LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  223 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -17.681383 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063625,6358.898,-5453.912,41,1.4,41 TGT_NAME  C6400
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6400.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.085,-0.060
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -38150.7,444.3,-3.6,129836.4,-2576.9
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  24395.5,36.6,-422.8,-363240.1,3295.3
GPS2  064427,6358.930,-5453.765,16,1.5,16,-35.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.3,5437,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1162

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21253,126.85,0.701,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.1,14.216
HUMID  2426 DATA_FILE_SIZE  38426,1432
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.028

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.69 -30.0 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.77 0.000 2 0.000 0.000 36 2061 2149
47 -1.69 -54.2 -2.7 6 86 12.25 2.55 -20.13 0.000 4 0.219 0.084 1983 662 2656
307 -1.71 -54.2 -11.8 58 311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1983 2133 2656
612 -1.71 -54.2 -11.9 98 621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 1982 3534 2657
652 -1.71 -54.2 -12.5 102 661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 1982 2066 2656
962 -1.71 -54.2 -9.9 133 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1982 2066 2656
1272 -1.71 -54.2 -8.9 164 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1982 2066 2657
1592 -1.71 -54.2 -10.0 192 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1982 2066 2656
1912 -1.71 -54.2 -8.7 208 1921 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1982 664 2656
2012 -1.71 -54.2 -9.4 213 2021 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 1981 2136 2656
2332 -1.71 -54.2 -9.0 229 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2136 2656
2652 -1.71 -54.2 -9.3 245 2661 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1982 658 2657
2782 -1.71 -54.2 -9.6 251 2791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1982 2127 2657
3092 -1.71 -54.2 -9.0 267 3110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2127 2657
3412 -1.71 -54.2 -8.5 277 3421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1982 658 2657
3542 -1.71 -54.2 -8.9 280 3551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1983 2140 2657
3852 -1.71 -54.2 -7.9 288 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1982 2139 2657
4212 -1.71 -54.2 -7.6 297 4250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2139 2658
4572 -1.71 -54.2 -8.7 306 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2139 2658
4932 -1.71 -54.2 -9.3 315 4941 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1983 664 2658
5012 -1.71 -54.2 -9.8 317 5021 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1983 2128 2658
5332 -1.71 -54.2 -8.8 325 5341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1983 664 2658
5442 -1.71 -54.2 -9.9 327 5451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 1982 2123 2658
5772 -1.71 -54.2 -7.8 336 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1982 2123 2658
6132 -1.71 -54.2 -7.5 345 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2123 2658
6492 -1.71 -54.2 -6.9 354 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1982 2123 2658
6852 -1.71 -54.2 -6.9 363 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2123 2658
7212 -1.71 -54.2 -6.5 372 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2123 2658
7572 -1.71 -54.2 -6.7 381 7581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1983 660 2658
7662 -1.71 -54.2 -7.8 383 7671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1983 2136 2658
7972 -1.71 -54.2 -7.2 391 7981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1983 655 2658
8062 -1.71 -54.2 -8.4 393 8071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1983 2136 2658
8372 -1.71 -54.2 -7.5 407 8380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2136 2658
8682 -1.71 -54.2 -6.8 438 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2136 2658
8992 -1.71 -55.4 -5.8 469 9001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1983 657 2658
9072 -1.72 -55.7 -6.0 477 9081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 1983 2130 2658
9382 -1.72 -55.7 -6.4 508 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1982 2130 2658
9692 -1.72 -55.7 -6.9 539 9700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2130 2657
10002 -1.72 -55.7 -6.7 570 10011 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1983 664 2658
10092 -1.72 -55.7 -6.8 579 10101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1983 2129 2658
10402 -1.72 -61.5 -5.2 610 10410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2129 2658
10712 -1.72 -69.0 -5.0 641 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2130 2658
11022 -1.73 -76.4 -5.0 672 11030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2129 2657
11332 -1.74 -77.3 -5.9 703 11340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2130 2657
11642 -1.74 -79.3 -5.7 734 11651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1983 661 2656
11712 -1.74 -79.7 -6.0 741 11721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1983 2138 2656
12022 -1.74 -79.7 -6.7 772 12030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2139 2656
12332 -1.74 -82.8 -5.6 803 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2139 2656
12642 -1.75 -88.2 -5.3 834 12651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1982 653 2657
12772 -1.75 -88.2 -6.7 847 12781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1983 2136 2656
13053 -0.31 0.0 5.9 875 13111 1.65 0.00 48.90 1.419 6 0.172 0.000 2284 2058 2438
13112 1.75 88.2 0.5 881 13201 2.30 0.00 78.78 1.380 6 0.121 0.000 2735 2058 2077
13502 1.75 88.2 13.4 920 13510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2059 2075
13812 1.75 88.2 14.8 951 13821 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2735 3553 2075
13882 1.75 88.2 15.1 958 13891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2734 2096 2075
14192 1.75 88.2 14.1 989 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2096 2075
14502 1.75 88.2 13.1 1020 14511 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2735 3555 2074
14592 1.75 88.2 13.1 1029 14601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2735 2089 2073
14902 1.75 88.2 12.1 1060 14911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2735 3550 2073
14972 1.75 88.2 12.5 1067 14981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2735 2085 2074
15282 1.75 88.2 11.8 1098 15291 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2735 3559 2074
15332 1.75 88.2 12.3 1102 15341 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2735 2098 2073
15642 1.75 88.2 10.5 1110 15651 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2735 3559 2073
15672 1.75 88.2 11.3 1110 15681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2735 2098 2073
16002 1.75 88.2 11.6 1119 16011 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2735 3559 2073
16072 1.75 88.2 12.3 1120 16081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2736 2097 2073
16402 1.75 88.2 11.5 1129 16411 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2735 3550 2073
16452 1.75 88.2 12.1 1130 16461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2735 2090 2073
16762 1.75 88.2 11.2 1138 16771 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2735 3550 2073
16832 1.75 88.2 11.6 1139 16841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2735 2086 2073
17162 1.75 88.2 12.2 1148 17200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2086 2073
17522 1.75 88.2 11.3 1157 17531 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2735 3550 2073
17672 1.75 88.2 12.2 1160 17681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2735 2095 2073
18002 1.75 88.2 13.4 1169 18011 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2735 3562 2073
18082 1.75 88.2 13.7 1171 18091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2735 2087 2073
18402 1.75 88.2 13.4 1179 18411 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2735 3554 2073
18492 1.75 88.2 13.7 1181 18501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2735 2095 2073
18802 1.75 88.2 13.0 1193 18820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2095 2073
19122 1.75 88.2 13.1 1209 19140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2095 2073
19442 1.75 88.2 12.7 1225 19451 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2735 3561 2073
19522 1.75 88.2 13.6 1229 19531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2735 2099 2073
19832 1.75 88.2 13.6 1246 19841 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2735 3553 2073
19952 1.75 88.2 12.8 1258 19961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2735 2085 2073
20262 1.75 88.2 10.8 1289 20270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2086 2073
20572 1.75 88.2 9.7 1320 20581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2735 3555 2074
20807 1.75 88.2 9.8 1346 20811 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2735 2083 2073
21112 1.75 88.2 8.8 1407 21116 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2734 3556 2074