WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  223
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -47.904427
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040007,4658.992,-12532.926,40,1.6,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.056
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -24092.6,-43.3,151.1,-13717.6,1200.1
_SM_CCo  352.0 KALMAN_Y  -8195.9,-454.6,-509.5,7668.0,1908.5
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.9,185807,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.1 D_GRID  1000
GPS2  040744,4659.059,-12532.897,12,1.7,12,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1920 DATA_FILE_SIZE  42132,1426
_24V_AH  23.3,31.504 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,23.674  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 69 0.00 0.00 -52.00 0.000 6
70 -0.89 -126.6 -3.9 6 109 11.38 2.40 -22.65 0.000 4
153 -0.89 -126.6 -3.9 22 159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
463 -0.89 -126.6 -11.6 65 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
767 -0.89 -126.6 -10.8 120 774 0.00 2.42 0.00 0.000 4
852 -0.89 -126.6 -10.8 137 859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1162 -0.89 -126.6 -8.5 169 1169 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1282 -0.89 -126.6 -8.5 193 1289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1592 -0.89 -126.6 -7.8 220 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1912 -0.89 -126.6 -8.2 236 1919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1952 -0.89 -126.6 -8.2 244 1959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2262 -0.89 -126.6 -7.0 261 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2582 -0.89 -126.6 -7.7 277 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2902 -0.89 -126.6 -7.8 293 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3222 -0.89 -126.6 -8.1 309 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3562 -0.89 -126.6 -7.5 323 3569 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3602 -0.89 -126.6 -7.5 331 3609 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3932 -0.89 -126.6 -7.1 341 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4292 -0.89 -126.6 -6.4 350 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4652 -0.89 -126.6 -6.3 359 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5012 -0.89 -126.6 -6.3 368 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5372 -0.89 -126.6 -6.6 377 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5732 -0.89 -126.6 -6.3 386 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6092 -0.89 -126.6 -6.8 395 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6452 -0.89 -126.6 -5.7 404 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6812 -0.89 -126.6 -6.2 413 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7172 -0.89 -126.6 -6.1 422 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7532 -0.89 -126.6 -6.4 431 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7892 -0.89 -126.6 -6.3 440 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8252 -0.89 -126.6 -5.9 449 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8612 -0.89 -126.6 -6.3 458 8619 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8667 -0.89 -126.6 -6.3 469 8674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8997 -0.89 -126.6 -4.8 479 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9357 -0.89 -126.6 -4.5 488 9364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9407 -0.89 -126.6 -4.5 498 9414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9737 -0.89 -126.6 -5.1 508 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10097 -0.89 -126.6 -5.8 517 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10457 -0.89 -126.6 -5.4 526 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10817 -0.89 -126.6 -5.7 535 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11177 -0.89 -126.6 -5.5 544 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11537 -0.89 -126.6 -5.3 553 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11897 -0.89 -126.6 -5.4 562 11904 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11932 -0.89 -126.6 -5.4 569 11939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12262 -0.89 -126.6 -5.4 579 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12622 -0.89 -126.6 -5.4 588 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12982 -0.89 -126.6 -5.5 597 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13342 -0.89 -126.6 -4.6 606 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13702 -0.89 -126.6 -4.7 615 13739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14062 -0.89 -126.6 -4.8 624 14099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14422 -0.89 -126.6 -5.4 633 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14782 -0.89 -126.6 -5.6 642 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15142 -0.89 -126.6 -5.1 651 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15463 -0.29 0.0 -5.1 659 15619 0.60 0.00 119.50 1.229 6
15620 0.89 126.6 -1.9 663 15744 1.15 2.38 120.18 1.209 4
15782 0.89 126.6 -1.9 695 15789 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16112 0.89 126.6 8.9 705 16119 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16152 0.89 126.6 8.9 713 16159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16482 0.89 126.6 8.6 723 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16842 0.89 126.6 8.2 732 16849 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16882 0.89 126.6 8.2 740 16889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17212 0.89 126.6 9.2 750 17249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17572 0.89 126.6 8.5 759 17579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17617 0.89 126.6 8.5 768 17624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17947 0.89 126.6 8.1 778 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18307 0.89 126.6 9.2 787 18344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18667 0.89 126.6 9.1 796 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19027 0.89 126.6 7.9 805 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19387 0.89 126.6 8.0 814 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19747 0.89 126.6 7.8 823 19784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20107 0.89 126.6 7.8 832 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20467 0.89 126.6 7.8 841 20504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20827 0.89 126.6 7.4 850 20864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21187 0.89 126.6 7.5 859 21224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21547 0.89 126.6 7.4 868 21584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21907 0.89 126.6 6.9 877 21944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22267 0.89 126.6 6.4 886 22304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22627 0.89 126.6 6.8 895 22634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22677 0.89 126.6 6.8 905 22684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23007 0.89 126.6 8.0 915 23014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23062 0.89 126.6 8.0 926 23069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23392 0.89 126.6 8.0 936 23429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23752 0.89 126.6 6.7 945 23789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24112 0.89 126.6 7.0 954 24119 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24162 0.89 126.6 7.0 964 24169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24492 0.89 126.6 7.5 974 24509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24812 0.89 126.6 8.2 990 24819 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24862 0.89 126.6 8.2 1000 24869 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25172 0.89 126.6 7.4 1017 25179 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25227 0.89 126.6 7.4 1028 25234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25537 0.89 126.6 6.3 1045 25554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25857 0.91 142.6 5.5 1061 25879 0.00 2.48 13.80 0.841 4
25977 0.91 142.6 5.5 1085 25984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26287 0.91 142.6 6.8 1102 26304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26607 0.92 146.7 5.9 1118 26624 0.00 0.00 3.65 0.879 6
26928 0.92 146.7 6.1 1146 26934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27237 0.95 169.7 5.3 1177 27264 0.00 0.00 19.50 0.783 6
27567 1.01 214.1 4.6 1210 27609 0.00 2.50 38.22 0.740 4
27723 1.01 214.1 4.6 1241 27729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28033 1.06 247.0 4.9 1283 28064 0.15 0.00 27.70 0.727 6
28368 1.06 247.0 8.1 1350 28374 0.10 2.40 0.00 0.000 4
28443 1.06 247.0 8.1 1365 28449 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28753 1.06 247.0 9.3 1402 28759 0.00 0.00 0.00 0.000 6