NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  221 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -1051.6958 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202456,2949.990,-14611.847,38,2.1,56 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.082
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  53800.1,-146.9,47.7,-793601.0,643.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -228446.9,-300.8,508.5,-180369.5,-601.7
GPS2  203405,2950.029,-14611.881,17,2.1,37,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.9,146322,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29313,47.38,0.601,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,31.268
HUMID  2218 _10V_AH  10.1,15.514
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41712,1554
RAFOS_CLK  705 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.12 0.000 2 0.000 0.000 284 2254 2642
59 -1.00 -117.3 -4.9 9 88 12.45 2.55 -11.75 0.000 4 0.153 0.046 2452 804 3129
314 -1.00 -117.3 -11.1 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2244 3132
499 -1.00 -117.3 -12.0 93 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 802 3132
559 -1.00 -117.3 -12.3 99 568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2246 3133
869 -1.00 -117.3 -8.6 130 878 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 799 3134
929 -1.00 -117.3 -9.1 136 938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2245 3135
1239 -1.00 -117.3 -8.6 167 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3138
1569 -1.00 -117.3 -8.5 197 1578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 807 3141
1629 -1.00 -117.3 -8.6 200 1638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2244 3141
1949 -1.00 -117.3 -6.4 213 1958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 810 3142
2029 -1.00 -117.3 -7.2 217 2038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2242 3142
2349 -1.00 -117.3 -7.0 230 2358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 806 3143
2449 -1.00 -117.3 -7.3 235 2458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3142
2769 -1.00 -117.3 -7.8 248 2778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 801 3142
2859 -1.00 -117.3 -7.6 252 2868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2250 3142
3169 -1.00 -117.3 -7.3 265 3178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3141
3229 -1.00 -117.3 -7.4 268 3238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2251 3141
3549 -1.00 -117.3 -7.1 281 3558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3140
3609 -1.00 -117.3 -7.5 284 3618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2241 3140
3929 -1.00 -117.3 -7.1 297 3938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3138
3999 -1.00 -117.3 -6.5 300 4008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2249 3138
4309 -1.00 -117.3 -6.1 313 4318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3137
4369 -1.00 -117.3 -6.8 316 4378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2247 3137
4689 -1.00 -117.3 -6.2 329 4698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 809 3135
4769 -1.00 -117.3 -6.1 333 4778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3134
5089 -1.00 -117.3 -6.2 346 5098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 810 3133
5199 -1.00 -117.3 -7.3 351 5208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2249 3133
5509 -1.00 -117.3 -7.1 364 5518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 813 3130
5609 -1.00 -117.3 -6.9 369 5618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2247 3130
5929 -1.00 -117.3 -6.2 382 5938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 802 3129
5999 -1.00 -117.3 -6.5 385 6008 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2243 3129
6309 -1.00 -117.3 -5.3 398 6318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 802 3127
6339 -1.00 -117.3 -5.3 399 6348 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3127
6649 -1.00 -117.3 -5.7 412 6658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 802 3126
6729 -1.00 -117.3 -6.3 416 6738 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2239 3126
7049 -1.00 -117.3 -6.8 429 7058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 813 3125
7159 -1.00 -117.3 -7.5 434 7168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3124
7469 -1.00 -117.3 -6.5 447 7478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 816 3123
7519 -1.00 -117.3 -6.6 449 7528 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2245 3123
7829 -1.00 -117.3 -4.5 462 7838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 810 3121
7919 -1.00 -117.3 -4.7 466 7928 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2239 3121
8229 -1.00 -117.3 -4.5 479 8238 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3119
8339 -1.00 -117.3 -5.1 484 8348 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3118
8649 -1.00 -117.3 -5.5 497 8658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 807 3117
8729 -1.00 -117.3 -6.2 501 8738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2244 3115
9049 -1.00 -117.3 -5.5 514 9058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3115
9149 -1.00 -117.3 -6.1 519 9158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2239 3115
9469 -1.00 -117.3 -5.7 532 9492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3115
9794 -1.00 -117.3 -5.4 545 9803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 805 3114
9844 -1.00 -117.3 -5.5 547 9853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3114
10154 -1.00 -117.3 -4.9 560 10163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3113
10234 -1.00 -117.3 -5.2 564 10243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3113
10554 -1.00 -117.3 -5.2 577 10563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 817 3111
10624 -1.00 -117.3 -5.6 580 10633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2243 3111
10934 -1.00 -117.3 -5.6 593 10943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 814 3110
11004 -1.00 -117.3 -6.0 596 11013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2241 3110
11314 -1.00 -117.3 -5.8 609 11323 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3110
11364 -1.00 -117.3 -6.4 611 11373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3109
11674 -1.00 -117.3 -4.9 624 11683 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3108
11734 -1.00 -117.3 -4.8 627 11743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3108
12054 -1.00 -117.3 -4.5 640 12063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3107
12134 -1.00 -117.3 -4.9 644 12143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3107
12454 -1.00 -117.3 -4.9 657 12463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3106
12494 -1.00 -117.3 -5.2 659 12503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3107
12814 -1.00 -117.3 -5.6 672 12823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3106
12884 -1.00 -117.3 -5.8 675 12893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3106
13194 -1.00 -117.3 -5.5 688 13203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3105
13234 -1.00 -117.3 -5.9 690 13243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3105
13554 -1.00 -117.3 -5.5 703 13577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3105
13879 -1.00 -117.3 -5.4 716 13888 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3105
13949 -1.00 -117.3 -5.4 719 13958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3105
14259 -1.00 -117.3 -4.4 732 14268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3104
14329 -1.00 -117.3 -4.9 735 14338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3104
14639 -1.00 -117.3 -4.2 748 14648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3104
14709 -1.00 -117.3 -4.8 751 14718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3104
15019 -1.00 -117.3 -4.3 764 15028 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3103
15079 -1.00 -117.3 -5.0 767 15088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3104
15399 -1.00 -117.3 -4.8 780 15422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3103
15724 -1.00 -117.3 -4.9 793 15733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 815 3102
15794 -1.00 -117.3 -5.4 796 15803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3103
16055 -0.30 0.0 5.0 807 16178 0.80 0.00 96.93 1.424 6 0.122 0.000 2609 2233 2649
16179 1.00 117.3 1.1 812 16288 1.40 0.00 100.47 1.395 6 0.094 0.000 2889 2233 2170
16589 1.00 117.3 9.2 829 16598 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 459 2167
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