GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  223 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -224.09631 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214824,5718.368,-14753.745,43,1.4,43 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  215432,5718.389,-14753.730,12,1.4,17,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.1,6941,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22615,0.00,0.000,0,0,1278,365.74 _10V_AH  9.9,21.580
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  46490,1424
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,36.348

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -21.08 0.000 2 0.000 0.000 610 2325 2169
37 -0.89 -146.6 -4.0 4 106 14.35 2.88 -50.20 0.000 4 0.239 0.122 2775 907 3369
186 -0.89 -146.6 -12.5 34 190 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2328 3369
491 -0.89 -146.6 -11.8 95 495 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2776 3735 3369
536 -0.89 -146.6 -12.8 104 540 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2321 3369
841 -0.89 -146.6 -9.5 165 850 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2776 3735 3369
896 -0.89 -146.6 -10.9 176 900 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2329 3369
1201 -0.89 -146.6 -11.0 237 1205 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2776 914 3369
1256 -0.89 -146.6 -11.4 248 1260 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2324 3369
1561 -0.89 -146.6 -10.2 309 1570 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2776 3735 3369
1631 -0.89 -146.6 -10.6 323 1635 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2776 2326 3369
1936 -0.89 -146.6 -8.8 384 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
2246 -0.89 -146.6 -8.7 404 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
2566 -0.89 -146.6 -8.2 420 2575 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2776 3735 3369
2591 -0.89 -146.6 -9.0 421 2595 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2776 2326 3369
2906 -0.89 -146.6 -7.5 437 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
3226 -0.89 -146.6 -8.0 453 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
3546 -0.89 -146.6 -8.1 469 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
3866 -0.89 -146.6 -7.5 485 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
4186 -0.89 -146.6 -7.1 501 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
4506 -0.89 -146.6 -7.6 517 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
4846 -0.89 -146.6 -8.5 526 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
5206 -0.89 -146.6 -9.4 535 5210 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2776 913 3369
5241 -0.89 -146.6 -10.6 535 5245 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2775 2319 3369
5566 -0.89 -146.6 -9.2 544 5575 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2776 3738 3369
5596 -0.89 -146.6 -11.1 544 5600 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2775 2329 3369
5926 -0.89 -146.6 -8.4 553 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3369
6286 -0.89 -146.6 -8.5 562 6290 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2776 3738 3369
6321 -0.89 -146.6 -8.5 562 6325 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2776 2320 3369
6646 -0.89 -146.6 -8.0 571 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3369
7006 -0.89 -146.6 -7.4 580 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
7366 -0.89 -146.6 -7.8 589 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3369
7726 -0.89 -146.6 -8.2 598 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3369
8086 -0.89 -146.6 -8.3 607 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3369
8446 -0.89 -146.6 -8.3 616 8484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3369
8806 -0.89 -146.6 -8.1 625 8815 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3738 3369
8831 -0.89 -146.6 -9.0 625 8835 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2776 2328 3369
9166 -0.89 -146.6 -7.7 634 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
9526 -0.89 -146.6 -7.4 643 9564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
9886 -0.89 -146.6 -7.0 652 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
10246 -0.89 -146.6 -7.1 661 10255 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3739 3369
10281 -0.89 -146.6 -8.8 661 10285 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2322 3369
10606 -0.89 -146.6 -7.1 670 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
10966 -0.89 -146.6 -7.9 679 10975 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2776 3739 3369
10996 -0.89 -146.6 -9.6 679 11000 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2776 2326 3369
11326 -0.89 -146.6 -10.4 688 11330 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2776 907 3369
11341 -0.89 -146.6 -10.7 688 11345 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2776 2328 3369
