LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  221
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  15654.251
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072037,5646.332,-5734.204,28,1.2,28 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.017
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  68229.8,-575.7,-546.8,-65637.0,4090.6
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -35487.1,507.8,274.0,-66150.1,-3662.1
_SM_DEPTHo  2.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.0,40057,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1001
GPS2  073539,5646.289,-5734.217,15,1.3,15,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2078 DATA_FILE_SIZE  37614,1309
_24V_AH  23.4,30.353 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,28,0,0
_10V_AH  10.4,19.832

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.62 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 12.10 2.48 -37.15 0.000 4
144 -0.89 -127.1 0.0 17 147 0.00 2.45 0.00 0.000 6
449 -0.89 -127.1 -7.7 48 457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
759 -0.89 -127.1 -10.6 79 767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1069 -0.89 -127.1 -8.1 110 1077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1379 -0.89 -127.1 -8.3 141 1387 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1419 -0.89 -127.1 -8.3 149 1422 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1724 -0.89 -127.1 -8.2 180 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2034 -0.89 -127.1 -7.5 200 2042 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2079 -0.89 -127.1 -7.5 209 2082 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2384 -0.89 -127.1 -8.3 225 2392 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2419 -0.89 -127.1 -8.3 232 2422 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2724 -0.89 -127.1 -8.3 248 2732 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2759 -0.89 -127.1 -8.3 255 2762 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3064 -0.89 -127.1 -8.3 271 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3384 -0.89 -127.1 -7.8 287 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3704 -0.89 -127.1 -7.6 302 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4064 -0.89 -127.1 -7.7 311 4072 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4109 -0.89 -127.1 -7.7 320 4112 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4434 -0.89 -127.1 -7.8 329 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4794 -0.89 -127.1 -8.3 338 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5154 -0.89 -127.1 -8.5 347 5162 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5194 -0.89 -127.1 -8.5 355 5197 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5519 -0.89 -127.1 -8.0 364 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5879 -0.89 -127.1 -7.9 373 5917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6239 -0.89 -127.1 -7.3 382 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6599 -0.89 -127.1 -6.6 391 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6959 -0.89 -127.1 -6.4 400 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7319 -0.89 -127.1 -6.4 409 7322 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7359 -0.89 -127.1 -6.4 417 7362 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7684 -0.89 -127.1 -6.5 426 7722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8044 -0.89 -127.1 -6.4 435 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8404 -0.89 -127.1 -6.9 444 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8764 -0.89 -127.1 -6.9 453 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9124 -0.89 -127.1 -7.1 462 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9484 -0.89 -127.1 -7.3 471 9522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9844 -0.89 -127.1 -7.0 480 9852 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9889 -0.89 -127.1 -7.0 489 9892 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10214 -0.89 -127.1 -6.6 498 10252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10574 -0.89 -127.1 -6.5 507 10612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10934 -0.89 -127.1 -6.6 516 10972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11294 -0.89 -127.1 -6.5 525 11332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11654 -0.89 -127.1 -6.1 534 11692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12014 -0.89 -127.1 -5.9 543 12052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12374 -0.89 -127.1 -6.1 552 12412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12734 -0.89 -127.1 -6.5 561 12772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13094 -0.89 -127.1 -7.0 570 13102 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13164 -0.89 -127.1 -7.0 584 13167 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13489 -0.89 -127.1 -6.5 593 13497 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13529 -0.89 -127.1 -6.5 601 13532 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13575 -0.29 0.0 -6.5 603 13692 0.63 0.00 109.65 1.513 6
13693 0.89 127.1 -3.1 606 13812 1.20 0.00 105.47 1.455 6
14134 0.89 127.1 7.4 617 14142 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14174 0.89 127.1 7.4 625 14182 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14504 0.89 127.1 6.6 635 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14864 0.89 127.1 6.8 644 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15224 0.89 127.1 7.2 653 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15584 0.89 127.1 7.3 662 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15944 0.89 127.1 7.5 671 15982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16304 0.89 127.1 7.4 680 16342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16664 0.89 127.1 7.3 689 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17024 0.89 127.1 7.1 698 17062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17384 0.89 127.1 7.2 707 17392 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17429 0.89 127.1 7.2 716 17432 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17754 0.89 127.1 7.7 725 17792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18114 0.89 127.1 8.1 734 18152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18474 0.89 127.1 8.0 743 18512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18834 0.89 127.1 7.8 752 18872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19194 0.89 127.1 7.3 761 19202 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19234 0.89 127.1 7.3 769 19237 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19559 0.89 127.1 6.6 778 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19919 0.89 127.1 6.6 787 19957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20279 0.89 127.1 7.0 796 20287 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20334 0.89 127.1 7.0 807 20337 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20659 0.89 127.1 6.6 816 20697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21019 0.89 127.1 6.3 825 21027 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21059 0.89 127.1 6.3 833 21062 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21384 0.89 127.1 6.2 842 21422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21744 0.89 127.1 6.7 851 21782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22104 0.89 127.1 6.4 860 22142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22464 0.89 127.1 6.2 869 22502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22824 0.89 127.1 6.5 878 22862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23184 0.89 127.1 6.8 887 23222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23544 0.89 127.1 6.8 896 23552 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23584 0.89 127.1 6.8 904 23587 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23889 0.89 127.1 6.4 919 23907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24209 0.89 128.9 5.9 935 24227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24529 0.89 130.0 6.0 951 24547 0.00 2.50 1.70 1.217 4
24569 0.89 130.0 6.0 956 24572 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24874 0.89 130.0 6.4 972 24892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25194 0.89 130.0 6.4 988 25202 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25239 0.89 130.0 6.4 997 25242 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25544 0.91 141.5 5.6 1013 25562 0.00 0.00 8.73 1.046 6
25864 0.91 141.5 6.0 1029 25872 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25929 0.91 141.5 6.0 1042 25932 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26234 0.92 145.1 5.9 1069 26242 0.00 2.52 2.78 1.092 4
26274 0.92 145.1 5.9 1076 26282 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26584 0.93 156.8 5.6 1108 26602 0.00 0.00 8.77 1.000 6
26904 0.96 175.6 5.4 1140 26922 0.00 0.00 13.95 0.958 6
27224 0.96 175.6 6.1 1172 27232 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27259 0.96 175.6 6.1 1179 27262 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27564 0.99 197.0 5.3 1210 27582 0.00 0.00 15.98 0.927 6
27884 0.99 197.0 6.5 1242 27892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28194 0.99 197.0 6.7 1273 28202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28504 0.99 197.0 6.9 1304 28512 0.00 0.00 0.00 0.000 6