GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  223 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -208.68954 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234007,5735.606,-14907.539,38,1.2,38 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  234457,5735.606,-14907.521,12,2.0,12,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.7,26769,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2200

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23947,0.00,0.000,0,0,887,467.05 _10V_AH  10.0,14.146
HUMID  2561 DATA_FILE_SIZE  29656,945
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.617

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 20 2143 2085
43 -0.92 -146.6 -5.4 6 102 13.50 2.65 -39.58 0.000 4 0.180 1.296 2333 759 3390
273 -0.92 -146.6 -14.6 37 282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2166 3383
583 -0.92 -146.6 -13.0 68 592 0.00 2.70 -0.17 0.000 4 0.000 1.302 2332 762 3396
623 -0.92 -146.6 -13.3 72 632 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2174 3396
933 -0.92 -146.6 -11.9 103 942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3580 3392
993 -0.92 -146.6 -11.3 109 1002 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2161 3391
1313 -0.92 -146.6 -10.8 134 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3390
1633 -0.92 -146.6 -9.7 150 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3389
1953 -0.92 -146.6 -10.1 166 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3389
2273 -0.92 -146.6 -10.0 182 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3389
2593 -0.92 -146.6 -9.8 198 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3389
2913 -0.92 -146.6 -9.8 208 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3389
3273 -0.92 -146.6 -9.6 217 3282 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2332 754 3389
3323 -0.92 -146.6 -9.7 218 3332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2165 3389
3633 -0.92 -146.6 -9.1 226 3642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2332 3579 3388
3683 -0.92 -146.6 -10.2 227 3692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2161 3388
3993 -0.92 -146.6 -8.5 235 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3388
4353 -0.92 -146.6 -9.4 244 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3387
4713 -0.92 -146.6 -9.9 253 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3387
5073 -0.92 -146.6 -10.0 262 5082 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 3570 3386
5113 -0.92 -146.6 -10.4 263 5122 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2332 2172 3386
5433 -0.92 -146.6 -8.8 271 5471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3386
5793 -0.92 -146.6 -7.7 280 5802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 762 3386
5833 -0.92 -146.6 -8.1 281 5842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2331 2172 3386
6153 -0.92 -146.6 -7.7 289 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2172 3386
6513 -0.92 -146.6 -7.7 298 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3385
6873 -0.92 -146.6 -7.9 307 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2173 3385
7233 -0.92 -146.6 -8.1 316 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
7593 -0.92 -146.6 -8.3 325 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
7953 -0.92 -146.6 -7.8 334 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
8313 -0.92 -146.6 -7.8 343 8351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3383
8673 -0.92 -146.6 -8.4 352 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
9033 -0.92 -146.6 -8.6 361 9042 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2332 3577 3383
9073 -0.92 -146.6 -9.3 362 9082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2169 3383
9393 -0.92 -146.6 -7.5 370 9402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2332 768 3383
9433 -0.92 -146.6 -7.7 371 9442 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2161 3383
9753 -0.92 -146.6 -7.1 379 9791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3383
10113 -0.92 -146.6 -6.9 388 10122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2332 3576 3382
10153 -0.92 -146.6 -7.8 389 10162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2332 2174 3382
10473 -0.92 -146.6 -7.0 397 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3383
10833 -0.92 -146.6 -7.3 406 10842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2332 3580 3382
10883 -0.92 -146.6 -8.4 407 10892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2167 3382
11033 -0.28 0.0 6.7 411 11192 0.68 0.00 130.18 1.387 6 0.107 0.000 2472 2167 2791
11193 0.92 146.6 4.2 415 11332 1.27 2.85 128.25 1.358 4 0.082 0.071 2739 729 2192
11413 0.92 147.1 7.5 420 11422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2731 2140 2192
11753 0.92 161.5 7.0 429 11792 0.00 0.00 13.93 1.392 6 0.000 0.000 2740 2140 2132
12113 0.93 161.5 7.7 438 12122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2739 3550 2132
12173 0.93 161.5 8.8 439 12182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2740 2144 2132
12513 0.93 161.5 8.2 448 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 2133
12873 0.93 161.5 7.5 457 12882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 725 2133
12953 0.93 161.5 7.8 459 12962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2132 2133
13273 0.93 161.5 7.5 467 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 2134
13633 0.93 163.8 7.4 476 13642 0.00 2.78 2.97 1.450 4 0.000 0.081 2740 3546 2123
13683 0.94 163.8 8.3 477 13692 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2147 2123
13993 0.94 169.8 7.3 485 14032 0.00 0.00 5.43 1.384 6 0.000 0.000 2740 2148 2098
14353 0.94 175.0 7.3 494 14392 0.00 0.00 4.30 1.383 6 0.000 0.000 2740 2148 2078
14713 0.95 175.0 7.5 503 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 2077
15073 0.95 175.0 7.7 512 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 2077
15433 0.95 175.0 8.1 521 15442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 732 2078
15493 0.95 175.0 9.0 522 15502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2734 2144 2077
15833 0.95 175.0 8.0 531 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 2078
16193 0.95 176.5 7.4 540 16231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 2078
16553 0.95 196.0 6.8 549 16582 0.00 2.75 18.40 1.184 4 0.000 0.061 2740 731 1991
16643 0.97 196.0 8.1 551 16652 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2136 1990
16953 0.97 212.5 6.9 559 16992 0.00 0.00 13.52 1.168 6 0.000 0.000 2739 2135 1924
17313 0.99 215.7 7.4 568 17322 0.00 2.72 2.88 1.251 4 0.000 0.074 2740 3543 1911
17343 0.99 215.7 7.6 568 17352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2141 1911
17673 0.99 227.5 7.1 577 17712 0.00 0.00 9.85 1.147 6 0.000 0.000 2740 2141 1862
18033 1.01 239.5 7.1 586 18052 0.00 2.72 10.10 1.126 4 0.000 0.063 2740 728 1813
18113 1.02 239.5 8.1 588 18122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2587 2136 1813
18433 1.02 239.5 7.7 596 18471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1813
18793 1.02 252.0 7.1 605 18832 0.00 0.00 10.30 1.089 6 0.000 0.000 2738 2136 1763
19153 1.03 252.0 7.6 614 19192 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2761 2136 1762
19513 1.03 252.0 9.5 623 19551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2136 1762
19873 1.03 252.0 10.3 632 19912 0.50 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2880 2136 1763
20213 1.03 252.0 15.9 642 20232 0.55 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 2763 2137 1762
20533 1.03 252.0 9.8 658 20551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2137 1763
20853 1.03 252.0 9.4 674 20871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2137 1762
21173 1.03 252.0 9.0 690 21191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2137 1763
21493 1.03 252.0 8.2 706 21511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2137 1763
21813 1.03 252.0 7.7 729 21822 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 2722 2137 1762
22123 1.03 252.0 8.5 760 22132 0.17 2.63 0.00 0.000 4 0.058 0.053 2882 724 1763
22163 1.03 252.0 10.5 764 22172 0.55 2.58 0.00 0.000 6 0.115 0.043 2764 2138 1763
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