WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  222
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221426,4741.760,-12625.753,49,2.1,68 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.144
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -103566.6,47.9,-15.8,44400.9,1519.0
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  77145.4,-108.5,38.6,-127409.7,2552.8
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.0,142075,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.3 D_GRID  1001
GPS2  222221,4741.906,-12625.781,14,2.0,14,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2550 DATA_FILE_SIZE  47668,1616
_24V_AH  23.4,39.221 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,198,0
_10V_AH  10.2,26.695

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.83 0.000 6
82 -0.97 -127.1 -9.6 7 106 9.57 2.88 -7.65 0.000 4
164 -0.97 -127.1 -9.6 21 171 0.00 2.70 0.00 0.000 6
474 -0.97 -127.1 -8.4 81 481 0.00 2.77 0.00 0.000 4
618 -0.97 -127.1 -8.4 110 621 0.00 2.63 0.00 0.000 6
924 -0.97 -127.1 -8.9 141 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1233 -0.97 -127.1 -7.8 172 1241 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1288 -0.97 -127.1 -7.8 183 1296 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1608 -0.97 -127.1 -7.4 209 1616 0.00 2.95 0.00 0.000 4
1688 -0.97 -127.1 -7.4 225 1696 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1998 -0.97 -127.1 -7.0 242 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2318 -0.97 -127.1 -7.4 258 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2638 -0.97 -127.1 -7.5 274 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2958 -0.97 -127.1 -6.7 290 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3278 -0.97 -127.1 -6.4 306 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3598 -0.97 -127.1 -6.0 322 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3918 -0.97 -127.1 -6.2 331 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4278 -0.97 -127.1 -6.4 340 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4638 -0.97 -127.1 -6.6 349 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4998 -0.97 -127.1 -6.3 358 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5358 -0.97 -127.1 -6.0 367 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5718 -0.97 -127.1 -6.5 376 5726 0.00 2.73 0.00 0.000 4
5758 -0.97 -127.1 -6.5 384 5766 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6088 -0.97 -127.1 -6.1 394 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6449 -0.97 -127.1 -5.9 403 6456 0.00 2.95 0.00 0.000 4
6543 -0.97 -127.1 -5.9 422 6551 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6873 -0.97 -127.1 -6.1 432 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7233 -0.97 -127.1 -5.8 441 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7593 -0.97 -127.1 -5.8 450 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7953 -0.97 -127.1 -5.5 459 7961 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8003 -0.97 -127.1 -5.5 469 8011 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8334 -0.97 -127.1 -5.0 479 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8693 -0.97 -127.1 -5.4 488 8701 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8743 -0.97 -127.1 -5.4 498 8751 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9074 -0.97 -127.1 -5.6 508 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9433 -0.97 -127.1 -6.4 517 9441 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9478 -0.97 -127.1 -6.4 526 9486 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9808 -0.97 -127.1 -6.6 536 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10168 -0.97 -127.1 -5.8 545 10176 0.00 2.73 0.00 0.000 4
10233 -0.97 -127.1 -5.8 558 10241 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10564 -0.97 -127.1 -5.3 568 10571 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10613 -0.97 -127.1 -5.3 578 10621 0.00 2.63 0.00 0.000 6
10943 -0.97 -127.1 -5.4 588 10981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11303 -0.97 -127.1 -5.2 597 11311 0.00 2.90 0.00 0.000 4
11388 -0.97 -127.1 -5.2 614 11396 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11718 -0.97 -127.1 -4.9 624 11726 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11768 -0.97 -127.1 -4.9 634 11776 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12099 -0.97 -127.1 -5.0 644 12106 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12159 -0.97 -127.1 -5.0 656 12166 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12488 -0.97 -127.1 -4.9 666 12496 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12543 -0.97 -127.1 -4.9 677 12551 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12873 -0.97 -127.1 -5.2 687 12881 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12923 -0.97 -127.1 -5.2 697 12931 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13253 -0.97 -127.1 -5.5 707 13261 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13303 -0.97 -127.1 -5.5 717 13311 