11646 -0.89 -146.6 -10.2 696 11655 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2776 3738 3369
11685 -0.31 0.0 9.5 696 11845 0.68 0.00 132.80 1.170 6 0.144 0.000 2899 2316 2769
11846 0.89 146.6 5.5 701 11980 1.38 3.17 127.78 1.151 4 0.124 0.150 3159 914 2171
12086 0.89 146.6 10.2 707 12090 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3159 2326 2170
12406 0.89 146.6 9.3 715 12445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2326 2168
12766 0.89 146.6 10.3 724 12770 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.180 3159 3732 2168
12801 0.89 146.6 13.2 724 12805 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3157 2322 2168
13126 0.89 146.6 10.2 733 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2322 2167
13486 0.89 146.6 10.0 742 13490 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3159 903 2167
13511 0.89 146.6 9.7 742 13515 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3159 2320 2167
13846 0.89 148.8 8.9 751 13855 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3159 3732 2168
13886 0.89 148.8 9.9 752 13890 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3159 2320 2168
14206 0.89 183.6 7.5 760 14245 0.00 3.15 31.40 1.091 4 0.000 0.151 3159 903 2019
14286 0.93 183.6 9.3 762 14290 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3160 2325 2019
14606 0.93 200.4 8.3 770 14645 0.00 0.00 14.43 1.081 6 0.000 0.000 3159 2325 1951
14966 0.95 200.4 9.4 779 14970 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3159 904 1950
15001 0.95 200.4 11.2 779 15005 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3160 2325 1950
15326 0.95 200.4 10.1 788 15330 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.174 3160 3732 1951
15361 0.95 200.4 12.1 788 15365 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3159 2317 1951
15686 0.95 200.4 10.1 797 15690 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3160 903 1950
15736 0.95 200.4 10.3 798 15740 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3160 2320 1951
16046 0.95 200.4 10.3 806 16055 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3160 3732 1951
16076 0.95 200.4 10.3 806 16080 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 3160 2321 1951
16406 0.95 200.4 10.5 815 16445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 1950
16766 0.95 200.4 10.1 824 16804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 1950
17126 0.95 200.4 9.4 833 17130 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3160 903 1951
17156 0.95 200.4 10.1 833 17160 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3160 2326 1951
17486 0.95 200.4 9.8 842 17524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2326 1951
17846 0.95 200.4 10.4 851 17850 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3160 903 1951
17871 0.95 200.4 11.2 851 17875 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3160 2320 1950
18186 0.95 200.4 9.6 862 18190 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3159 3732 1951
18221 0.95 200.4 10.4 863 18225 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.166 3160 2321 1951
18526 0.95 200.4 9.0 879 18530 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3160 903 1951
18556 0.95 200.4 9.4 880 18560 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3160 2323 1951
18866 0.95 200.4 9.1 896 18884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2323 1951
19186 0.95 214.5 8.4 912 19205 0.00 3.47 12.27 0.892 4 0.000 0.202 3160 3730 1892
19236 0.96 214.5 10.3 914 19240 0.10 3.15 0.00 0.000 6 0.127 0.146 3181 2316 1890
19546 0.96 214.5 9.7 930 19550 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3181 904 1890
19586 0.96 214.5 10.7 932 19590 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3181 2319 1890
19906 0.96 214.5 9.1 948 19910 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3181 3732 1890
19951 0.96 214.5 12.3 950 19955 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.156 3181 2318 1890
20256 0.96 218.8 8.8 967 20265 0.00 2.97 2.55 0.917 4 0.000 0.143 3181 905 1875
20301 0.97 228.0 8.6 976 20315 0.00 2.95 8.07 0.847 6 0.000 0.126 3181 2316 1838
20616 0.98 242.0 8.4 1039 20630 0.00 0.00 11.98 0.823 6 0.000 0.000 3181 2316 1781
20931 0.99 242.0 10.6 1102 20935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2316 1778
21236 0.99 242.0 10.5 1163 21240 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3181 905 1779
21306 0.99 242.0 9.4 1177 21310 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3181 2321 1778
21611 0.99 281.8 7.3 1238 21650 0.00 3.50 33.62 0.762 4 0.000 0.197 3181 3727 1620
21686 1.03 281.8 9.8 1253 21690 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3181 2319 1617
21991 1.03 291.8 8.6 1314 22000 0.00 0.00 7.55 0.777 6 0.000 0.000 3181 2318 1578
22301 1.05 342.9 6.9 1376 22350 0.00 2.95 42.87 0.726 4 0.000 0.122 3181 902 1369
22381 1.10 363.3 8.1 1392 22406 0.15 2.95 16.90 0.716 6 0.116 0.117 3213 2320 1286