LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  224
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  16058.246
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073802,5639.751,-5747.456,43,1.3,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.108
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  71723.7,99.2,31.1,-83304.2,1923.1
_SM_CCo  254.9 KALMAN_Y  -39503.3,-160.2,-113.4,-73361.6,-1837.1
_SM_DEPTHo  2.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.5,22123,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  1001
GPS2  074745,5639.645,-5747.232,17,1.3,17,-28.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2567 DATA_FILE_SIZE  34064,1192
_24V_AH  23.4,30.755 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
_10V_AH  10.4,20.102

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.13 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 112 11.93 2.50 -38.28 0.000 4
159 -0.89 -127.1 -0.0 19 162 0.00 2.50 0.00 0.000 6
464 -0.89 -127.1 -9.2 50 472 0.00 2.52 0.00 0.000 4
524 -0.89 -127.1 -9.2 62 527 0.00 2.48 0.00 0.000 6
829 -0.89 -127.1 -8.5 93 837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1139 -0.89 -127.1 -7.7 124 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1449 -0.89 -127.1 -7.9 155 1452 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1504 -0.89 -127.1 -7.9 166 1512 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1814 -0.89 -127.1 -9.6 198 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2134 -0.89 -127.1 -8.5 215 2142 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2189 -0.89 -127.1 -8.5 226 2192 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2494 -0.89 -127.1 -8.5 242 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2814 -0.89 -127.1 -7.9 258 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3134 -0.89 -127.1 -7.8 274 3142 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3169 -0.89 -127.1 -7.8 281 3172 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3474 -0.89 -127.1 -8.7 297 3492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3794 -0.89 -127.1 -8.4 308 3802 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3884 -0.89 -127.1 -8.4 326 3887 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4209 -0.89 -127.1 -7.7 335 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4569 -0.89 -127.1 -7.2 344 4607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4929 -0.89 -127.1 -7.5 353 4937 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4984 -0.89 -127.1 -7.5 364 4987 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5309 -0.89 -127.1 -7.8 373 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5669 -0.89 -127.1 -7.6 382 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6029 -0.89 -127.1 -7.9 391 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6389 -0.89 -127.1 -8.0 400 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6749 -0.89 -127.1 -7.5 409 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7109 -0.89 -127.1 -7.2 418 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7469 -0.89 -127.1 -7.2 427 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7829 -0.89 -127.1 -7.3 436 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8189 -0.89 -127.1 -7.8 445 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8549 -0.89 -127.1 -7.7 454 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8909 -0.89 -127.1 -7.7 463 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9269 -0.89 -127.1 -6.9 472 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9629 -0.89 -127.1 -6.1 481 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9989 -0.89 -127.1 -6.3 490 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10349 -0.89 -127.1 -6.8 499 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10709 -0.89 -127.1 -7.1 508 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11069 -0.89 -127.1 -7.6 517 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11429 -0.89 -127.1 -7.6 526 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11789 -0.89 -127.1 -7.3 535 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12149 -0.89 -127.1 -7.5 544 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12509 -0.89 -127.1 -7.3 553 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12869 -0.89 -127.1 -6.8 562 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12950 -0.29 0.0 -6.8 564 13067 0.63 0.00 109.95 1.501 6
13068 0.89 127.1 -3.1 567 13187 1.15 0.00 105.87 1.458 6
13509 0.89 127.1 7.9 578 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13869 0.89 127.1 7.9 587 13907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14229 0.89 127.1 7.7 596 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14589 0.89 127.1 7.4 605 14627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14949 0.89 127.1 7.7 614 14957 0.00 2.65 0.00 0.000 4
14994 0.89 127.1 7.7 623 14997 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15319 0.89 127.1 7.6 632 15357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15679 0.89 127.1 7.2 641 15717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16039 0.89 127.1 7.0 650 16077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16399 0.89 127.1 6.7 659 16437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16759 0.89 127.1 6.9 668 16767 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16799 0.89 127.1 6.9 676 16802 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17124 0.89 127.1 7.3 685 17162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17484 0.89 127.1 7.7 694 17522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17844 0.89 127.1 8.3 703 17882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18204 0.89 127.1 8.2 712 18207 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18249 0.89 127.1 8.2 721 18252 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18574 0.89 127.1 7.3 730 18612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18934 0.90 132.9 5.8 739 18972 0.00 2.55 3.78 1.360 4
18984 0.90 132.9 5.8 742 18987 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19309 0.91 138.5 5.8 751 19347 0.00 0.00 4.50 1.330 6
19669 0.91 138.5 6.4 760 19677 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19704 0.91 138.5 6.4 767 19707 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20029 0.91 138.5 6.4 776 20067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20389 0.91 138.5 6.3 785 20427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20749 0.91 140.2 5.9 794 20757 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20794 0.91 140.2 5.9 803 20797 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21119 0.92 146.7 5.8 812 21157 0.00 0.00 6.25 1.236 6
21479 0.92 146.7 6.4 821 21487 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21519 0.92 146.7 6.4 829 21522 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21844 0.92 146.7 6.3 838 21882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22204 0.92 146.7 6.5 847 22242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22564 0.92 146.7 6.1 856 22572 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22609 0.92 146.7 6.1 865 22612 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22934 0.92 151.8 5.8 874 22972 0.00 0.00 4.25 1.179 6
23274 0.92 151.8 6.1 885 23282 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23314 0.92 151.8 6.1 893 23317 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23619 0.94 161.6 5.7 909 23637 0.00 0.00 7.20 1.112 6
23939 0.94 161.6 6.6 925 23957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24259 0.94 161.6 6.4 941 24277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24579 0.94 161.6 6.4 957 24587 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24619 0.94 161.6 6.4 965 24622 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24924 0.97 181.5 5.4 981 24942 0.00 0.00 15.23 1.017 6
25244 1.06 251.9 3.8 997 25302 0.15 2.60 53.87 0.957 4
25374 1.06 251.9 3.8 1014 25377 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25679 1.06 251.9 9.5 1037 25687 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25714 1.06 251.9 9.5 1044 25717 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26019 1.06 251.9 9.7 1075 26022 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26074 1.06 251.9 9.7 1086 26082 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26384 1.06 251.9 9.7 1118 26392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26694 1.06 251.9 8.5 1149 26702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27004 1.06 251.9 8.2 1180 27012 0.00 0.00 0.00 0.000 6