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13633 -0.97 -127.1 -5.4 727 13641 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13703 -0.97 -127.1 -5.4 741 13711 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14033 -0.97 -127.1 -5.2 751 14041 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14073 -0.97 -127.1 -5.2 759 14081 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14403 -0.97 -127.1 -5.2 769 14411 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14453 -0.97 -127.1 -5.2 779 14461 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14783 -0.97 -127.1 -5.1 789 14791 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14828 -0.97 -127.1 -5.1 798 14836 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15158 -0.97 -127.1 -4.6 808 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15518 -0.97 -127.1 -4.5 817 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15878 -0.97 -127.1 -4.4 826 15886 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15933 -0.97 -127.1 -4.4 837 15941 0.00 2.67 0.00 0.000 6
15985 -0.33 0.0 -4.4 840 16101 0.68 0.00 108.82 1.554 6
16102 0.97 127.1 -2.0 843 16221 1.35 0.00 108.75 1.497 6
16543 0.97 127.1 8.6 854 16551 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16613 0.97 127.1 8.6 868 16621 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16943 0.97 127.1 8.0 878 16981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17304 0.97 127.1 8.1 887 17341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17663 0.97 127.1 7.6 896 17671 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17703 0.97 127.1 7.6 904 17711 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18033 0.97 127.1 8.0 914 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18393 0.97 127.1 8.0 923 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18753 0.97 127.1 8.0 932 18761 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18788 0.97 127.1 8.0 939 18796 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19118 0.97 127.1 8.0 949 19156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19478 0.97 127.1 8.2 958 19516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19838 0.97 127.1 7.8 967 19846 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19878 0.97 127.1 7.8 975 19886 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20208 0.97 127.1 8.0 985 20246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20568 0.97 127.1 7.7 994 20606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20928 0.97 127.1 7.7 1003 20966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21288 0.97 127.1 7.7 1012 21326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21648 0.97 127.1 7.0 1021 21686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22008 0.97 127.1 7.0 1030 22046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22368 0.97 127.1 7.7 1039 22406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22728 0.97 127.1 8.0 1048 22766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23088 0.97 127.1 7.9 1057 23126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23448 0.97 127.1 7.4 1066 23456 0.00 2.75 0.00 0.000 4
23498 0.97 127.1 7.4 1076 23506 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23828 0.97 127.1 7.0 1086 23866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24188 0.97 127.1 6.9 1095 24226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24548 0.97 127.1 6.8 1104 24586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24908 0.97 127.1 6.6 1113 24916 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24968 0.97 127.1 6.6 1125 24976 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25278 0.97 127.1 6.1 1136 25296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25598 0.98 134.2 5.8 1152 25616 0.00 2.80 5.25 1.174 4
25658 0.98 134.2 5.8 1161 25666 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25968 0.98 134.2 6.2 1178 25986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26288 0.98 134.2 6.3 1194 26306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26608 0.98 134.2 6.1 1210 26626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26928 0.98 134.2 6.3 1226 26946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27248 0.98 134.2 6.4 1242 27256 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27303 0.98 134.2 6.4 1253 27326 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27629 1.00 151.5 5.4 1271 27646 0.00 0.00 13.68 1.013 6
27948 1.02 167.3 5.5 1303 27966 0.00 0.00 12.27 0.995 6
28268 1.04 177.6 5.7 1335 28277 0.00 0.00 7.75 1.001 6
28579 1.11 232.5 4.2 1366 28627 0.13 2.88 42.35 0.915 4
28663 1.11 232.5 4.2 1378 28671 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28974 1.11 232.5 7.9 1415 28976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29279 1.21 302.1 3.8 1476 29337 0.00 2.73 54.03 0.872 4
29429 1.21 302.1 3.8 1506 29436 0.00 2.63 0.00 0.000 6
29739 1.27 345.4 4.6 1568 29777 0.10 0.00 33.65 0.849 6
30079 1.27 345.4 6.1 1609 30086 0.00 0.00 0.00 0.000 6