GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  560.5105 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  222
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -112.64183
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173437,5831.654,-14739.853,43,1.0,49 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5840.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  560.8 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.2,25256,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -59.8 D_GRID  2305
GPS2  175309,5831.752,-14739.116,15,1.1,15,22.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1729 DATA_FILE_SIZE  38802,1249
_24V_AH  23.6,32.923 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,20.913

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.28 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 -0.0 1 164 11.53 2.58 -128.90 0.000 4 0.155 0.064
211 -0.96 -126.6 -0.0 39 219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
522 -0.96 -126.6 -14.7 71 529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
626 -0.96 -126.6 -14.7 92 629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
932 -0.96 -126.6 -13.3 123 939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
991 -0.96 -126.6 -13.3 135 999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1301 -0.96 -126.6 -12.4 163 1309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1451 -0.96 -126.6 -12.4 193 1459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1761 -0.96 -126.6 -10.8 210 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2082 -0.96 -126.6 -10.2 226 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2401 -0.96 -126.6 -9.6 242 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2722 -0.96 -126.6 -9.3 256 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3081 -0.96 -126.6 -8.9 265 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3441 -0.96 -126.6 -8.2 274 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3801 -0.96 -126.6 -7.9 283 3809 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3876 -0.96 -126.6 -7.9 298 3884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4206 -0.96 -126.6 -8.0 308 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4566 -0.96 -126.6 -9.4 317 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4927 -0.96 -126.6 -10.4 326 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5286 -0.96 -126.6 -10.4 335 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5646 -0.96 -126.6 -10.0 344 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6006 -0.96 -126.6 -9.5 353 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6366 -0.96 -126.6 -8.2 362 6374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100
6416 -0.96 -126.6 -8.2 372 6424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6746 -0.96 -126.6 -8.2 382 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7107 -0.96 -126.6 -7.2 391 7114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
7156 -0.96 -126.6 -7.2 401 7164 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
7487 -0.96 -126.6 -7.5 411 7494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
7521 -0.96 -126.6 -7.5 418 7529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
7851 -0.96 -126.6 -7.5 428 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8211 -0.96 -126.6 -8.3 437 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8572 -0.96 -126.6 -9.4 446 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8931 -0.96 -126.6 -8.9 455 8934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
8971 -0.96 -126.6 -8.9 463 8979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9301 -0.96 -126.6 -8.4 473 9309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.096
9336 -0.96 -126.6 -8.4 480 9339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9661 -0.96 -126.6 -8.0 489 9669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9701 -0.96 -126.6 -8.0 497 9709 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10031 -0.96 -126.6 -7.7 507 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10392 -0.96 -126.6 -7.4 516 10399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
10436 -0.96 -126.6 -7.4 525 10439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10722 -0.33 0.0 -7.4 533 10839 0.65 0.00 108.40 1.116 6 0.097 0.000
10840 0.96 126.6 -3.2 536 10964 1.35 0.00 112.85 1.092 6 0.080 0.000
11286 0.96 126.6 8.9 548 11294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094
11396 0.96 126.6 8.9 570 11399 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11721 0.96 126.6 7.8 579 11759 0.00 0.00 1.38 1.244 6 0.000 0.000
12081 0.96 126.6 8.0 588 12089 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
12141 0.96 126.6 8.0 600 12144 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12466 0.96 126.6 8.1 609 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12826 0.96 126.6 8.4 618 12834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12876 0.96 126.6 8.4 628 12884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13206 0.96 126.6 9.2 638 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13566 0.96 126.6 9.1 647 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13927 0.96 126.6 8.7 656 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14286 0.97 127.6 7.5 665 14294 0.00 2.65 1.38 1.195 4 0.000 0.068
14346 0.97 127.6 7.5 677 14354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065
14676 1.01 155.5 6.4 687 14734 0.00 0.00 22.80 1.035 6 0.000 0.000
15056 1.02 164.2 7.2 700 15069 0.00 2.45 7.55 1.072 4 0.000 0.099
15137 1.02 164.2 7.2 716 15144 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15467 1.02 164.2 8.0 726 15474 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
15506 1.02 164.2 8.0 734 15509 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15831 1.02 164.2 8.0 743 15839 0.00 2.60 1.08 1.161 4 0.000 0.068
15871 1.02 164.2 8.0 751 15879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16202 1.02 164.2 7.6 761 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16561 1.03 170.3 7.3 770 16599 0.00 0.00 4.88 1.048 6 0.000 0.000
16921 1.03 170.3 8.1 779 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17281 1.03 170.3 8.2 788 17289 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.101
17311 1.03 170.3 8.2 794 17314 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17636 1.03 170.3 9.9 803 17644 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.097
17681 1.03 170.3 9.9 812 17684 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18007 1.03 170.3 10.0 821 18014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
18031 1.03 170.3 10.0 826 18039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18362 1.03 170.3 10.0 836 18369 0.00 2.40 1.08 1.072 4 0.000 0.101
18401 1.03 170.3 10.0 844 18404 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18726 1.03 170.3 10.3 853 18734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18756 1.03 170.3 10.3 859 18764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19066 1.03 170.3 10.2 869 19084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19386 1.03 170.3 9.1 885 19389 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.102
19431 1.03 170.3 9.1 894 19434 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19736 1.03 170.3 7.8 910 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20057 1.03 170.3 8.1 926 20074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20376 1.07 194.4 6.5 942 20399 0.10 2.63 19.15 0.816 4 0.065 0.067
20421 1.07 194.4 6.5 948 20429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20731 1.07 194.4 7.9 965 20734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
20856 1.07 194.4 7.9 990 20859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21162 1.10 210.6 6.9 1021 21179 0.00 2.67 14.23 0.794 4 0.000 0.064
21202 1.10 210.6 6.9 1029 21209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21512 1.10 210.6 7.6 1061 21519 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
21746 1.10 210.6 7.6 1108 21749 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
22052 1.17 258.1 5.6 1139 22094 0.00 2.50 38.65 0.725 4 0.000 0.095
22121 1.17 258.1 5.6 1153 22129 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22432 1.17 258.1 8.3 1185 22439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
22476 1.17 258.1 8.3 1194 22484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22787 1.17 258.1 7.7 1229 22794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063