NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  222 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -919.59479 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044554,2948.764,-14614.939,42,1.6,42 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.120
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  54614.9,18.4,-86.8,-799097.9,1015.4
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -227750.3,57.6,-336.6,-182727.4,1059.6
GPS2  045845,2948.870,-14614.890,22,1.5,22,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.0,141039,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28196,13.70,0.622,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,31.424
HUMID  2382 _10V_AH  10.1,15.593
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40326,1501
RAFOS_CLK  1144 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 284 2265 2492
54 -1.00 -117.3 -4.1 8 88 12.48 2.58 -16.55 0.000 4 0.153 0.049 2451 813 3129
314 -1.00 -117.3 -12.5 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2250 3132
499 -1.00 -117.3 -11.4 95 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3133
809 -1.00 -117.3 -9.1 126 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2250 3133
1119 -1.00 -117.3 -7.7 157 1128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 804 3137
1169 -1.00 -117.3 -8.6 162 1178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2249 3137
1479 -1.00 -117.3 -7.8 193 1488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 806 3139
1589 -1.00 -117.3 -7.2 204 1598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2244 3140
1919 -1.00 -117.3 -8.0 219 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3139
2244 -1.00 -117.3 -7.5 232 2253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 810 3140
2334 -1.00 -117.3 -7.5 236 2343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2251 3140
2644 -1.00 -117.3 -7.6 249 2653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3140
2704 -1.00 -117.3 -7.4 252 2713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2242 3140
3024 -1.00 -117.3 -7.5 265 3033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 810 3140
3104 -1.00 -117.3 -8.4 269 3113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2244 3140
3424 -1.00 -117.3 -8.0 282 3433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3138
3474 -1.00 -117.3 -9.0 284 3483 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2248 3138
3784 -1.00 -117.3 -7.3 297 3793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3137
3874 -1.00 -117.3 -7.2 301 3883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2238 3137
4184 -1.00 -117.3 -7.3 314 4193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 814 3135
4304 -1.00 -117.3 -7.5 320 4313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3134
4624 -1.00 -117.3 -6.6 333 4633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 805 3132
4684 -1.00 -117.3 -6.8 336 4693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3132
5004 -1.00 -117.3 -5.9 349 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3131
5329 -1.00 -117.3 -5.6 362 5338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 807 3129
5429 -1.00 -117.3 -6.3 367 5438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2235 3129
5749 -1.00 -117.3 -7.2 380 5758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 804 3127
5849 -1.00 -117.3 -7.1 385 5858 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2248 3127
6169 -1.00 -117.3 -5.6 398 6178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 804 3125
6219 -1.00 -117.3 -6.1 400 6228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2244 3125
6529 -1.00 -117.3 -5.9 413 6538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 806 3124
6619 -1.00 -117.3 -6.2 417 6628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2242 3124
6929 -1.00 -117.3 -6.0 430 6938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 803 3123
7059 -1.00 -117.3 -6.6 436 7068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2236 3122
7369 -1.00 -117.3 -6.6 449 7378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 815 3120
7439 -1.00 -117.3 -6.8 452 7448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2242 3120
7749 -1.00 -117.3 -5.9 465 7758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 812 3118
7849 -1.00 -117.3 -6.1 470 7858 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2237 3118
8169 -1.00 -117.3 -5.2 483 8178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 808 3116
8289 -1.00 -117.3 -6.1 489 8298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2234 3116
8609 -1.00 -117.3 -6.1 502 8632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3115
8934 -1.00 -117.3 -6.6 515 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3114
9259 -1.00 -117.3 -6.4 528 9268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3113
9399 -1.00 -117.3 -6.7 535 9408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3113
9719 -1.00 -117.3 -5.5 548 9728 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3112
9829 -1.00 -117.3 -5.7 553 9838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3111
10139 -1.00 -117.3 -5.4 566 10148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3110
10219 -1.00 -117.3 -5.7 570 10228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3110
10539 -1.00 -117.3 -5.4 583 10548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3109
10589 -1.00 -117.3 -5.8 585 10598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3109
10899 -1.00 -117.3 -4.4 598 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3108
11224 -1.00 -117.3 -4.4 611 11233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3107
11364 -1.00 -117.3 -5.2 618 11373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3107
11684 -1.00 -117.3 -5.7 631 11693 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3106
11744 -1.00 -117.3 -6.0 634 11753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3106
12064 -1.00 -117.3 -5.8 647 12087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3105
12389 -1.00 -117.3 -5.3 660 12398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 818 3105
12469 -1.00 -117.3 -5.5 664 12478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2239 3105
12789 -1.00 -117.3 -5.3 677 12798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 815 3104
12859 -1.00 -117.3 -5.9 680 12868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2235 3104
13169 -1.00 -117.3 -5.0 693 13192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3104
13494 -1.00 -117.3 -4.2 706 13503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3103
13604 -1.00 -117.3 -4.5 711 13613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2236 3103
13914 -1.00 -117.3 -4.5 724 13923 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3102
13974 -1.00 -117.3 -5.2 727 13983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3103
14294 -1.00 -117.3 -5.4 740 14317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3102
14619 -1.00 -117.3 -5.8 753 14628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 816 3102
14699 -1.00 -117.3 -6.5 757 14708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2235 3101
15019 -1.00 -117.3 -5.5 770 15028 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3101
15059 -1.00 -117.3 -6.1 772 15068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2234 3101
15379 -1.00 -117.3 -5.0 785 15388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3101
15429 -1.00 -117.3 -5.8 787 15438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2235 3101
15540 -0.30 0.0 4.9 792 15638 0.80 0.00 96.10 1.424 6 0.121 0.000 2606 2235 2650
15639 1.00 117.3 1.3 796 15748 1.45 2.03 100.43 1.392 4 0.097 0.065 2891 3289 2170
15769 1.00 117.3 8.9 802 15778 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1867 2169
16079 1.00 117.3 10.0 815 16088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3295 2167
16159 1.00 117.3 11.0 819 16168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1858 2167
16479 1.00 117.3 10.0 832 16488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3292 2166
16599 1.00 117.3 11.3 838 16608 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1866 2167
16919 1.00 117.3 9.8 851 16942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1867 2166
17244 1.00 117.3 9.0 864 17253 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3295 2166
17354 1.00 117.3 9.1 869 17363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1862 2166
17664 1.00 117.3 7.6 882 17673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3290 2166
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