WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  224
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -571.28864
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121407,4656.878,-12537.269,58,1.5,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.021
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -22795.7,99.8,-186.2,-20198.6,1350.1
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -10839.4,-352.2,-241.6,5920.8,-526.1
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.8,180516,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  1000
GPS2  122551,4656.889,-12537.153,13,1.6,13,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2017 DATA_FILE_SIZE  41440,1398
_24V_AH  23.4,31.643 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,65,0
_10V_AH  9.9,23.785

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.50 2.48 -24.40 0.000 4
143 -0.89 -126.6 0.0 20 149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
453 -0.89 -126.6 -10.9 60 455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
758 -0.89 -126.6 -11.5 116 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1067 -0.89 -126.6 -9.0 147 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1377 -0.89 -126.6 -8.4 178 1384 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1432 -0.89 -126.6 -8.4 189 1439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1752 -0.89 -126.6 -8.2 208 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2072 -0.89 -126.6 -7.3 224 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2392 -0.89 -126.6 -8.0 240 2399 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2442 -0.89 -126.6 -8.0 250 2449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2752 -0.89 -126.6 -6.6 267 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3072 -0.89 -126.6 -6.5 283 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3392 -0.89 -126.6 -6.8 299 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3732 -0.89 -126.6 -7.1 311 3739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3792 -0.89 -126.6 -7.1 323 3799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4122 -0.89 -126.6 -6.8 333 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4482 -0.89 -126.6 -7.0 342 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4842 -0.89 -126.6 -6.8 351 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5202 -0.89 -126.6 -6.1 360 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5562 -0.89 -126.6 -6.4 369 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5923 -0.89 -126.6 -6.4 378 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6282 -0.89 -126.6 -5.5 387 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6642 -0.89 -126.6 -5.9 396 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7002 -0.89 -126.6 -6.5 405 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7362 -0.89 -126.6 -6.0 414 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7722 -0.89 -126.6 -6.3 423 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8082 -0.89 -126.6 -6.1 432 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8442 -0.89 -126.6 -6.2 441 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8802 -0.89 -126.6 -6.3 450 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9162 -0.89 -126.6 -6.2 459 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9522 -0.89 -126.6 -5.9 468 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9882 -0.89 -126.6 -6.0 477 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10242 -0.89 -126.6 -5.9 486 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10602 -0.89 -126.6 -5.0 495 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10962 -0.89 -126.6 -4.4 504 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11322 -0.89 -126.6 -4.8 513 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11682 -0.89 -126.6 -5.2 522 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12042 -0.89 -126.6 -5.6 531 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12402 -0.89 -126.6 -5.6 540 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12762 -0.89 -126.6 -5.7 549 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13122 -0.89 -126.6 -4.9 558 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13482 -0.89 -126.6 -4.7 567 13879 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14202 -0.89 -126.6 -5.9 585 14239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14562 -0.89 -126.6 -6.2 594 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14922 -0.89 -126.6 -6.3 603 14959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15243 -0.29 0.0 -6.3 611 15399 0.63 0.00 120.00 1.230 6
15400 0.89 126.6 -2.6 615 15529 1.15 0.00 120.07 1.209 6
15852 0.89 126.6 9.8 642 15889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16212 0.89 126.6 9.4 651 16249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16572 0.89 126.6 9.5 660 16579 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16627 0.89 126.6 9.5 671 16634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16957 0.89 126.6 8.9 681 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17317 0.89 126.6 8.1 690 17324 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17362 0.89 126.6 8.1 699 17369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17692 0.89 126.6 7.3 709 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18052 0.89 126.6 7.5 718 18059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18122 0.89 126.6 7.5 732 18129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18452 0.89 126.6 8.7 742 18489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18812 0.89 126.6 8.5 751 18819 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18882 0.89 126.6 8.5 765 18889 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19212 0.89 126.6 8.4 775 19249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19572 0.89 126.6 7.8 784 19579 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19647 0.89 126.6 7.8 799 19654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19977 0.89 126.6 7.9 809 20014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20337 0.89 126.6 8.2 818 20374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20697 0.89 126.6 7.6 827 20734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21057 0.89 126.6 7.1 836 21094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21417 0.89 126.6 7.6 845 21454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21777 0.89 126.6 7.2 854 21784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21822 0.89 126.6 7.2 863 21829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22152 0.89 126.6 7.7 873 22189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22512 0.89 126.6 7.2 882 22549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22872 0.89 126.6 6.6 891 22879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22972 0.89 126.6 6.6 911 22979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23302 0.89 126.6 7.0 921 23309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23342 0.89 126.6 7.0 929 23349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23672 0.89 126.6 6.9 939 23709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24032 0.89 126.6 6.0 948 24039 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24107 0.89 126.6 6.0 963 24114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24417 0.94 159.7 4.9 975 24454 0.00 0.00 28.85 0.894 6
24757 0.94 159.7 7.3 992 24774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25077 0.94 159.7 7.8 1008 25094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25397 0.94 159.7 7.1 1024 25414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25717 0.94 159.7 7.1 1040 25724 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25767 0.94 159.7 7.1 1050 25774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26077 0.94 159.7 6.5 1067 26094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26397 0.94 159.7 6.3 1083 26414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26717 0.94 159.7 6.4 1110 26724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27028 0.96 173.2 5.6 1141 27044 0.00 0.00 11.48 0.782 6
27347 0.98 190.2 5.5 1173 27369 0.00 2.45 14.60 0.773 4
27442 0.98 190.2 5.5 1192 27449 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27753 1.05 243.4 4.3 1226 27799 0.13 0.00 45.50 0.724 6
28103 1.05 243.4 6.8 1296 28105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28413 1.05 243.4 7.9 1351 28419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28723 1.07 254.6 5.6 1382 28739 0.00 0.00 8.75 0.710 6