HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  222 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -103.53436 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222725,2239.182,-15759.647,28,1.2,47 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.158
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -109910.6,235.9,42.5,110442.7,-4071.4
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  41238.8,-100.4,-199.0,-40680.9,1105.7
GPS2  223239,2239.194,-15759.729,12,1.3,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.3,10763,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19091,1.27,0.802,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,17.960
HUMID  968 DATA_FILE_SIZE  33662,823
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,37.993

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.10 0.000 2 0.000 0.000 39 2277 2488
76 -1.17 -117.3 -5.2 6 109 11.95 2.58 -13.77 0.000 4 0.173 0.073 2107 3709 3027
155 -1.17 -117.3 -26.0 14 159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2312 3027
465 -1.17 -117.3 -21.7 61 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2312 3029
775 -1.17 -117.3 -21.1 89 779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2107 3709 3031
935 -1.17 -117.3 -18.3 97 939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2296 3032
1255 -1.17 -117.3 -15.9 113 1259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2107 3709 3035
1385 -1.17 -117.3 -15.9 119 1389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2298 3036
1695 -1.17 -117.3 -14.8 133 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3038
2055 -1.17 -117.3 -14.4 142 2059 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2107 3709 3039
2240 -1.17 -117.3 -13.2 146 2244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2300 3039
2575 -1.17 -117.3 -12.1 155 2579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2107 3713 3039
2620 -1.17 -117.3 -13.5 156 2624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2310 3038
2935 -1.17 -117.3 -12.6 164 2939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3706 3037
3075 -1.17 -117.3 -14.1 167 3079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2300 3037
3415 -1.17 -117.3 -13.9 176 3419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3710 3035
3475 -1.17 -117.3 -15.4 177 3479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2303 3035
3815 -1.17 -117.3 -14.3 186 3819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2107 3704 3032
3890 -1.17 -117.3 -14.0 187 3894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2300 3031
4215 -1.17 -117.3 -13.8 196 4219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3703 3030
4300 -1.17 -117.3 -13.5 198 4304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2107 2306 3028
4615 -1.17 -117.3 -11.9 206 4619 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2107 3704 3027
4710 -1.17 -117.3 -11.8 208 4714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2303 3025
5015 -1.17 -117.3 -10.5 216 5019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3703 3024
5095 -1.17 -117.3 -11.7 218 5099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2299 3023
5415 -1.17 -117.3 -11.4 226 5419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3703 3020
5540 -1.17 -117.3 -11.9 229 5544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2107 2292 3019
5855 -1.17 -117.3 -11.0 237 5859 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2107 3703 3017
5925 -1.17 -117.3 -12.8 238 5929 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2107 2292 3017
6255 -1.17 -117.3 -10.8 247 6259 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2107 3705 3016
6325 -1.17 -117.3 -11.8 248 6329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2107 2301 3015
6655 -1.17 -117.3 -10.9 257 6659 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3703 3013
6750 -1.17 -117.3 -11.5 259 6754 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2107 2298 3012
7055 -1.17 -117.3 -10.8 267 7059 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3707 3010
7123 -0.31 0.0 12.5 268 7254 0.98 0.00 101.13 1.506 6 0.110 0.000 2295 2297 2546
7255 1.17 117.3 2.6 272 7374 1.58 0.00 102.70 1.476 6 0.084 0.000 2623 2297 2068
7695 1.17 125.0 7.6 283 7709 0.00 2.95 6.40 1.557 4 0.000 0.103 2623 3757 2036
7815 1.18 125.0 9.3 286 7819 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2622 2341 2036
8135 1.18 125.0 8.6 294 8139 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3752 2035
8240 1.18 125.0 10.5 296 8244 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2345 2034
8575 1.18 125.0 9.0 305 8579 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3753 2034
8755 1.18 125.0 10.0 309 8759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2623 2357 2032
9095 1.18 125.0 8.8 318 9099 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2623 3754 2032
9185 1.18 125.0 10.5 320 9189 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2348 2031
9495 1.18 130.8 7.7 328 9504 0.00 2.75 3.72 1.594 4 0.000 0.098 2623 3752 2013
9545 1.19 130.8 8.8 329 9549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2349 2013
9855 1.19 157.1 6.8 337 9884 0.00 2.80 22.83 1.443 4 0.000 0.097 2623 3754 1905
9950 1.22 157.1 8.9 339 9954 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2622 2351 1905
10255 1.22 171.7 7.3 347 10294 0.00 0.00 12.52 1.453 6 0.000 0.000 2623 2350 1846
10615 1.23 182.7 7.5 356 10629 0.00 2.80 8.77 1.453 4 0.000 0.097 2623 3744 1802
10670 1.25 182.7 9.2 357 10674 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2354 1801
10975 1.25 182.7 8.2 365 10979 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2623 3753 1800
11035 1.25 182.7 10.1 366 11039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2355 1800
11375 1.25 182.7 9.1 375 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2355 1800
11735 1.25 182.7 8.6 384 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2355 1800
12095 1.25 182.7 8.4 393 12099 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2623 3753 1799
12170 1.25 182.7 8.6 394 12174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2354 1799
12495 1.25 209.8 6.8 403 12524 0.00 2.83 22.60 1.302 4 0.000 0.094 2623 940 1690
12580 1.28 227.2 7.2 405 12599 0.10 2.70 14.63 1.301 6 0.069 0.074 2656 2348 1619
12935 1.29 227.2 9.7 414 12939 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2656 3759 1618
13040 1.29 227.2 10.6 416 13044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2656 2352 1617
13375 1.29 227.2 9.9 425 13379 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2657 3760 1617
13440 1.29 227.2 10.6 426 13444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2657 2346 1617
13775 1.29 227.2 10.1 435 13779 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2657 3758 1617
13825 1.29 227.2 11.9 436 13829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2657 2350 1617
14135 1.29 227.2 10.2 444 14139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2657 3760 1617
14220 1.29 227.2 11.2 446 14224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2657 2347 1617
14535 1.29 227.2 10.1 454 14539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2657 3760 1617
14580 1.29 227.2 11.0 455 14584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2657 2352 1617
14895 1.29 227.2 9.4 463 14899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2657 3763 1617
14940 1.29 227.2 10.3 464 14944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2657 2350 1617
15255 1.29 243.3 7.3 473 15274 0.00 0.00 12.37 1.118 6 0.000 0.000 2657 2350 1554
15575 1.31 271.2 6.7 489 15614 0.00 0.00 23.10 1.054 6 0.000 0.000 2657 2350 1440
15915 1.34 271.2 8.2 506 15934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2350 1440
16235 1.34 271.2 9.1 522 16239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2657 3763 1440
16295 1.34 271.2 9.9 525 16299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2657 2349 1439
16615 1.34 284.6 7.4 541 16634 0.00 0.00 10.10 0.982 6 0.000 0.000 2657 2349 1386
16935 1.36 284.6 8.9 557 16939 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2657 937 1386
16975 1.36 284.6 9.9 559 16979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2657 2358 1386
17285 1.36 287.1 7.9 585 17294 0.00 0.00 2.13 0.978 6 0.000 0.000 2657 2357 1374
17595 1.36 304.5 7.2 616 17614 0.00 0.00 13.95 0.858 6 0.000 0.000 2657 2357 1304
17915 1.38 334.7 6.6 648 17944 0.00 2.60 24.17 0.807 4 0.000 0.068 2657 3752 1181
17975 1.41 346.0 7.5 654 17989 0.00 2.50 8.73 0.818 6 0.000 0.044 2658 2339 1136
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