LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  224 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -170.5843 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211406,5727.877,-5751.838,36,0.9,42 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  211938,5727.872,-5751.803,12,0.9,17,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.1,52276,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30032,37.25,0.831,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,17.725
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  36408,1205
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.3,31.979

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.75 0.000 2 0.000 0.000 73 2381 2608
53 -0.89 -127.1 -4.5 7 92 12.43 2.75 -20.45 0.000 4 0.189 0.098 2158 3769 3119
268 -0.89 -127.1 -8.3 40 272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2369 3118
573 -0.89 -127.1 -7.4 71 577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 960 3118
648 -0.89 -127.1 -7.3 78 652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2375 3118
953 -0.89 -127.1 -7.5 109 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
1263 -0.89 -127.1 -7.5 140 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
1573 -0.89 -127.1 -7.4 171 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
1883 -0.89 -127.1 -6.1 202 1887 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 3767 3118
1913 -0.89 -127.1 -6.9 205 1917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3118
2223 -0.89 -127.1 -6.4 232 2227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 961 3118
2273 -0.89 -127.1 -7.1 234 2277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2373 3118
2583 -0.89 -127.1 -6.2 250 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
2903 -0.89 -127.1 -6.7 266 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
3223 -0.89 -127.1 -6.5 282 3227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 961 3118
3273 -0.89 -127.1 -7.0 284 3277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2377 3118
3583 -0.89 -127.1 -6.2 300 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
3903 -0.89 -127.1 -6.3 316 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
4223 -0.89 -127.1 -6.4 332 4241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3118
4563 -0.89 -127.1 -6.4 347 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
4923 -0.89 -127.1 -6.6 356 4927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3769 3118
4963 -0.89 -127.1 -7.6 357 4967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2372 3118
5283 -0.89 -127.1 -6.6 365 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
5643 -0.89 -127.1 -6.7 374 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
6003 -0.89 -127.1 -6.4 383 6007 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3764 3118
6043 -0.89 -127.1 -7.3 384 6047 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2367 3118
6363 -0.89 -127.1 -6.2 392 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2367 3118
6723 -0.89 -127.1 -6.0 401 6761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2367 3118
7083 -0.89 -127.1 -5.7 410 7087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3766 3118
7123 -0.89 -127.1 -7.5 411 7127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2370 3118
7443 -0.89 -127.1 -5.6 419 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3118
7803 -0.89 -127.1 -5.5 428 7841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3118
8163 -0.89 -127.1 -5.3 437 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3118
8523 -0.89 -127.1 -5.5 446 8527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3764 3118
8558 -0.89 -127.1 -6.7 446 8562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2383 3118
8883 -0.89 -127.1 -5.5 455 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2383 3118
9243 -0.89 -127.1 -5.5 464 9281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2383 3118
9603 -0.89 -127.1 -5.7 473 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2383 3118
9963 -0.89 -127.1 -5.8 482 9967 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3766 3118
10003 -0.89 -127.1 -7.2 483 10007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2372 3118
10323 -0.89 -127.1 -5.7 491 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
10683 -0.89 -127.1 -5.9 500 10687 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3764 3118
10728 -0.89 -127.1 -7.6 501 10732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2371 3118
11043 -0.89 -127.1 -6.0 509 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
11403 -0.89 -127.1 -6.0 518 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3117
11763 -0.89 -127.1 -5.9 527 11767 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 3766 3118
11798 -0.89 -127.1 -6.2 527 11802 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2372 3118
12123 -0.89 -127.1 -5.4 536 12127 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 958 3118
12158 -0.89 -127.1 -5.9 536 12162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3117
12483 -0.89 -127.1 -5.4 545 12487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 3764 3118
12518 -0.89 -127.1 -6.2 545 12522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2384 3118
12843 -0.89 -127.1 -5.2 554 12847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 956 3118
12893 -0.89 -127.1 -5.1 555 12897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2372 3118
13203 -0.89 -127.1 -5.2 563 13241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
13563 -0.89 -127.1 -5.1 572 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
13923 -0.89 -127.1 -4.9 581 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
14283 -0.89 -127.1 -5.0 590 14287 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 961 3118
14323 -0.89 -127.1 -6.0 591 14327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3118
14643 -0.89 -127.1 -5.1 599 14647 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3768 3118
14678 -0.89 -127.1 -5.6 599 14682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2369 3117
15003 -0.89 -127.1 -5.2 608 15007 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 960 3118
15048 -0.89 -127.1 -6.0 609 15052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2378 3117
15363 -0.89 -127.1 -5.1 617 15367 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3770 3118
15398 -0.89 -127.1 -5.2 617 15402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2368 3118
15723 -0.89 -127.1 -5.0 626 15727 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 958 3118
15773 -0.89 -127.1 -5.4 627 15777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2378 3117
16083 -0.89 -127.1 -5.1 635 16121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3117
16443 -0.89 -127.1 -5.1 644 16481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
16684 -0.31 0.0 5.4 650 16802 0.63 0.00 113.13 1.443 6 0.107 0.000 2288 2378 2597
16803 0.89 127.1 2.4 653 16922 1.27 0.00 108.55 1.430 6 0.089 0.000 2552 2378 2079
17243 0.89 127.1 7.8 664 17247 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2550 684 2081
17303 0.89 127.1 8.2 665 17307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2094 2080
17643 0.89 127.1 8.1 674 17681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2095 2083
18003 0.89 127.1 7.8 683 18041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 2083
18363 0.89 127.1 7.9 692 18367 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2551 678 2082
18393 0.89 127.1 9.0 692 18397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2098 2083
18723 0.89 127.1 8.0 701 18761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2082
19083 0.89 127.1 8.2 710 19121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2098 2083
19443 0.89 127.1 8.2 719 19447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 683 2082
19473 0.89 127.1 8.8 719 19477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2551 2100 2082
19803 0.89 127.1 8.0 728 19841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2083
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20523 0.89 127.1 8.1 746 20561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2082
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