WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  223
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064738,4739.705,-12628.921,42,1.2,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.086
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -102045.9,-341.2,-110.6,39606.8,2643.2
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  77427.9,-39.3,31.0,-132099.7,553.7
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.9,136489,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.2 D_GRID  1001
GPS2  065627,4739.554,-12628.820,16,1.2,16,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2526 DATA_FILE_SIZE  46056,1538
_24V_AH  23.4,39.382 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,138,4
_10V_AH  10.2,26.815

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.90 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.4 6 102 9.60 2.90 -16.27 0.000 4
290 -0.97 -127.1 -6.4 46 297 0.00 2.73 0.00 0.000 6
600 -0.97 -127.1 -11.0 108 607 0.00 2.60 0.00 0.000 4
715 -0.97 -127.1 -11.0 131 722 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1024 -0.97 -127.1 -8.5 163 1032 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1134 -0.97 -127.1 -8.5 185 1138 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1440 -0.97 -127.1 -8.3 216 1447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1759 -0.97 -127.1 -7.2 233 1767 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1824 -0.97 -127.1 -7.2 246 1832 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2134 -0.97 -127.1 -7.4 263 2152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2454 -0.97 -127.1 -7.1 279 2462 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2509 -0.97 -127.1 -7.1 290 2517 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2819 -0.97 -127.1 -6.7 307 2827 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2874 -0.97 -127.1 -6.7 318 2882 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3184 -0.97 -127.1 -6.5 335 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3504 -0.97 -127.1 -6.4 351 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3844 -0.97 -127.1 -6.5 362 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4204 -0.97 -127.1 -6.0 371 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4564 -0.97 -127.1 -6.0 380 4572 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4624 -0.97 -127.1 -6.0 392 4632 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4954 -0.97 -127.1 -6.3 402 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5314 -0.97 -127.1 -6.0 411 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5674 -0.97 -127.1 -5.6 420 5682 0.00 2.92 0.00 0.000 4
5719 -0.97 -127.1 -5.6 429 5727 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6049 -0.97 -127.1 -5.4 439 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6409 -0.97 -127.1 -5.8 448 6447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6769 -0.97 -127.1 -6.5 457 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7130 -0.97 -127.1 -6.7 466 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7490 -0.97 -127.1 -6.9 475 7527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7849 -0.97 -127.1 -6.2 484 7887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8209 -0.97 -127.1 -5.7 493 8247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8569 -0.97 -127.1 -5.6 502 8607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8930 -0.97 -127.1 -5.2 511 8937 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8989 -0.97 -127.1 -5.2 523 8997 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9319 -0.97 -127.1 -5.9 533 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9679 -0.97 -127.1 -6.2 542 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10039 -0.97 -127.1 -5.7 551 10047 0.00 2.73 0.00 0.000 4
10109 -0.97 -127.1 -5.7 565 10117 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10440 -0.97 -127.1 -5.3 575 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10799 -0.97 -127.1 -5.0 584 10807 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10864 -0.97 -127.1 -5.0 597 10872 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11194 -0.97 -127.1 -4.9 607 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11554 -0.97 -127.1 -5.0 616 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11914 -0.97 -127.1 -5.6 625 11952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12274 -0.97 -127.1 -5.9 634 12312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12634 -0.97 -127.1 -5.5 643 12672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12994 -0.97 -127.1 -5.7 652 13002 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13054 -0.97 -127.1 -5.7 664 13062 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13384 -0.97 -127.1 -5.5 674 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13744 -0.97 -127.1 -5.2 683 13752 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13789 -0.97 -127.1 -5.2 692 13797 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14120 -0.97 -127.1 -5.0 702 14157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14479 -0.97 -127.1 -5.0 711 14517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14839 -0.97 -127.1 -4.7 720 14877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15199 -0.97 -127.1 -4.3 729 15237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15559 -0.97 -127.1 -3.9 738 15597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15919 -0.97 -127.1 -4.0 747 15957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16041 -0.33 0.0 -4.0 750 16157 0.70 0.00 108.60 1.548 6
16158 0.97 127.1 -1.3 753 16277 1.35 0.00 108.75 1.493 6
16599 0.97 127.1 9.0 764 16607 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16684 0.97 127.1 9.0 781 16692 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17014 0.97 127.1 9.1 791 17052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17374 0.97 127.1 8.9 800 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17734 0.97 127.1 8.6 809 17772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18094 0.97 127.1 8.7 818 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18454 0.97 127.1 8.9 827 18492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18814 0.97 127.1 8.1 836 18852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19174 0.97 127.1 7.9 845 19182 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19214 0.97 127.1 7.9 853 19222 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19544 0.97 127.1 8.3 863 19582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19904 0.97 127.1 8.6 872 19942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20264 0.97 127.1 8.7 881 20302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20624 0.97 127.1 8.6 890 20632 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20679 0.97 127.1 8.6 901 20687 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21009 0.97 127.1 8.0 911 21047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21369 0.97 127.1 7.7 920 21407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21729 0.97 127.1 7.5 929 21767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22089 0.97 127.1 7.3 938 22097 0.00 2.90 0.00 0.000 4
22139 0.97 127.1 7.3 948 22147 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22469 0.97 127.1 6.8 958 22507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22829 0.97 127.1 6.2 967 22867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23189 0.97 127.1 6.4 976 23227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23549 0.97 127.1 6.9 985 23587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23909 0.97 127.1 6.7 994 23917 0.00 2.67 0.00 0.000 4
23959 0.97 127.1 6.7 1004 23967 0.00 2.65 0.00 0.000 6
24289 0.97 127.1 6.6 1014 24327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24649 0.97 127.1 6.9 1023 24687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25009 0.97 127.1 6.9 1032 25047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25349 0.97 127.1 6.6 1047 25367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25669 0.97 127.1 6.4 1063 25687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25989 0.97 127.1 6.4 1079 26007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26309 0.97 127.1 6.0 1095 26317 0.00 2.73 0.00 0.000 4
26399 0.97 127.1 6.0 1113 26402 0.00 2.63 0.00 0.000 6
26704 0.97 127.1 6.2 1129 26722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27024 0.99 146.0 5.4 1145 27042 0.00 0.00 14.73 1.034 6
27344 0.99 146.1 6.0 1161 27362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27664 1.02 165.8 5.4 1190 27682 0.00 0.00 15.10 0.998 6
27984 1.05 184.8 5.4 1222 28007 0.00 2.88 15.05 0.977 4
28074 1.05 184.8 5.4 1238 28082 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28384 1.09 212.4 5.1 1270 28412 0.13 0.00 21.17 0.944 6
28715 1.09 217.5 5.8 1311 28723 0.00 2.88 3.72 1.011 4
28810 1.09 217.5 5.8 1330 28817 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29120 1.15 259.1 4.7 1392 29158 0.00 2.77 31.90 0.893 4
29240 1.15 259.1 4.7 1416 29242 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29545 1.20 295.9 4.8 1477 29578 0.00 2.70 28.23 0.865 4
29665 1.20 295.9 4.8 1498 29667 0.00 2.63 0.00 0.000 6
29970 1.22 310.5 5.5 1529 29988 0.00 2.75 11.18 0.865 4