WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  223 SM_CC  604.66449 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -23690.385 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052311,4725.164,-12735.696,38,1.9,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.127
_SM_DEPTHo  0.60 KALMAN_X  8555.4,-599.2,204.1,-203393.2,208.6
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  -74330.1,-92.8,103.5,109782.6,-1080.9
GPS2  054244,4725.246,-12735.491,17,1.6,17,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.8,164106,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025064 _24V_AH  23.8,43.361
SM_CCo  25871,156.40,0.766,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.1,33.781
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19514,358
HUMID  1898 CFSIZE  254472192,243253248
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  171 GPS  010107,125908,4726.693,-12730.518,48,1.7,48,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187124.67 SBE_CT54524311.34
Roll_motor9494212.86 SBE_O254619247.13
VBD_pump_during_apogee368157213806.82 WL_BB2F94105236.19
VBD_pump_during_surface1567662852.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init157103387.02
Iridium_during_connect5611602138.22
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping51420514.79
GPS585029.66
TT84941998.92
LPSleep202972448.97
TT8_Active421119842.26
TT8_Sampling119439480.08
TT8_CF8109045504.50
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits490112594.06
GPS_charging000.00
Compass1063885.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -77.95 0.000 2 0.000 0.000 432 2070 2468
103 -1.07 -117.3 3.4 -4.6 4 138 13.07 2.67 -16.73 0.000 4 0.188 0.085 2636 3506 3106
286 -1.07 -117.3 34.6 -15.7 13 290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2102 3107
627 -1.07 -117.3 89.9 -14.5 29 631 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 695 3107
759 -1.07 -117.3 106.0 -11.9 33 763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2106 3107
1097 -1.07 -117.3 145.7 -11.2 44 1126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2106 3107
1461 -1.07 -117.3 186.1 -11.1 51 1466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 693 3107
1553 -1.07 -117.3 196.4 -11.0 52 1558 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2105 3107
1896 -1.07 -117.3 233.0 -10.6 58 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3108
2259 -1.07 -117.3 272.2 -10.8 64 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3108
2682 -1.07 -117.3 317.4 -10.6 70 2687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 695 3107
2727 -1.07 -117.3 322.3 -11.1 70 2732 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2636 2101 3107
3056 -1.07 -117.3 357.0 -10.7 73 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3108
3537 -1.07 -117.3 408.6 -10.7 77 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3107
4019 -1.07 -117.3 458.1 -10.3 81 4023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 694 3107
4077 -1.07 -117.3 464.4 -10.5 81 4082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2101 3107
4391 -1.07 -117.3 495.7 -10.0 84 4510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3107
4873 -1.07 -117.3 542.6 -9.7 88 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3107
5355 -1.07 -117.3 587.6 -9.3 92 5359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 694 3107
5394 -1.07 -117.3 591.5 -9.8 92 5399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2099 3107
5727 -1.07 -117.3 622.7 -9.3 95 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3107
6209 -1.07 -117.3 668.4 -9.5 99 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3107
6691 -1.07 -117.3 714.0 -9.5 103 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3107
7174 -1.07 -117.3 755.8 -8.7 107 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3106
7655 -1.07 -117.3 795.9 -8.4 111 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3106
8137 -1.07 -117.3 836.5 -8.4 115 8255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3105
8619 -1.07 -117.3 877.7 -8.6 119 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3105
9101 -1.07 -117.3 918.5 -8.5 123 9220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3105
9583 -1.07 -117.3 958.3 -8.3 127 9701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3104
10069 -0.33 0.0 997.1 8.1 131 10184 0.82 0.00 105.85 1.516 6 0.104 0.000 2802 2307 2625
10187 1.07 117.3 1000.1 6.9 132 10304 1.48 0.00 104.93 1.479 6 0.071 0.000 3112 2307 2146
10667 1.07 131.8 973.5 5.7 136 10786 0.00 0.00 12.68 1.497 6 0.000 0.000 3112 2306 2087
11148 1.09 131.8 941.1 6.7 140 11267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2306 2087
11631 1.09 131.8 910.4 6.3 144 11635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 886 2087
11690 1.09 131.8 906.4 6.8 144 11694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2300 2087
12003 1.09 134.4 887.1 6.2 147 12014 0.00 2.70 2.22 1.572 4 0.000 0.094 3112 3703 2075
12081 1.09 134.4 881.7 7.1 147 12086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2306 2075
12496 1.09 134.4 853.9 6.7 151 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2301 2074
12978 1.09 134.4 820.1 7.0 155 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 2074
13460 1.09 134.4 787.2 6.8 159 13578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 2074
13942 1.09 134.4 754.9 6.7 163 14060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 2074
14424 1.09 134.4 722.9 6.6 167 14428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3112 3702 2074
14483 1.09 134.4 718.7 6.9 167 14487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2295 2074
14796 1.09 134.4 697.4 6.8 170 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2294 2074
15278 1.09 137.8 667.9 6.1 174 15289 0.00 2.72 2.40 1.430 4 0.000 0.088 3112 3708 2062
15383 1.10 137.8 661.1 6.9 174 15387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2302 2062
15771 1.10 155.7 639.3 5.6 178 15890 0.00 0.00 14.77 1.322 6 0.000 0.000 3112 2296 1990
16252 1.13 155.7 609.1 6.3 182 16257 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3112 3702 1989
16338 1.13 155.7 602.7 7.8 182 16343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2307 1989
16746 1.13 155.7 575.9 6.5 186 16864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2291 1989
17228 1.13 162.1 546.8 6.0 190 17238 0.00 0.00 5.40 1.292 6 0.000 0.000 3112 2289 1964
17600 1.14 165.5 523.8 6.1 193 17611 0.00 2.67 2.67 1.307 4 0.000 0.073 3112 896 1950
17672 1.14 165.5 519.0 7.2 193 17677 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2302 1950
18093 1.14 165.5 492.2 6.4 197 18098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3112 3701 1949
18165 1.14 165.5 487.3 7.3 197 18170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2303 1949
18586 1.14 165.5 460.9 6.3 201 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2286 1949
19068 1.14 167.0 430.9 6.2 205 19072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3112 892 1950
19127 1.15 167.0 427.0 7.5 205 19132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3112 2308 1950
19441 1.15 174.8 408.2 6.0 208 19559 0.00 0.00 7.80 1.172 6 0.000 0.000 3112 2308 1912
19922 1.16 174.8 377.0 6.5 212 20041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2308 1911
20404 1.16 174.8 344.1 6.8 216 20409 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3112 888 1912
20457 1.16 174.8 340.4 7.0 216 20462 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3112 2308 1911
20777 1.16 174.8 319.1 6.6 219 20895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2308 1912
21199 1.16 174.8 292.4 6.3 223 21257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2308 1912
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