GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  222 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -42.80901 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165201,5733.278,-14903.960,39,1.3,39 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  165709,5733.291,-14903.975,13,1.3,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.0,31511,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2388

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24107,1.98,0.861,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,14.088
HUMID  2431 DATA_FILE_SIZE  30468,973
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.438

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.13 0.000 2 0.000 0.000 20 2175 2128
48 -0.92 -146.6 -4.2 7 102 13.50 2.75 -35.22 0.000 4 0.179 1.302 2333 760 3390
273 -0.92 -146.6 -13.4 36 282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2166 3383
583 -0.92 -146.6 -11.7 67 592 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3394
893 -0.92 -146.6 -10.7 98 902 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 752 3390
933 -0.92 -146.6 -10.1 102 942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2173 3390
1243 -0.92 -146.6 -10.4 133 1252 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 3574 3387
1293 -0.92 -146.6 -10.9 137 1302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2162 3387
1603 -0.92 -146.6 -9.9 153 1612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 759 3387
1703 -0.92 -146.6 -9.1 158 1712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2177 3386
2023 -0.92 -146.6 -7.8 174 2042 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 2339 2177 3386
2343 -0.92 -146.6 -3.6 190 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2177 3387
2663 -0.92 -146.6 -3.8 206 2672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2408 3583 3387
2693 -0.92 -146.6 -4.3 207 2702 0.32 2.60 0.00 0.000 6 0.055 0.044 2327 2156 3387
3003 -0.92 -146.6 -9.8 223 3012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2326 757 3386
3103 -0.92 -146.6 -9.9 228 3112 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2326 2172 3386
3443 -0.92 -146.6 -9.4 241 3452 0.32 2.67 0.00 0.000 4 0.100 0.071 2393 3576 3386
3483 -0.92 -146.6 -7.3 242 3492 0.25 2.58 0.00 0.000 6 0.056 0.046 2327 2170 3386
3803 -0.92 -146.6 -9.8 250 3812 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2327 762 3386
3853 -0.92 -146.6 -9.9 251 3862 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2326 2172 3386
4163 -0.92 -146.6 -10.1 259 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2172 3386
4523 -0.92 -146.6 -9.7 268 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2172 3386
4883 -0.92 -146.6 -9.8 277 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2172 3385
5243 -0.92 -146.6 -10.3 286 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2172 3385
5603 -0.92 -146.6 -9.7 295 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2173 3384
5963 -0.92 -146.6 -9.0 304 6001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2172 3384
6323 -0.92 -146.6 -8.4 313 6332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2327 753 3383
6363 -0.92 -146.6 -8.9 314 6372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2327 2162 3383
6683 -0.92 -146.6 -8.2 322 6692 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2327 3573 3382
6743 -0.92 -146.6 -9.3 323 6752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2327 2167 3382
7083 -0.92 -146.6 -7.9 332 7092 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2327 762 3382
7133 -0.92 -146.6 -8.4 333 7142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2325 2167 3382
7443 -0.92 -146.6 -7.5 341 7452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2327 3573 3382
7483 -0.92 -146.6 -8.6 342 7492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2327 2169 3382
7803 -0.92 -146.6 -6.8 350 7812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2327 754 3382
7853 -0.92 -146.6 -7.5 351 7862 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2326 2163 3382
8163 -0.92 -146.6 -6.9 359 8172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2327 3577 3382
8213 -0.92 -146.6 -7.5 360 8222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2327 2170 3381
8523 -0.92 -146.6 -6.7 368 8532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2327 763 3381
8563 -0.92 -146.6 -7.9 369 8572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2326 2161 3381
8883 -0.92 -146.6 -7.4 377 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2161 3381
9243 -0.92 -146.6 -7.5 386 9281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2161 3381
9603 -0.92 -146.6 -7.5 395 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2161 3381
9963 -0.92 -146.6 -7.7 404 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2161 3381
10323 -0.92 -146.6 -7.7 413 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2161 3381
10683 -0.92 -146.6 -7.3 422 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2161 3381
11043 -0.92 -146.6 -6.9 431 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2161 3380
11403 -0.92 -146.6 -7.6 440 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2161 3380
11643 -0.28 0.0 7.9 446 11802 0.73 0.00 130.15 1.382 6 0.107 0.000 2474 2161 2791
11803 0.92 146.6 5.3 450 11942 1.27 2.83 127.82 1.368 4 0.087 0.086 2740 3545 2192
11973 0.92 232.0 4.5 454 12052 0.00 2.70 73.40 1.352 6 0.000 0.063 2740 2144 1845
12363 1.01 232.0 8.4 464 12401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1845
12723 1.01 232.0 8.4 473 12732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 734 1846
12753 1.01 232.0 8.6 473 12762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2136 1846
13083 1.01 232.0 8.5 482 13121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1847
13443 1.01 232.0 8.8 491 13481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1847
13803 1.01 232.0 9.3 500 13812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2740 3541 1847
13833 1.01 232.0 9.8 500 13842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2740 2145 1847
14163 1.01 232.0 9.6 509 14172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 725 1847
14203 1.01 232.0 10.3 510 14212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2136 1847
14523 1.01 232.0 9.1 518 14561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1847
14883 1.01 232.0 7.9 527 14921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1847
15243 1.01 232.0 7.6 536 15281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1846
15603 1.01 232.0 7.9 545 15641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1847
15963 1.01 232.0 8.6 554 15972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 731 1847
16013 1.01 232.0 9.1 555 16022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2703 2144 1847
16323 1.01 232.0 8.8 563 16361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 1847
16683 1.01 232.0 8.6 572 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1847
17043 1.01 232.0 7.6 581 17052 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 735 1847
17083 1.01 232.0 7.9 582 17092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2706 2140 1847
17403 1.01 232.0 7.7 590 17441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1847
17763 1.01 232.0 8.3 599 17801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1847
18123 1.01 232.0 8.9 608 18132 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 725 1847
18173 1.01 232.0 9.6 609 18182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2738 2136 1847
18483 1.01 232.0 8.6 617 18521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1848
18843 1.01 232.0 8.4 626 18881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1848
19203 1.01 232.0 8.4 635 19212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2740 728 1848
19263 1.01 232.0 9.1 636 19272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2145 1848
19603 1.01 232.0 7.6 645 19612 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.064 0.058 2774 732 1848
19633 1.01 232.0 8.2 645 19642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 2136 1848
19963 1.01 232.0 8.5 654 19972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2774 726 1848
20013 1.01 232.0 9.1 655 20022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2146 1848
20323 1.01 232.0 9.4 664 20341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2146 1848
20643 1.01 232.0 9.1 680 20661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2146 1848
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