Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  222 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123791.72 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225902,6239.434,-1215.129,41,1.4,42 TGT_NAME  IFR8_FE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  230527,6239.481,-1215.028,15,1.4,16,-11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.8,34722,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  794

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027055 ALTIM_BOTTOM_PING  675.7,104.7
SM_CCo  20574,25.83,0.805,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,34.024
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,21.037
HUMID  1763 DATA_FILE_SIZE  52521,993
INTERNAL_PRESSURE  8.8187 CFSIZE  254472192,231972864
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  81 GPS  210707,045108,6240.562,-1206.075,29,1.0,29,-11.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813789.19 SBE_CT148424826.35
Roll_motor166118458.19 SBE_O2148819656.11
VBD_pump_during_apogee28113498825.92 WL_BB2F8861052159.20
VBD_pump_during_surface25805482.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.72
Iridium_during_connect38160142.52
Iridium_during_xfer175223906.81
Transponder_ping26420253.34
GPS605031.01
TT871719144.82
LPSleep164322367.08
TT8_Active100119202.28
TT8_Sampling224639911.94
TT8_CF871045332.05
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits198812243.38
GPS_charging000.00
Compass16848137.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 29 2239 2408
69 -1.33 -117.3 3.4 -6.2 2 114 12.25 2.55 -20.17 0.000 4 0.137 0.081 2315 3627 3042
349 -1.33 -117.3 31.3 -9.3 15 359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2315 2199 3042
669 -1.33 -117.3 61.2 -8.8 31 688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2199 3042
999 -1.33 -117.3 88.7 -8.1 47 1006 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2315 3618 3043
1050 -1.33 -117.3 93.6 -9.1 49 1060 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2315 2221 3043
1371 -1.33 -117.3 122.5 -9.2 65 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2221 3043
1700 -1.33 -117.3 152.2 -8.7 81 1707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2315 3626 3043
1742 -1.33 -117.3 155.9 -9.1 83 1749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2314 2220 3043
2071 -1.33 -117.3 185.7 -9.0 99 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2216 3043
2400 -1.33 -117.3 214.4 -8.8 115 2408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2315 3617 3042
2453 -1.33 -117.3 219.3 -9.4 117 2461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2315 2215 3043
2772 -1.33 -117.3 247.1 -8.9 133 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2210 3043
3102 -1.33 -117.3 276.0 -8.7 149 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2211 3042
3431 -1.33 -117.3 304.5 -8.7 165 3439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2315 3618 3042
3484 -1.33 -117.3 309.1 -9.4 167 3492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2315 2221 3042
3803 -1.33 -117.3 334.9 -7.8 183 3820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2221 3042
4132 -1.33 -117.3 362.3 -8.1 199 4140 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2315 3628 3042
4185 -1.33 -117.3 367.0 -9.1 201 4193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2315 2223 3042
4504 -1.33 -117.3 394.5 -8.6 217 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2222 3042
4833 -1.33 -117.3 423.1 -8.7 233 4841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2315 3623 3042
4907 -1.33 -117.3 429.4 -8.7 236 4915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2315 2220 3042
5226 -1.33 -117.3 454.2 -7.8 252 5234 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2315 3617 3042
5268 -1.33 -117.3 457.5 -8.2 254 5276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2315 2223 3042
5599 -1.33 -117.3 484.1 -8.2 270 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2223 3042
5929 -1.33 -117.3 511.2 -8.6 286 5936 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3616 3042
5970 -1.33 -117.3 514.8 -8.8 288 5978 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2314 2224 3042
6300 -1.33 -117.3 542.5 -8.0 304 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2224 3043
6629 -1.33 -117.3 568.6 -8.1 320 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2222 3042
6960 -1.33 -117.3 596.1 -8.2 336 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2221 3041
7288 -1.33 -117.3 620.6 -7.0 352 7296 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2315 3617 3042
7436 -1.33 -117.3 632.0 -7.8 359 7444 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2314 2221 3042
7766 -1.33 -117.3 660.9 -9.3 375 7774 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3616 3042
7967 -1.33 -117.3 679.8 -9.5 384 7975 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2314 2221 3041
8286 -1.33 -117.3 706.7 -8.0 400 8294 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2315 3624 3041
8351 -1.33 -117.3 711.6 -7.6 403 8357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2315 2216 3041
8680 -1.33 -117.3 733.2 -6.3 419 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2215 3041
9009 -1.33 -117.3 756.5 -7.8 435 9017 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3615 3041
9138 -1.33 -117.3 765.7 -7.9 441 9144 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2315 2224 3041
9204 -0.45 0.0 770.6 8.2 444 9317 0.93 0.00 99.68 1.310 6 0.082 0.000 2508 1894 2563
9321 1.33 117.3 774.1 2.8 450 9428 1.83 2.92 99.45 1.274 4 0.058 0.112 2899 493 2084
9631 1.33 117.3 763.2 6.9 465 9639 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2899 1896 2083
9962 1.33 158.4 748.9 4.7 481 10010 0.00 2.95 34.72 1.308 4 0.000 0.100 2899 3313 1916
10139 1.38 158.4 737.7 7.3 489 10147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2900 1901 1916
10458 1.38 158.4 716.7 6.8 505 10466 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2899 3319 1914
10532 1.38 158.4 712.0 6.3 508 10540 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2899 1900 1914
10852 1.38 158.4 689.6 6.9 524 10859 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2899 3317 1913
10904 1.38 158.4 685.9 7.0 526 10912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2899 1892 1913
11223 1.38 158.4 662.9 6.8 542 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1891 1913
11553 1.38 172.4 641.6 5.7 558 11571 0.00 0.00 11.40 1.342 6 0.000 0.000 2899 1892 1858
11882 1.40 181.7 621.3 5.9 574 11901 0.00 2.92 7.68 1.349 4 0.000 0.094 2899 3316 1821
12019 1.41 181.7 612.1 6.8 580 12028 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2899 1900 1821
12340 1.41 181.7 591.5 6.8 596 12347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2899 3312 1821
12412 1.41 181.7 586.3 7.1 599 12420 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2899 1899 1820
12731 1.41 181.7 565.6 6.3 615 12751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1899 1821
13063 1.41 181.7 543.3 7.0 631 13078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 1899 1820
13390 1.41 181.7 520.0 7.1 647 13398 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2899 3314 1820
13453 1.41 181.7 515.2 7.6 650 13461 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2899 1898 1821
13785 1.41 181.7 491.4 7.3 666 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1898 1820
14113 1.41 181.7 467.9 7.1 682 14121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2899 3319 1821
14200 1.41 181.7 461.5 7.4 686 14205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2899 1898 1821
14528 1.41 181.7 438.7 6.7 702 14535 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2899 3320 1822
14590 1.41 181.7 434.4 7.1 705 14598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2899 1899 1822
14923 1.41 189.1 413.8 6.0 721 14939 0.00 2.75 6.00 1.176 4 0.000 0.070 2900 3319 1792
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