GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  224 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -120.90981 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041237,5718.507,-14758.361,31,1.1,31 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.42 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  041950,5718.474,-14758.236,11,1.3,16,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.5,118056,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21786,0.00,0.000,0,0,1671,269.34 _10V_AH  9.9,21.673
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  45210,1380
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,36.485

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.60 0.000 2 0.000 0.000 615 2325 2097
52 -0.89 -146.6 -2.3 7 126 14.18 2.88 -55.95 0.000 4 0.235 0.120 2774 907 3369
351 -0.89 -146.6 -13.9 67 355 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2328 3369
656 -0.89 -146.6 -11.7 128 660 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3733 3369
681 -0.89 -146.6 -12.3 133 685 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2318 3370
986 -0.89 -146.6 -9.4 194 990 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 919 3369
1026 -0.89 -146.6 -9.8 202 1030 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2321 3370
1331 -0.89 -146.6 -8.6 263 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
1636 -0.89 -146.6 -9.0 324 1640 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 916 3370
1671 -0.89 -146.6 -10.1 331 1676 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2329 3369
1976 -0.89 -146.6 -10.1 389 1985 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2774 3733 3370
2006 -0.89 -146.6 -10.8 390 2010 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2774 2323 3370
2316 -0.89 -146.6 -8.7 406 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
2636 -0.89 -146.6 -10.3 422 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
2956 -0.89 -146.6 -9.5 438 2965 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3735 3370
2986 -0.89 -146.6 -11.2 439 2990 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2327 3370
3296 -0.89 -146.6 -9.8 455 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
3616 -0.89 -146.6 -9.8 471 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
3936 -0.89 -146.6 -9.2 487 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
4256 -0.89 -146.6 -8.5 497 4265 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2775 3734 3370
4281 -0.89 -146.6 -11.2 497 4285 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2321 3370
4616 -0.89 -146.6 -9.1 506 4625 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2774 3735 3370
4641 -0.89 -146.6 -10.3 506 4645 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2322 3369
4976 -0.89 -146.6 -8.6 515 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
5336 -0.89 -146.6 -8.3 524 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
5696 -0.89 -146.6 -9.0 533 5705 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3735 3370
5726 -0.89 -146.6 -11.1 533 5730 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2326 3370
6056 -0.89 -146.6 -8.6 542 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
6416 -0.89 -146.6 -8.0 551 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
6776 -0.89 -146.6 -7.9 560 6785 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3734 3370
6811 -0.89 -146.6 -9.5 560 6815 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2323 3370
7136 -0.89 -146.6 -7.8 569 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
7496 -0.89 -146.6 -7.5 578 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3370
7856 -0.89 -146.6 -7.7 587 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
8216 -0.89 -146.6 -8.4 596 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
8576 -0.89 -146.6 -8.5 605 8615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
8936 -0.89 -146.6 -8.7 614 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
9296 -0.89 -146.6 -8.5 623 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
9656 -0.89 -146.6 -8.9 632 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
10016 -0.89 -146.6 -8.4 641 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
10376 -0.89 -146.6 -7.2 650 10415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
10736 -0.89 -146.6 -6.4 659 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
11096 -0.89 -146.6 -6.2 668 11105 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3735 3370
11126 -0.89 -146.6 -7.9 668 11130 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2322 3370
11297 -0.31 0.0 6.0 673 11455 0.68 0.00 132.68 1.171 6 0.143 0.000 2904 2316 2770
11456 0.89 146.6 3.6 677 11590 1.35 3.20 128.10 1.144 4 0.128 0.156 3163 911 2170
11626 0.89 156.5 8.6 681 11640 0.00 2.95 8.27 1.134 6 0.000 0.119 3162 2321 2130
11976 0.90 156.5 10.0 690 11980 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 3163 3735 2128
12016 0.90 156.5 11.4 691 12020 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3163 2316 2128
12336 0.90 166.3 8.6 699 12350 0.00 3.10 8.23 1.152 4 0.000 0.151 3163 900 2089
12376 0.91 166.3 9.2 700 12380 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3163 2323 2089
12696 0.91 166.3 10.2 708 12700 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3163 3732 2088
12731 0.91 166.3 11.7 708 12735 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3163 2320 2087
13056 0.91 166.3 9.9 717 13060 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3163 903 2087
13086 0.91 166.3 9.6 717 13090 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3163 2319 2087
13416 0.91 166.3 9.2 726 13425 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3163 3732 2087
13461 0.91 166.3 10.2 727 13465 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3163 2321 2087
13776 0.91 171.6 8.8 735 13785 0.00 3.08 3.60 1.163 4 0.000 0.153 3163 911 2068
13826 0.91 171.6 9.6 736 13830 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3163 2326 2068
14136 0.91 171.6 9.9 744 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2326 2068
14496 0.91 171.6 9.5 753 14500 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3163 3732 2068
14541 0.91 171.6 11.1 754 14545 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3163 2316 2068
14856 0.91 190.9 8.2 762 14875 0.00 0.00 16.98 1.054 6 0.000 0.000 3163 2316 1989
15176 0.94 210.7 8.2 770 15200 0.00 3.17 16.67 1.039 4 0.000 0.156 3163 902 1908
15221 0.96 210.7 9.0 771 15225 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3163 2320 1907
15536 0.96 217.7 8.7 779 15575 0.00 0.00 5.95 1.052 6 0.000 0.000 3163 2321 1880
15896 0.97 217.7 9.6 788 15900 0.10 3.22 0.00 0.000 4 0.132 0.171 3181 3732 1879
15926 0.97 217.7 12.5 788 15930 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3181 2321 1880
16256 0.97 217.7 11.3 797 16260 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3181 905 1880
16306 0.97 217.7 12.3 798 16310 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3181 2320 1880
16616 0.97 217.7 12.1 806 16625 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3182 3732 1880
16641 0.97 217.7 13.4 806 16645 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 3181 2321 1880
16976 0.97 217.7 11.7 815 17015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1880
17336 0.97 217.7 12.6 824 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1880
17676 0.97 217.7 10.8 837 17694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1880
17996 0.97 217.7 10.6 853 18000 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.191 3181 3732 1880
18021 0.97 217.7 12.8 854 18025 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.163 3181 2319 1880
18336 0.97 217.7 9.7 870 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1880
18656 0.97 219.3 8.9 886 18674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1880
18976 0.97 219.3 9.3 902 18980 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3182 905 1880
19011 0.97 219.3 9.9 903 19015 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3181 2323 1880
19316 0.97 219.3 10.6 919 19320 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3181 3733 1880
19346 0.97 219.3 11.6 920 19350 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3182 2319 1880
19651 0.97 219.3 9.6 968 19655 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3183 905 1880
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