LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  224
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  26382.057
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190607,5517.017,-5448.978,39,1.9,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.072
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  31676.0,217.5,340.1,-22101.9,5124.8
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -14713.6,-235.4,-179.1,-155557.5,-954.3
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.1,33620,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.8 D_GRID  1258
GPS2  190856,5517.006,-5448.928,12,1.9,18,-26.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2237 DATA_FILE_SIZE  34276,1388
_24V_AH  23.4,33.420 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,6,0
_10V_AH  10.4,21.679

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.55 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.8 5 84 10.55 3.27 -15.00 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -3.8 53 319 0.00 3.08 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -8.2 85 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
931 -1.19 -127.1 -7.9 116 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1241 -1.19 -127.1 -8.1 147 1249 0.00 3.40 0.00 0.000 4
1271 -1.19 -127.1 -8.1 153 1279 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1581 -1.19 -127.1 -7.9 185 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1891 -1.19 -127.1 -6.7 216 1899 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1956 -1.19 -127.1 -6.7 229 1964 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2266 -1.19 -127.1 -8.3 246 2274 0.00 3.35 0.00 0.000 4
2321 -1.19 -127.1 -8.3 257 2329 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2631 -1.19 -127.1 -8.5 274 2639 0.00 3.35 0.00 0.000 4
2701 -1.19 -127.1 -8.5 288 2709 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3011 -1.19 -127.1 -7.9 305 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3331 -1.19 -127.1 -8.0 321 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3651 -1.19 -127.1 -7.4 337 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3971 -1.19 -127.1 -8.5 348 3979 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4011 -1.19 -127.1 -8.5 356 4019 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4341 -1.19 -127.1 -8.1 366 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4701 -1.19 -127.1 -7.3 375 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5061 -1.19 -127.1 -6.6 384 5069 0.00 3.48 0.00 0.000 4
5096 -1.19 -127.1 -6.6 391 5104 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5426 -1.19 -127.1 -6.1 401 5434 0.00 3.50 0.00 0.000 4
5486 -1.19 -127.1 -6.1 413 5494 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5816 -1.19 -127.1 -6.4 423 5824 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5861 -1.19 -127.1 -6.4 432 5869 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6191 -1.19 -127.1 -6.3 442 6199 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6246 -1.19 -127.1 -6.3 453 6254 0.00 3.35 0.00 0.000 6
6576 -1.19 -127.1 -5.9 463 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6936 -1.19 -127.1 -6.0 472 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7296 -1.19 -127.1 -6.1 481 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7656 -1.19 -127.1 -5.7 490 7664 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7716 -1.19 -127.1 -5.7 502 7724 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8046 -1.19 -127.1 -5.6 512 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8406 -1.19 -127.1 -6.0 521 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8766 -1.19 -127.1 -6.2 530 8774 0.00 3.42 0.00 0.000 4
8811 -1.19 -127.1 -6.2 539 8819 0.00 3.30 0.00 0.000 6
9141 -1.19 -127.1 -6.8 549 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9501 -1.19 -127.1 -6.5 558 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9861 -1.19 -127.1 -6.6 567 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10221 -1.19 -127.1 -6.0 576 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10581 -1.19 -127.1 -6.1 585 10619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10941 -1.19 -127.1 -5.8 594 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11301 -1.19 -127.1 -5.5 603 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11661 -1.19 -127.1 -5.8 612 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12021 -1.19 -127.1 -5.8 621 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12381 -1.19 -127.1 -5.7 630 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12741 -1.19 -127.1 -5.5 639 12779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13101 -1.19 -127.1 -5.5 648 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13461 -1.19 -127.1 -5.2 657 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13821 -1.19 -127.1 -5.2 666 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14181 -1.19 -127.1 -5.4 675 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14541 -1.19 -127.1 -6.2 684 14549 0.00 3.15 0.00 0.000 4
14621 -1.19 -127.1 -6.2 700 14629 0.00 2.90 0.00 0.000 6
14951 -1.19 -127.1 -6.6 710 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15032 -0.42 0.0 -6.6 712 15189 0.90 0.00 117.72 1.375 6
15190 1.19 127.1 -1.4 716 15309 1.70 0.00 113.97 1.336 6
15631 1.19 127.1 6.1 727 15639 0.00 3.40 0.00 0.000 4
15781 1.19 127.1 6.1 757 15789 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16111 1.19 127.1 6.2 767 16149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16471 1.19 127.1 6.2 776 16479 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16501 1.19 127.1 6.2 782 16509 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16831 1.19 127.1 6.3 792 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17191 1.19 127.1 6.3 801 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17551 1.19 127.1 6.2 810 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17911 1.19 127.1 6.3 819 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18271 1.19 127.1 6.4 828 18309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18631 1.20 139.6 5.6 837 18669 0.00 3.13 10.27 1.312 4
18676 1.20 139.6 5.6 839 18684 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19006 1.22 148.8 5.7 849 19044 0.00 0.00 7.88 1.302 6
19366 1.24 164.5 5.5 858 19404 0.00 3.20 13.65 1.267 4
19421 1.24 164.5 5.5 862 19429 0.00 3.05 0.00 0.000 6
19751 1.27 186.5 5.3 872 19789 0.00 0.00 19.15 1.235 6
20111 1.28 194.5 5.7 881 20149 0.10 0.00 6.65 1.254 6
20471 1.28 194.5 6.0 890 20509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20831 1.28 194.5 6.5 899 20869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21191 1.28 194.5 7.4 908 21229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21551 1.28 194.5 7.4 917 21589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21911 1.28 194.5 7.0 926 21949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22271 1.28 194.5 7.3 935 22309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22631 1.28 194.5 7.4 944 22669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22991 1.28 194.5 7.9 953 23029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23351 1.28 194.5 6.8 962 23389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23711 1.28 194.5 6.9 971 23749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24071 1.28 194.5 7.3 980 24109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24431 1.28 194.5 7.7 989 24469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24791 1.28 194.5 7.4 998 24799 0.00 3.55 0.00 0.000 4
24821 1.28 194.5 7.4 1004 24829 0.00 3.38 0.00 0.000 6
25151 1.28 194.5 6.9 1014 25189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25511 1.28 194.5 6.6 1023 25519 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25556 1.28 194.5 6.6 1032 25564 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25866 1.28 194.5 6.8 1042 25874 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25921 1.28 194.5 6.8 1053 25929 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26231 1.28 194.5 6.8 1070 26239 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26261 1.28 194.5 6.8 1076 26269 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26571 1.28 194.5 7.9 1093 26579 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26621 1.28 194.5 7.9 1103 26629 0.00 3.25 0.00 0.000 6
26931 1.28 194.5 8.7 1120 26939 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26971 1.28 194.5 8.7 1128 26979 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27281 1.28 194.5 10.3 1145 27289 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27331 1.28 194.5 10.3 1155 27339 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27641 1.28 194.5 8.6 1172 27659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27961 1.28 194.5 7.0 1202 27969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28271 1.28 194.5 9.3 1233 28279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28581 1.28 194.5 7.3 1264 28589 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28636 1.28 194.5 7.3 1275 28644 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28946 1.28 194.5 7.8 1307 28954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29256 1.28 194.5 6.9 1338 29264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29566 1.30 205.7 5.6 1369 29584 0.00 3.38 9.07 0.818 4
29631 1.30 205.7 5.6 1380 29639 0.00 3.30 0.00 0.000 6