WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  224 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -12150.753 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200025,4737.956,-12637.984,28,1.5,46 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.053
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  1124.0,-272.8,-250.6,-73509.3,1616.2
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -81763.3,200.4,-114.9,23066.5,-1410.4
GPS2  200608,4737.949,-12637.992,14,1.5,20,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.8,125174,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29584,0.00,0.000,0,0,985,402.29 _10V_AH  10.3,32.712
HUMID  2501 DATA_FILE_SIZE  33088,1073
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,61.281

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 426 2326 2556
75 -0.90 -126.6 -6.2 6 109 11.25 2.83 -15.57 0.000 4 0.119 0.060 2544 894 3143
150 -0.90 -126.6 -17.6 13 154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3143
455 -0.90 -126.6 -12.4 61 459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 878 3144
505 -0.90 -126.6 -11.9 71 509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2307 3144
810 -0.90 -126.6 -9.1 113 814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3708 3145
860 -0.90 -126.6 -10.4 118 864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2288 3144
1170 -0.90 -126.6 -8.0 149 1174 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3706 3145
1210 -0.90 -126.6 -8.5 153 1214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2288 3146
1530 -0.90 -126.6 -8.9 179 1534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3146
1605 -0.90 -126.6 -9.1 182 1609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2313 3146
1910 -0.90 -126.6 -7.7 198 1914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3146
1950 -0.90 -126.6 -8.0 200 1954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2317 3146
2270 -0.90 -126.6 -8.1 216 2274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3146
2335 -0.90 -126.6 -8.0 219 2339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3146
2650 -0.90 -126.6 -7.4 235 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3146
2970 -0.90 -126.6 -7.7 251 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3146
3290 -0.90 -126.6 -7.4 267 3294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3146
3330 -0.90 -126.6 -7.8 268 3334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3146
3650 -0.90 -126.6 -7.3 274 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3145
4010 -0.90 -126.6 -7.2 280 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3145
4370 -0.90 -126.6 -7.2 286 4374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3145
4410 -0.90 -126.6 -8.2 286 4414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3145
4730 -0.90 -126.6 -7.6 292 4734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3145
4775 -0.90 -126.6 -8.4 292 4779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3145
5090 -0.90 -126.6 -6.9 298 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2307 3145
5450 -0.90 -126.6 -7.2 304 5454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3144
5515 -0.90 -126.6 -7.3 305 5519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2301 3144
5870 -0.90 -126.6 -6.9 311 5928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3144
6230 -0.90 -126.6 -6.0 317 6234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3143
6265 -0.90 -126.6 -6.5 317 6269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3143
6590 -0.90 -126.6 -5.6 323 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3143
6950 -0.90 -126.6 -6.2 329 7008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3142
7310 -0.90 -126.6 -6.5 335 7314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3142
7360 -0.90 -126.6 -7.4 335 7364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3141
7670 -0.90 -126.6 -6.7 341 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3141
8030 -0.90 -126.6 -6.8 347 8034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3141
8070 -0.90 -126.6 -7.7 347 8074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3141
8390 -0.90 -126.6 -6.2 353 8448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3141
8750 -0.90 -126.6 -5.8 359 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3140
9110 -0.90 -126.6 -6.1 365 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3140
9470 -0.90 -126.6 -6.1 371 9528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3140
9830 -0.90 -126.6 -6.1 377 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3139
10190 -0.90 -126.6 -5.9 383 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3139
10550 -0.90 -126.6 -5.7 389 10554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3139
10600 -0.90 -126.6 -6.5 389 10604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2303 3139
10910 -0.90 -126.6 -5.4 395 10968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3138
11270 -0.90 -126.6 -5.4 401 11328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3138
11630 -0.90 -126.6 -5.6 407 11688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3138
11990 -0.90 -126.6 -5.9 413 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3138
12350 -0.90 -126.6 -6.3 419 12354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3138
12390 -0.90 -126.6 -7.5 419 12394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2307 3138
12710 -0.90 -126.6 -6.4 425 12768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2307 3138
13070 -0.90 -126.6 -6.5 431 13074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3137
13110 -0.90 -126.6 -6.3 431 13114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3137
13430 -0.90 -126.6 -6.5 437 13488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3137
13790 -0.90 -126.6 -5.9 443 13848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3137
