NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  223 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -95.941017 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001830,3340.263,-14943.834,37,1.2,43 TGT_NAME  K208
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.150
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -96933.5,-171.3,66.3,-969766.7,344.6
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -206766.5,133.6,52.4,223920.8,149.5
GPS2  002703,3340.276,-14943.835,12,1.4,12,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.9,26179,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30540,0.00,0.000,0,0,1042,356.91 _24V_AH  23.4,34.421
HUMID  2672 _10V_AH  10.0,17.734
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43230,1609
RAFOS_CLK  -9321 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.28 0.000 2 0.000 0.000 334 2171 2445
71 -0.82 -117.3 -4.5 11 105 14.20 2.63 -14.60 0.000 4 0.208 0.070 2640 722 2977
241 -0.82 -117.3 -12.3 45 245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2142 2981
426 -0.82 -117.3 -12.1 82 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2980
611 -0.82 -117.3 -9.6 103 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2982
921 -0.82 -117.3 -7.8 134 930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3554 2985
1001 -0.82 -117.3 -8.8 142 1010 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2127 2987
1311 -0.82 -117.3 -7.9 173 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2989
1636 -0.82 -117.3 -8.1 204 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2989
1961 -0.82 -117.3 -7.7 217 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2989
2286 -0.82 -117.3 -8.2 230 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2989
2611 -0.82 -117.3 -8.0 243 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2989
2936 -0.82 -117.3 -7.1 256 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2989
3261 -0.82 -117.3 -7.0 269 3270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 733 2989
3301 -0.82 -117.3 -7.4 271 3310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2147 2989
3621 -0.82 -117.3 -8.2 284 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2987
3946 -0.82 -117.3 -7.3 297 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2985
4271 -0.82 -117.3 -6.2 310 4280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 731 2985
4341 -0.82 -117.3 -6.9 313 4350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2144 2984
4651 -0.82 -117.3 -7.3 326 4660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3548 2984
4711 -0.82 -117.3 -8.0 329 4720 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2118 2984
5031 -0.82 -117.3 -7.3 342 5040 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3554 2982
5151 -0.82 -117.3 -7.0 348 5160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2117 2981
5471 -0.82 -117.3 -6.1 361 5480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3551 2980
5591 -0.82 -117.3 -6.2 367 5600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2120 2980
5911 -0.82 -117.3 -5.3 380 5920 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3546 2979
5951 -0.82 -117.3 -6.4 382 5960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2130 2979
6271 -0.82 -117.3 -5.7 395 6280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 734 2979
6321 -0.82 -117.3 -6.6 397 6330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2147 2978
6631 -0.82 -117.3 -6.6 410 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2977
6956 -0.82 -117.3 -6.4 423 6965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3550 2975
7016 -0.82 -117.3 -7.4 426 7025 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2135 2976
7336 -0.82 -117.3 -6.2 439 7345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 729 2975
7386 -0.82 -117.3 -7.4 441 7395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2148 2975
7696 -0.82 -117.3 -6.2 454 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2974
8021 -0.82 -117.3 -6.1 467 8030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 726 2974
8061 -0.82 -117.3 -6.4 469 8070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2142 2974
8381 -0.82 -117.3 -5.5 482 8390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3549 2972
8421 -0.82 -117.3 -6.2 484 8430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2129 2972
8741 -0.82 -117.3 -5.1 497 8764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2971
9066 -0.82 -117.3 -5.1 510 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2970
9391 -0.82 -117.3 -5.2 523 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2970
9716 -0.82 -117.3 -6.1 536 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2968
10041 -0.82 -117.3 -6.1 549 10050 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3549 2968
10081 -0.82 -117.3 -7.1 551 10090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2135 2968
10401 -0.82 -117.3 -6.0 564 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2966
10726 -0.82 -117.3 -6.0 577 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2965
11051 -0.82 -117.3 -6.6 590 11060 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3552 2963
11141 -0.82 -117.3 -6.8 594 11150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2123 2963
11451 -0.82 -117.3 -6.2 607 11460 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3549 2963
11561 -0.82 -117.3 -6.4 612 11570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2123 2963
11871 -0.82 -117.3 -5.3 625 11880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 733 2962
11911 -0.82 -117.3 -5.3 627 11920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2141 2963
12231 -0.82 -117.3 -4.4 640 12240 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3555 2962
12271 -0.82 -117.3 -5.0 642 12280 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2138 2962
12591 -0.82 -117.3 -4.3 655 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2961
12916 -0.82 -117.3 -4.5 668 12925 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3555 2961
12956 -0.82 -117.3 -4.9 670 12965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2130 2961
13276 -0.82 -117.3 -4.8 683 13285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 730 2961
13326 -0.82 -117.3 -5.4 685 13335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2135 2961
13636 -0.82 -117.3 -5.3 698 13645 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3546 2961
13686 -0.82 -117.3 -6.1 700 13695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2131 2961
13996 -0.82 -117.3 -5.8 713 14005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 734 2959
14026 -0.82 -117.3 -5.9 714 14035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2140 2959
14336 -0.82 -117.3 -6.1 727 14345 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3551 2959
14366 -0.82 -117.3 -6.2 728 14375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2136 2959
14676 -0.82 -117.3 -5.7 741 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2959
15001 -0.82 -117.3 -5.1 754 15024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2958
15302 -0.29 0.0 4.5 766 15400 0.60 0.00 97.05 1.364 6 0.139 0.000 2759 2135 2497
15401 0.82 117.3 1.6 770 15525 1.25 0.00 98.35 1.332 6 0.117 0.000 3002 2135 2017
15826 0.82 117.3 7.9 787 15835 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3002 484 2016
15996 0.82 117.3 8.3 795 16005 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1883 2015
16306 0.82 117.3 7.0 808 16315 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 479 2015
16356 0.82 117.3 7.6 810 16365 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1895 2015
16666 0.82 117.3 6.7 823 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
16991 0.82 117.3 6.6 836 17000 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 481 2016
17061 0.82 117.3 7.7 839 17070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1887 2015
17371 0.82 117.3 6.7 852 17380 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 484 2015
17411 0.82 117.3 7.4 854 17420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1894 2015
17731 0.82 117.3 6.8 867 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2014
18056 0.82 117.3 6.7 880 18065 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 484 2014
18086 0.82 117.3 6.8 881 18095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1886 2014
18396 0.82 117.3 6.2 894 18405 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3303 2014
18446 0.82 117.3 6.5 896 18455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1890 2014
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18796 0.82 117.3 6.8 911 18805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1896 2013
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19176 0.82 117.3 7.4 927 19185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1888 2013
19496 0.82 117.3 6.4 940 19505 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 485 2013
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