NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  223 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -791.99628 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125125,2947.107,-14617.223,44,1.5,44 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.103
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  55478.8,195.9,129.7,-803985.2,251.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -227907.5,370.0,-255.0,-186195.0,-30.4
GPS2  125703,2947.117,-14617.239,18,1.8,18,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.3,136119,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28839,32.83,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,31.556
HUMID  2221 _10V_AH  10.1,15.670
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41528,1546
RAFOS_CLK  532 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 284 2259 2634
60 -1.00 -117.3 -5.4 9 89 12.43 2.60 -11.90 0.000 4 0.153 0.048 2450 804 3129
315 -1.00 -117.3 -10.6 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2241 3132
500 -1.00 -117.3 -11.7 90 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 800 3133
550 -1.00 -117.3 -10.9 95 559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2258 3133
860 -1.00 -117.3 -8.8 126 869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 801 3137
890 -1.00 -117.3 -9.6 129 899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2244 3137
1200 -1.00 -117.3 -7.6 160 1209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 804 3140
1250 -1.00 -117.3 -8.1 165 1259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2244 3140
1580 -1.00 -117.3 -8.9 195 1589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 803 3143
1630 -1.00 -117.3 -8.8 197 1639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2448 2251 3143
1940 -1.00 -117.3 -8.1 210 1949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3143
2020 -1.00 -117.3 -8.5 214 2029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2246 3144
2340 -1.00 -117.3 -8.0 227 2349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 812 3144
2420 -1.00 -117.3 -8.1 231 2429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2248 3144
2740 -1.00 -117.3 -7.5 244 2749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 802 3144
2830 -1.00 -117.3 -7.4 248 2839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2249 3144
3140 -1.00 -117.3 -7.0 261 3149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 805 3144
3240 -1.00 -117.3 -7.3 266 3249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2250 3144
3560 -1.00 -117.3 -7.2 279 3569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3142
3680 -1.00 -117.3 -7.3 285 3689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2237 3141
4000 -1.00 -117.3 -6.6 298 4009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 801 3140
4070 -1.00 -117.3 -6.9 301 4079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2240 3140
4380 -1.00 -117.3 -5.9 314 4389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 806 3139
4420 -1.00 -117.3 -6.3 316 4429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2239 3139
4740 -1.00 -117.3 -6.9 329 4749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 804 3137
4800 -1.00 -117.3 -7.4 332 4809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2241 3137
5120 -1.00 -117.3 -6.8 345 5129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 809 3135
5160 -1.00 -117.3 -6.9 347 5169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3135
5480 -1.00 -117.3 -6.0 360 5489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 812 3134
5550 -1.00 -117.3 -6.5 363 5559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2237 3134
5860 -1.00 -117.3 -5.5 376 5869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 811 3134
5960 -1.00 -117.3 -5.7 381 5969 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2245 3132
6280 -1.00 -117.3 -5.2 394 6289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 807 3131
6370 -1.00 -117.3 -5.5 398 6379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3130
6680 -1.00 -117.3 -5.5 411 6689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 802 3129
6780 -1.00 -117.3 -6.0 416 6789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2237 3129
7100 -1.00 -117.3 -6.2 429 7109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 816 3128
7140 -1.00 -117.3 -6.9 431 7149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2236 3128
7460 -1.00 -117.3 -6.5 444 7469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 804 3126
7530 -1.00 -117.3 -7.1 447 7539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3126
7840 -1.00 -117.3 -6.4 460 7849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 806 3125
7890 -1.00 -117.3 -6.5 462 7899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2231 3125
8200 -1.00 -117.3 -5.7 475 8209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 804 3123
8300 -1.00 -117.3 -6.3 480 8309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2241 3123
8620 -1.00 -117.3 -5.8 493 8629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 816 3121
8740 -1.00 -117.3 -6.1 499 8749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2236 3121
9060 -1.00 -117.3 -6.0 512 9069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 814 3119
9120 -1.00 -117.3 -6.6 515 9129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2231 3119
9440 -1.00 -117.3 -5.5 528 9449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 812 3118
9540 -1.00 -117.3 -5.9 533 9549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2239 3118
9860 -1.00 -117.3 -6.0 546 9869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3117
9930 -1.00 -117.3 -6.4 549 9939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3117
10240 -1.00 -117.3 -6.0 562 10249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 808 3115
10290 -1.00 -117.3 -6.3 564 10299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3115
10600 -1.00 -117.3 -6.1 577 10609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3114
10650 -1.00 -117.3 -6.7 579 10659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3115
10960 -1.00 -117.3 -6.0 592 10969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3113
11010 -1.00 -117.3 -6.5 594 11019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3113
11320 -1.00 -117.3 -5.1 607 11329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3112
11380 -1.00 -117.3 -5.5 610 11389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2239 3113
11700 -1.00 -117.3 -4.8 623 11709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3112
11750 -1.00 -117.3 -5.2 625 11759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3112
12060 -1.00 -117.3 -4.9 638 12069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3111
12130 -1.00 -117.3 -5.4 641 12139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2448 2237 3111
12440 -1.00 -117.3 -5.0 654 12449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3110
12500 -1.00 -117.3 -5.2 657 12509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3110
12820 -1.00 -117.3 -5.2 670 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3110
13145 -1.00 -117.3 -5.3 683 13154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3109
13225 -1.00 -117.3 -6.1 687 13234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2237 3109
13545 -1.00 -117.3 -5.5 700 13554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3108
13585 -1.00 -117.3 -5.8 702 13594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3109
13905 -1.00 -117.3 -5.2 715 13914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3108
14005 -1.00 -117.3 -6.0 720 14014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3108
14325 -1.00 -117.3 -5.1 733 14334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3108
14385 -1.00 -117.3 -5.7 736 14394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3108
14705 -1.00 -117.3 -5.2 749 14714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3107
14745 -1.00 -117.3 -5.8 751 14754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3107
15065 -1.00 -117.3 -5.3 764 15074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3107
15125 -1.00 -117.3 -5.9 767 15134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3107
15371 -0.30 0.0 5.6 777 15494 0.82 0.00 97.78 1.424 6 0.126 0.000 2610 2233 2649
15495 1.00 117.3 1.5 782 15604 1.42 2.03 100.35 1.398 4 0.097 0.067 2893 3284 2169
15615 1.00 117.3 7.6 788 15624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1866 2169
15935 1.00 117.3 8.7 801 15944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3292 2169
16065 1.00 117.3 9.6 807 16074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1869 2166
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