14150 -0.90 -126.6 -5.2 449 14154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3137
14208 -0.30 0.0 4.9 449 14329 0.63 0.00 113.25 1.478 6 0.119 0.000 2676 2309 2625
14330 0.90 126.6 1.4 452 14449 1.23 0.00 111.68 1.433 6 0.119 0.000 2942 2310 2108
14750 0.90 126.6 7.9 459 14808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2309 2107
15110 0.90 126.6 7.4 465 15168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2309 2107
15470 0.90 126.6 7.1 471 15474 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 808 2107
15510 0.90 126.6 8.0 471 15514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2231 2107
15830 0.90 126.6 7.1 477 15888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2231 2108
16190 0.90 126.6 7.2 483 16194 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2108
16255 0.90 126.6 7.7 484 16259 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2210 2107
16610 0.90 126.6 7.1 490 16668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2211 2107
16970 0.90 126.6 6.9 496 16974 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3629 2107
17015 0.90 126.6 7.7 496 17019 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2220 2107
17330 0.90 126.6 6.4 502 17334 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2107
17370 0.90 126.6 7.7 502 17374 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2211 2107
17690 0.90 126.6 7.1 508 17748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2212 2107
18050 0.90 126.6 7.7 514 18054 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3632 2107
18120 0.90 126.6 8.3 515 18124 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2201 2107
18470 0.90 126.6 7.1 521 18474 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2107
18505 0.90 126.6 7.9 521 18509 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2210 2107
18830 0.90 126.6 6.2 527 18888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2209 2107
19190 0.90 137.0 5.7 533 19204 0.00 2.85 8.80 1.340 4 0.000 0.060 2942 3626 2066
19250 0.91 137.0 6.3 534 19254 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2204 2066
19610 0.91 144.1 5.8 540 19669 0.00 0.00 5.63 1.348 6 0.000 0.000 2942 2202 2037
19970 0.92 144.1 6.5 546 19974 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3624 2037
20030 0.92 144.1 7.0 547 20034 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2214 2037
20390 0.92 144.1 6.9 553 20448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2210 2037
20750 0.92 144.1 6.5 559 20754 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2037
20790 0.92 144.1 8.2 559 20794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2217 2037
21110 0.92 144.1 6.4 565 21114 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2037
21155 0.92 144.1 7.7 565 21159 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2210 2037
21470 0.92 144.1 6.5 571 21528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2210 2037
21830 0.92 144.6 6.0 577 21834 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2037
21875 0.92 144.6 7.1 577 21879 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2215 2037
22190 0.92 159.4 5.5 583 22249 0.00 0.00 12.57 1.187 6 0.000 0.000 2942 2205 1975
22550 0.94 170.8 5.6 589 22609 0.00 0.00 9.30 1.180 6 0.000 0.000 2942 2199 1928
22910 0.96 180.1 5.7 595 22924 0.00 2.83 7.57 1.175 4 0.000 0.060 2942 3630 1890
22960 0.97 180.1 6.7 595 22964 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2211 1890
23270 0.97 180.1 6.1 601 23328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2211 1890
23630 0.97 180.1 6.6 607 23634 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 1890
23670 0.97 180.1 8.3 607 23674 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2211 1890
23990 0.97 180.1 7.2 613 24048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2211 1890
24350 0.97 180.1 6.5 619 24354 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3624 1890
24385 0.97 200.0 5.4 619 24409 0.00 2.60 16.25 1.068 6 0.000 0.060 2942 2218 1809
24710 1.00 200.0 6.4 625 24768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2218 1808
25070 1.00 209.1 5.7 641 25084 0.00 2.78 7.22 1.074 4 0.000 0.060 2942 3623 1773
25120 1.01 209.1 6.7 643 25124 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.119 0.060 2973 2210 1773
25430 1.01 209.1 7.8 659 25448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2210 1772
25750 1.01 209.1 6.6 675 25770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2210 1772
26070 1.01 209.1 7.4 691 26074 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3625 1773
26185 1.01 209.1 8.6 696 26189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2214 1773
26490 1.01 209.1 7.4 712 26494 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 800 1773
26530 1.01 209.1 6.4 714 26534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2225 1772
26850 1.01 209.1 7.6 730 26868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2225 1773
27170 1.01 209.1 6.1 761 27174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3632 1773
27275 1.01 209.1 6.8 771 27279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2214 1773
27580 1.01 223.7 5.5 802 27599 0.00 0.00 11.80 0.913 6 0.000 0.000 2973 2214 1711
27900 1.03 237.6 5.6 834 27914 0.00 2.67 10.48 0.900 4 0.000 0.060 2973 810 1656
27980 1.05 242.9 5.8 842 27989 0.00 2.58 4.03 0.932 6 0.000 0.060 2974 2226 1634
28290 1.06 265.4 5.3 897 28314 0.00 2.72 17.60 0.856 4 0.000 0.060 2973 3628 1543
28350 1.09 286.0 5.3 909 28374 0.00 2.63 16.38 0.844 6 0.000 0.060 2973 2210 1460
28675 1.12 336.5 4.4 974 28719 0.00 0.00 39.35 0.807 6 0.000 0.000 2973 2210 1253
29020 1.19 336.5 6.2 1024 29029 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 3009 2210 1254
29330 1.19 402.0 3.9 1055 29389 0.00 2.80 52.47 0.758 4 0.000 0.060 3009 3633 986
29460 1.28 402.0 7.5 1068 29464 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3009 2207 986