 -146.6 -8.6 696 11475 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3735 3367
11491 -0.89 -146.6 -10.1 696 11495 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2320 3368
11827 -0.31 0.0 8.9 705 11985 0.68 0.00 132.52 1.173 6 0.145 0.000 2901 2316 2770
11986 0.89 146.6 6.5 709 12120 1.38 3.22 127.90 1.150 4 0.129 0.156 3164 907 2170
12156 0.89 164.9 8.2 713 12180 0.00 2.95 16.08 1.130 6 0.000 0.122 3164 2318 2095
12506 0.91 176.3 8.5 722 12520 0.00 3.38 9.02 1.151 4 0.000 0.180 3164 3724 2049
12566 0.92 176.3 9.7 723 12570 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3164 2323 2048
12906 0.92 179.3 8.9 732 12915 0.00 3.10 2.45 1.216 4 0.000 0.153 3164 900 2039
12936 0.92 186.7 8.7 732 12950 0.00 2.97 6.65 1.161 6 0.000 0.123 3164 2323 2008
13266 0.93 189.2 8.9 741 13305 0.00 0.00 2.08 1.223 6 0.000 0.000 3164 2323 1996
13626 0.93 190.9 8.9 750 13665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 1995
13986 0.94 190.9 10.1 759 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 1996
14346 0.94 190.9 9.9 768 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 1996
14706 0.94 190.9 10.4 777 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 1996
15066 0.94 190.9 10.2 786 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 1996
15426 0.94 190.9 9.3 795 15430 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3164 904 1996
15451 0.94 190.9 9.4 795 15455 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3164 2319 1996
15786 0.94 190.9 9.5 804 15824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 1996
16146 0.94 190.9 9.3 813 16184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 1996
16506 0.94 190.9 9.3 822 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 1996
16866 0.94 190.9 9.4 831 16875 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.175 3164 3730 1996
16891 0.94 190.9 11.2 831 16895 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3164 2321 1996
17226 0.94 190.9 9.1 840 17265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 1996
17586 0.94 191.7 9.0 849 17590 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3164 902 1996
17626 0.94 191.7 11.1 850 17635 0.00 2.95 1.88 1.081 6 0.000 0.126 3164 2325 1986
17946 0.94 191.7 10.1 858 17950 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3164 903 1986
17976 0.94 191.7 10.7 858 17980 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3164 2323 1985
18306 0.94 191.7 10.3 867 18310 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.198 3164 3730 1985
18351 0.94 191.7 12.5 868 18355 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.166 3164 2321 1985
18666 0.94 191.7 10.1 882 18670 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3165 903 1985
18691 0.94 191.7 10.9 883 18695 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3164 2321 1985
19006 0.94 199.2 8.7 899 19025 0.00 0.00 6.47 0.940 6 0.000 0.000 3164 2321 1954
19326 0.94 227.7 7.8 915 19365 0.00 0.00 23.83 0.876 6 0.000 0.000 3164 2321 1839
19666 0.98 240.5 8.5 932 19685 0.08 0.00 10.60 0.877 6 0.130 0.000 3182 2321 1787
19986 0.99 240.5 9.6 948 20004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1785
20306 0.99 252.8 8.5 964 20325 0.00 0.00 11.25 0.853 6 0.000 0.000 3182 2321 1737
20626 1.00 252.8 9.5 986 20630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1734
20931 1.00 252.8 11.8 1047 20935 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3182 902 1734
20971 1.00 252.8 12.7 1055 20975 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3182 2319 1734
21276 1.00 252.8 11.2 1116 21280 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.202 3182 3732 1734
21316 1.00 252.8 11.9 1124 21320 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3182 2316 1734
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