WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  224
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152027,4738.630,-12632.544,43,2.4,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.139
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -100975.4,181.9,-199.8,33495.2,1574.3
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  79092.0,-252.3,-100.8,-134939.0,2335.4
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.9,131713,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  1001
GPS2  152835,4738.745,-12632.553,16,2.4,35,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2490 DATA_FILE_SIZE  46206,1551
_24V_AH  23.4,39.541 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,133,3
_10V_AH  10.2,26.935

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.45 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.2 6 102 9.55 0.00 -15.63 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -8.6 58 412 0.00 2.77 0.00 0.000 4
530 -0.97 -127.1 -8.6 83 537 0.00 2.67 0.00 0.000 6
840 -0.97 -127.1 -9.1 126 847 0.00 2.67 0.00 0.000 4
929 -0.97 -127.1 -9.1 144 937 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1240 -0.97 -127.1 -8.3 176 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1549 -0.97 -127.1 -9.0 204 1557 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1639 -0.97 -127.1 -9.0 222 1647 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1949 -0.97 -127.1 -7.8 239 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2269 -0.97 -127.1 -7.5 255 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2589 -0.97 -127.1 -7.1 271 2597 0.00 2.70 0.00 0.000 4
2639 -0.97 -127.1 -7.1 281 2647 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2949 -0.97 -127.1 -6.7 298 2967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3269 -0.97 -127.1 -6.7 314 3277 0.00 2.98 0.00 0.000 4
3324 -0.97 -127.1 -6.7 325 3347 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3649 -0.97 -127.1 -7.1 339 3657 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3709 -0.97 -127.1 -7.1 351 3717 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4039 -0.97 -127.1 -6.9 361 4047 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4084 -0.97 -127.1 -6.9 370 4092 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4414 -0.97 -127.1 -6.3 380 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4774 -0.97 -127.1 -6.3 389 4782 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4844 -0.97 -127.1 -6.3 403 4852 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5174 -0.97 -127.1 -7.1 413 5212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5534 -0.97 -127.1 -7.7 422 5542 0.00 2.98 0.00 0.000 4
5614 -0.97 -127.1 -7.7 438 5622 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5944 -0.97 -127.1 -6.7 448 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6304 -0.97 -127.1 -6.0 457 6312 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6349 -0.97 -127.1 -6.0 466 6357 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6679 -0.97 -127.1 -6.1 476 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7039 -0.97 -127.1 -6.2 485 7047 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7099 -0.97 -127.1 -6.2 497 7107 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7429 -0.97 -127.1 -6.4 507 7467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7789 -0.97 -127.1 -6.2 516 7797 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7829 -0.97 -127.1 -6.2 524 7837 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8159 -0.97 -127.1 -5.4 534 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8519 -0.97 -127.1 -5.6 543 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8879 -0.97 -127.1 -5.4 552 8887 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8929 -0.97 -127.1 -5.4 562 8937 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9259 -0.97 -127.1 -5.4 572 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9619 -0.97 -127.1 -5.7 581 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9979 -0.97 -127.1 -5.4 590 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10340 -0.97 -127.1 -5.4 599 10347 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10389 -0.97 -127.1 -5.4 609 10397 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10719 -0.97 -127.1 -5.3 619 10757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11079 -0.97 -127.1 -5.2 628 11117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11440 -0.97 -127.1 -5.4 637 11447 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11509 -0.97 -127.1 -5.4 651 11517 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11840 -0.97 -127.1 -5.0 661 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12199 -0.97 -127.1 -4.9 670 12237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12560 -0.97 -127.1 -4.6 679 12567 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12619 -0.97 -127.1 -4.6 691 12627 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12949 -0.97 -127.1 -4.9 701 12987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13309 -0.97 -127.1 -4.9 710 13317 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13364 -0.97 -127.1 -4.9 721 13372 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13694 -0.97 -127.1 -4.9 731 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14054 -0.97 -127.1 -4.5 740 14092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14414 -0.97 -127.1 -4.7 749 14422 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14459 -0.97 -127.1 -4.7 758 14467 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14789 -0.97 -127.1 -4.9 768 14827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15149 -0.97 -127.1 -4.9 777 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15509 -0.97 -127.1 -4.7 786 15547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15750 -0.33 0.0 -4.7 792 15867 0.68 0.00 108.55 1.560 6
15868 0.97 127.1 -1.7 795 15987 1.35 0.00 108.72 1.494 6
16309 0.97 127.1 8.8 806 16347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16669 0.97 127.1 8.3 815 16707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17030 0.97 127.1 8.1 824 17067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17389 0.97 127.1 8.1 833 17427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17749 0.97 127.1 8.3 842 17787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18109 0.97 127.1 8.1 851 18147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18469 0.97 127.1 8.2 860 18507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18829 0.97 127.1 8.2 869 18867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19189 0.97 127.1 8.0 878 19227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19549 0.97 127.1 7.9 887 19587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19909 0.97 127.1 7.9 896 19947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20269 0.97 127.1 7.9 905 20307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20629 0.97 127.1 7.7 914 20667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20989 0.97 127.1 7.5 923 21027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21349 0.97 127.1 7.3 932 21357 0.00 2.90 0.00 0.000 4
21399 0.97 127.1 7.3 942 21407 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21729 0.97 127.1 7.2 952 21767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22089 0.97 127.1 7.0 961 22127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22449 0.97 127.1 6.8 970 22487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22809 0.97 127.1 7.1 979 22847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23169 0.97 127.1 7.1 988 23207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23529 0.97 127.1 7.3 997 23567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23889 0.97 127.1 6.7 1006 23897 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23949 0.97 127.1 6.7 1018 23957 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24279 0.97 127.1 6.1 1028 24317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24639 0.97 127.1 6.3 1037 24677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24999 0.97 127.1 6.5 1046 25007 0.00 2.70 0.00 0.000 4
25049 0.97 127.1 6.5 1056 25057 0.00 2.63 0.00 0.000 6
25359 0.97 127.1 7.3 1072 25377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25679 0.97 127.1 6.9 1088 25697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25999 0.97 127.1 6.5 1104 26017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26319 0.97 127.1 6.3 1120 26337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26639 0.97 129.5 5.9 1136 26647 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26699 0.97 129.5 5.9 1148 26707 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27009 0.98 139.8 5.7 1165 27027 0.00 0.00 9.63 1.059 6
27329 1.02 166.3 5.2 1181 27367 0.00 0.00 20.75 0.996 6
27670 1.02 166.3 6.4 1206 27677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27979 1.06 193.5 5.1 1237 28007 0.10 0.00 21.12 0.965 6
28309 1.06 193.5 6.0 1270 28317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28620 1.12 236.6 4.6 1301 28657 0.00 0.00 33.33 0.919 6
28960 1.13 240.5 5.9 1352 28968 0.00 0.00 2.78 1.017 6
29270 1.23 314.0 3.7 1414 29333 0.10 2.90 57.17 0.876 4
29385 1.23 314.0 3.7 1437 29392 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29700 1.24 321.1 5.8 1499 29713 0.00 2.77 5.03 0.918 4
29865 1.24 321.1 5.8 1531 29877 0.00 2.65 0.00 0.000 6