LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  222
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  15792.526
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153431,5646.143,-5739.718,36,1.1,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.102
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  68630.4,-122.1,-202.5,-72254.5,2355.2
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -35742.7,213.7,28.3,-65715.4,-1782.4
_SM_DEPTHo  2.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.4,36332,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1001
GPS2  154103,5646.098,-5739.685,11,1.3,12,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2453 DATA_FILE_SIZE  37300,1300
_24V_AH  23.4,30.476 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,33,0,2
_10V_AH  10.4,19.922  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.10 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 97 12.07 2.63 -36.45 0.000 4
119 -0.89 -127.1 0.0 13 122 0.00 2.45 0.00 0.000 6
424 -0.89 -127.1 -9.4 44 432 0.00 2.50 0.00 0.000 4
474 -0.89 -127.1 -9.4 54 477 0.00 2.48 0.00 0.000 6
779 -0.89 -127.1 -10.8 85 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1089 -0.89 -127.1 -10.2 116 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1399 -0.89 -127.1 -9.2 147 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1709 -0.89 -127.1 -8.3 171 1717 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1754 -0.89 -127.1 -8.3 180 1757 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2059 -0.89 -127.1 -8.1 196 2077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2379 -0.89 -127.1 -7.6 212 2397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2699 -0.89 -127.1 -7.2 228 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3019 -0.89 -127.1 -6.9 244 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3339 -0.89 -127.1 -7.3 260 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3679 -0.89 -127.1 -7.2 274 3687 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3729 -0.89 -127.1 -7.2 284 3732 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4054 -0.89 -127.1 -7.9 293 4092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4414 -0.89 -127.1 -7.9 302 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4774 -0.89 -127.1 -8.2 311 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5134 -0.89 -127.1 -8.0 320 5142 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5169 -0.89 -127.1 -8.0 327 5172 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5494 -0.89 -127.1 -7.4 336 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5854 -0.89 -127.1 -6.7 345 5862 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5904 -0.89 -127.1 -6.7 355 5907 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6229 -0.89 -127.1 -6.7 364 6267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6589 -0.89 -127.1 -6.5 373 6627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6949 -0.89 -127.1 -6.7 382 6987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7309 -0.89 -127.1 -6.8 391 7347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7669 -0.89 -127.1 -7.1 400 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8029 -0.89 -127.1 -7.9 409 8067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8389 -0.89 -127.1 -7.8 418 8427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8749 -0.89 -127.1 -7.7 427 8787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9109 -0.89 -127.1 -7.8 436 9147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9469 -0.89 -127.1 -8.4 445 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9829 -0.89 -127.1 -8.1 454 9837 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9869 -0.89 -127.1 -8.1 462 9872 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10194 -0.89 -127.1 -7.1 471 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10554 -0.89 -127.1 -6.4 480 10592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10914 -0.89 -127.1 -6.4 489 10922 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10954 -0.89 -127.1 -6.4 497 10962 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11284 -0.89 -127.1 -6.8 507 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11644 -0.89 -127.1 -7.1 516 11652 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11694 -0.89 -127.1 -7.1 526 11697 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12019 -0.89 -127.1 -6.6 535 12057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12379 -0.89 -127.1 -6.3 544 12387 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12424 -0.89 -127.1 -6.3 553 12427 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12749 -0.89 -127.1 -6.4 562 12787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13109 -0.89 -127.1 -6.3 571 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13190 -0.29 0.0 -6.3 573 13307 0.60 0.00 109.57 1.514 6
13308 0.89 127.1 -2.7 576 13427 1.15 0.00 105.97 1.462 6
13749 0.89 127.1 6.8 587 13787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14109 0.89 127.1 7.0 596 14112 0.00 2.38 0.00 0.000 4
14149 0.89 127.1 7.0 604 14152 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14474 0.89 127.1 7.0 613 14512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14834 0.89 127.1 7.3 622 14872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15194 0.89 127.1 7.5 631 15202 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15229 0.89 127.1 7.5 638 15232 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15554 0.89 127.1 7.5 647 15592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15914 0.89 127.1 7.6 656 15952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16274 0.89 127.1 7.5 665 16312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16634 0.89 127.1 7.2 674 16672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16994 0.89 127.1 7.2 683 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17354 0.89 127.1 7.3 692 17362 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17414 0.89 127.1 7.3 704 17417 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17739 0.89 127.1 7.0 713 17777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18099 0.89 127.1 6.7 722 18137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18459 0.89 127.1 6.3 731 18462 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18514 0.89 127.1 6.3 742 18517 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18839 0.89 127.1 6.1 751 18847 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18874 0.89 127.1 6.1 758 18877 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19199 0.89 127.1 6.4 767 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19559 0.89 127.1 6.6 776 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19919 0.89 127.1 6.6 785 19957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20279 0.89 127.1 6.6 794 20287 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20329 0.89 127.1 6.6 804 20332 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20654 0.89 127.1 6.5 813 20692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21014 0.89 127.1 7.1 822 21052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21374 0.89 127.1 7.3 831 21412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21734 0.89 127.1 6.6 840 21737 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21784 0.89 127.1 6.6 850 21787 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22109 0.89 127.1 6.1 859 22147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22469 0.89 127.1 6.0 868 22477 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22519 0.89 127.1 6.0 878 22522 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22844 0.89 129.8 5.9 887 22882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23204 0.90 135.6 5.8 896 23242 0.00 0.00 5.85 1.172 6
23564 0.91 141.7 5.8 905 23602 0.00 0.00 4.70 1.167 6
23904 0.91 141.7 6.2 920 23922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24224 0.91 141.7 6.3 936 24232 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24274 0.91 141.7 6.3 946 24277 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24579 0.91 141.7 7.1 962 24597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24899 0.91 141.7 6.9 978 24917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25219 0.91 141.7 6.4 994 25227 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25279 0.91 141.7 6.4 1006 25282 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25584 0.91 141.7 6.1 1022 25602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25904 0.91 141.7 6.8 1038 25912 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25959 0.91 141.7 6.8 1049 25962 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26264 0.91 141.7 6.6 1080 26272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26574 0.94 164.8 5.3 1111 26602 0.00 2.55 17.40 0.959 4
26654 0.94 164.8 5.3 1124 26657 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26959 0.94 164.8 6.1 1155 26967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27269 0.94 164.8 6.4 1186 27277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27579 0.95 167.1 5.9 1217 27587 0.00 0.00 1.80 1.066 6
27889 0.96 174.7 5.8 1248 27897 0.00 0.00 5.45 0.975 6
28199 0.96 180.2 5.8 1279 28207 0.00 2.52 4.10 0.986 4
28239 0.96 180.2 5.8 1286 28242 0.00 2.48 0.00 0.000 6