WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  222
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -188.07257
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194815,4701.519,-12529.637,79,2.3,98 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.109
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -25114.7,-239.8,-8.1,-8023.3,1882.7
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -6649.9,-623.6,-721.8,11061.4,3525.7
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.8,190126,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  195856,4701.524,-12529.488,12,2.0,17,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1941 DATA_FILE_SIZE  45778,1553
_24V_AH  23.4,31.378 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,130,0
_10V_AH  9.9,23.569  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.03 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 89 11.50 2.45 -24.87 0.000 4
183 -0.89 -126.6 -0.0 30 189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
493 -0.89 -126.6 -11.3 75 495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
797 -0.89 -126.6 -9.5 127 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1107 -0.89 -126.6 -8.9 158 1114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1173 -0.89 -126.6 -8.9 171 1179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1482 -0.89 -126.6 -8.0 203 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1802 -0.89 -126.6 -8.0 220 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2122 -0.89 -126.6 -7.3 236 2129 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2182 -0.89 -126.6 -7.3 248 2189 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2492 -0.89 -126.6 -5.9 265 2499 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2542 -0.89 -126.6 -5.9 275 2549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2852 -0.89 -126.6 -7.5 292 2859 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2907 -0.89 -126.6 -7.5 303 2914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3217 -0.89 -126.6 -6.8 320 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3537 -0.89 -126.6 -7.5 336 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3857 -0.89 -126.6 -8.1 345 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4217 -0.89 -126.6 -6.4 354 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4577 -0.89 -126.6 -6.0 363 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4937 -0.89 -126.6 -6.1 372 4944 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4982 -0.89 -126.6 -6.1 381 4989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5312 -0.89 -126.6 -6.1 391 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5672 -0.89 -126.6 -5.9 400 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6032 -0.89 -126.6 -6.7 409 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6392 -0.89 -126.6 -6.8 418 6399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6427 -0.89 -126.6 -6.8 425 6434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6757 -0.89 -126.6 -6.0 435 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7117 -0.89 -126.6 -6.3 444 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7477 -0.89 -126.6 -6.5 453 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7837 -0.89 -126.6 -6.3 462 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8197 -0.89 -126.6 -5.6 471 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8557 -0.89 -126.6 -5.2 480 8564 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8602 -0.89 -126.6 -5.2 489 8609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8932 -0.89 -126.6 -6.2 499 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9292 -0.89 -126.6 -6.8 508 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9652 -0.89 -126.6 -6.7 517 9659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9697 -0.89 -126.6 -6.7 526 9704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10027 -0.89 -126.6 -5.4 536 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10387 -0.89 -126.6 -4.8 545 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10747 -0.89 -126.6 -5.2 554 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11107 -0.89 -126.6 -5.9 563 11114 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11167 -0.89 -126.6 -5.9 575 11174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11497 -0.89 -126.6 -5.8 585 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11857 -0.89 -126.6 -5.7 594 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12217 -0.89 -126.6 -5.7 603 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12577 -0.89 -126.6 -5.7 612 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12937 -0.89 -126.6 -6.1 621 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13297 -0.89 -126.6 -5.5 630 13304 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13362 -0.89 -126.6 -5.5 643 13369 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13692 -0.89 -126.6 -5.5 653 14089 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14412 -0.89 -126.6 -6.0 671 14779 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
14822 -0.89 -126.6 -6.0 753 14829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15073 -0.29 0.0 -6.0 761 15229 0.60 0.00 119.60 1.233 6
15230 0.89 126.6 -2.4 765 15354 1.15 2.38 119.62 1.208 4
15392 0.89 126.6 -2.4 797 15399 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15722 0.89 126.6 9.1 807 15759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16082 0.89 126.6 8.6 816 16119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16442 0.89 126.6 8.8 825 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16802 0.89 126.6 8.6 834 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17162 0.89 126.6 8.6 843 17199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17522 0.89 126.6 8.6 852 17529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17572 0.89 126.6 8.6 862 17579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17902 0.89 126.6 8.6 872 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18262 0.89 126.6 8.3 881 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18622 0.89 126.6 7.5 890 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18982 0.89 126.6 7.7 899 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19342 0.89 126.6 8.0 908 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19702 0.89 126.6 7.5 917 19739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20062 0.89 126.6 6.8 926 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20422 0.89 126.6 7.8 935 20429 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20457 0.89 126.6 7.8 942 20464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20787 0.89 126.6 8.8 952 20794 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20832 0.89 126.6 8.8 961 20839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21162 0.89 126.6 7.9 971 21199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21522 0.89 126.6 7.4 980 21559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21882 0.89 126.6 7.4 989 21919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22242 0.89 126.6 6.9 998 22279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22602 0.89 126.6 6.6 1007 22639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22962 0.89 126.6 7.2 1016 22999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23322 0.89 126.6 6.9 1025 23329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23367 0.89 126.6 6.9 1034 23374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23697 0.89 126.6 6.7 1044 23734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24057 0.89 126.6 6.5 1053 24094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24397 0.90 131.5 5.8 1066 24409 0.00 2.48 4.05 0.977 4
24487 0.90 131.5 5.8 1084 24494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24797 0.90 131.5 7.3 1101 24804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24892 0.90 131.5 7.3 1120 24899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25202 0.90 131.5 6.9 1137 25219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25522 0.90 131.5 6.4 1153 25529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25627 0.90 131.5 6.4 1174 25634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25937 0.93 156.7 5.2 1191 25974 0.00 0.00 22.02 0.830 6
26277 0.93 156.7 6.2 1208 26284 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26322 0.93 156.7 6.2 1217 26329 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26632 0.93 156.7 6.0 1240 26639 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26672 0.93 156.7 6.0 1248 26679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26982 0.94 161.2 5.9 1280 26994 0.00 2.40 3.88 0.846 4
27032 0.94 161.2 5.9 1290 27039 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27342 1.05 240.7 3.5 1322 27414 0.13 2.52 68.30 0.728 4
27542 1.05 240.7 3.5 1362 27549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27853 1.05 240.7 7.0 1416 27855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28158 1.05 240.7 7.9 1477 28164 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28248 1.05 240.7 7.9 1495 28254 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28558 1.20 350.4 2.5 1527 28654 0.10 2.48 91.65 0.651 4